Modbus TCP/IP-Funktionen

Allgemeine Beschreibung

Der Modbus-Nachrichtenaustauschdienst bietet eine Client/Server-Kommunikation zwischen Geräten, die mit einem Ethernet TCP/IP-Netzwerk verbunden sind.

Das Client/Server-Modell basiert auf vier Nachrichtentypen:

Modbus-Request - die vom Client im Netzwerk gesendete Nachricht, um eine Transaktion zu initialisieren.
Modbus-Angabe - die auf Serverseite empfangene Request-Nachricht.
Modbus-Antwort - die vom Server gesendete Antwortnachricht.
Modbus-Bestätigung - die auf Clientseite empfangene Antwortnachricht.

Die Modbus-Nachrichtenaustauschdienste (Client/Server-Modell) werden für den Informationsaustausch in Echtzeit zwischen folgenden Komponenten verwendet:

Anwendungen auf zwei Geräten.
Geräteanwendung und anderes Gerät.
HMI/SCADA-Anwendungen und Geräte.
Ein PC und ein Geräteprogramm, die Online-Dienste bereitstellen.

Ein spezieller Header wird für TCP/IP verwendet, um die Modbus-ADU (Application Data Unit) zu identifizieren. Er wird als MBAP-Header (Modbus Application Protocol-Header) bezeichnet.

Der MBAP-Header enthält die folgenden Felder:

Felder	Länge	Beschreibung	Client	Server
Transaktionskennung	2 Byte	Identifikation einer Modbus-Request/Antwort-Transaktion	Vom Client initialisiert	Vom Server aus dem empfangenen Request kopiert
Protokollkennung	2 Byte	0 = Modbus-Protokoll	Vom Client initialisiert	Vom Server aus dem empfangenen Request kopiert
Länge	2 Byte	Anzahl der folgenden Bytes	Vom Client initialisiert (Request)	Vom Server initialisiert (Antwort)
Gerätekennung	1 Byte	Identifikation eines dezentralen Servers, der mit einer seriellen Leitung oder über andere Busse verbunden ist	Vom Client initialisiert	Vom Server aus dem empfangenen Request kopiert

Tabelle der Modbus-Funktionen

Die folgende Tabelle enthält eine ausführliche Beschreibung der Funktionen, die von den vom EcoStruxure Panel Server unterstützten Modbus TCP/IP-Geräten unterstützt werden:

Funktionscode	Name der Funktion
03	„n“ Wörter lesen
06	1 Wort schreiben
16	n Wörter schreiben
43-14	Geräteidentifikation lesen (siehe Funktion 43-14: Geräteidentifikation auslesen)
100-4	Nicht direkt aufeinander folgende Wörter lesen, wobei n ≤ 100 (siehe Funktion 100-4: Nicht aufeinander folgende Register lesen)