Recomendaciones de programación Modbus

Recomendaciones de lectura de registros

Los registros de los módulos IMU están disponibles mediante comunicación Modbus en:

Registros de conjuntos de datos (conjuntos de datos estándar o heredados).
Registros de dispositivos:
- Registros de MicroLogic
- Registros del módulo IO
- Registros de la interfaz IFM
- Registros de la interfaz IFE

Para leer los registros:

En primer lugar, lea los registros disponibles en conjuntos de datos.
- Se recomienda el conjunto de datos estándar porque contiene más datos en un formato de datos que permite más exactitud.
- El conjunto de datos heredado solo se usa para equipos heredados.
A continuación, lea los datos no disponibles en conjuntos de datos en los registros de dispositivos.

La ventaja de los conjuntos de datos es que la información más útil de cada módulo IMU se recopila en una tabla que puede leerse con dos o tres solicitudes de lectura. Cada módulo actualiza los valores de los registros del conjunto de datos de forma regular.

El tiempo de respuesta de las solicitudes realizadas a los registros del conjunto de datos es menor que el tiempo de respuesta de las solicitudes realizadas a los registros del dispositivo. Por lo tanto, se recomienda leer los registros del conjunto de datos en lugar de los registros del dispositivo para mejorar el rendimiento general del sistema de comunicación.

Actualización de registros

Los valores de los registros se actualizan de dos formas diferentes:

Los valores de medición se actualizan periódicamente, con una frecuencia de actualización fija.
Los demás valores se actualizan cuando se cambia el valor.

Tipo de registros	Actualización de registros
Identificación	Disparada por la sustitución del dispositivo
Configuración	Disparada por el cambio de la configuración
Medición	Periódicamente, con una frecuencia de actualización fija
• Mediciones en tiempo real	Cada 1 s
• Valores de demanda de mediciones en tiempo real	Cada 1 s
• Valores armónicos	Cada 3 s
• Medidas de energía	Cada 5 s
• Valores pico de los valores de demanda de las mediciones en tiempo real	Cada 5 s
• Valores mínimos y máximos de mediciones en tiempo real	Cada 5 s
Mantenimiento y diagnóstico	Disparada por el cambio de los datos
Eventos	Disparada por la detección de un evento
Estado de IO	Disparada por el cambio del estado

La frecuencia de actualización de los valores es la misma para los registros de conjuntos de datos y para los registros de dispositivos.

Use la frecuencia de actualización para optimizar el rendimiento de la comunicación entre el controlador remoto y los módulos IMU.