Modbus Funções TCP/IP

Descrição geral

O serviço de mensagens DO Modbus fornece uma comunicação cliente/servidor entre dispositivos ligados a uma rede Ethernet TCP/IP.

O modelo de cliente/servidor é baseado em quatro tipos de mensagens:

Modbus Pedido, a mensagem enviada para a rede pelo cliente para iniciar uma transação.
Modbus Indicação, a mensagem de pedido recebido do lado do servidor.
Modbus Resposta, a mensagem de resposta enviada pelo servidor.
Modbus Confirmação, a mensagem de resposta recebida do lado do cliente.

Os serviços de mensagens Modbus (modelo cliente/servidor) são utilizados para troca de informações em tempo real entre:

Duas aplicações de dispositivo.
Aplicação do dispositivo e de outro dispositivo.
Aplicações e dispositivos HMI/SCADA.
Um computador e um programa de dispositivo que fornecem serviços online.

É utilizado um cabeçalho específico em TCP/IP para identificar Modbus Unidade de dados de aplicação. Chama-se cabeçalho MBAP (Modbus Cabeçalho do protocolo de aplicações).

O cabeçalho MBAP contém os seguintes campos:

Campos	Comprimento	Descrição	Cliente	Servidor
Identificador da transação	2 bytes	Identificação de uma transação Pedido/resposta Modbus	Inicializado pelo cliente	Copiado de novo pelo servidor do pedido recebido
Identificador de protocolo	2 bytes	0 = protocolo Modbus	Inicializado pelo cliente	Copiado de novo pelo servidor do pedido recebido
Comprimento	2 bytes	Número de seguintes bytes	Inicializado pelo cliente (pedido)	Inicializado pelo servidor (resposta)
Identificador de unidade	1 byte	Identificação de um servidor remoto ligado a uma linha em série ou noutros barramentos	Inicializado pelo cliente	Copiado de novo pelo servidor do pedido recebido

Tabela de funções do Modbus

A tabela seguinte descreve em pormenor as funções suportadas pelos dispositivos Modbus TCP/IP, suportado pelo EcoStruxure Panel Server:

Código de função	Nome da função
03	Ler n palavras
06	Escrever 1 palavra
16	Escrever n palavras
43-14	Ler identificação do dispositivo (consulte Função 43-14: Leitura da identificação do dispositivo)
100-4	Ler palavras não adjacentes em que n ≤ 100 (consulte para Função 100-4: Ler registos não adjacentes)