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Modbus SL-Funktionen

Allgemeine Beschreibung

Der Modbus-Nachrichtenaustauschdienst bietet eine Client/Server-Kommunikation zwischen Geräten, die mit einem Modbus Serial Line-Netzwerk (Modbus-SL) verbunden sind.

Das Client/Server-Modell basiert auf vier Nachrichtentypen:

  • Modbus-Request - die vom Client im Netzwerk gesendete Nachricht, um eine Transaktion zu initialisieren.

  • Modbus-Angabe - die auf Serverseite empfangene Request-Nachricht.

  • Modbus-Antwort - die vom Server gesendete Antwortnachricht.

  • Modbus-Bestätigung - die auf Clientseite empfangene Antwortnachricht.

Die Modbus-Nachrichtenaustauschdienste (Client/Server-Modell) werden für den Informationsaustausch in Echtzeit zwischen folgenden Komponenten verwendet:

  • Anwendungen in zwei Geräten.

  • Geräteanwendung und anderes Gerät.

  • HMI/SCADA-Anwendungen und Geräte.

  • Ein PC und ein Geräteprogramm, das Online-Dienste bereitstellt.

Auf der seriellen Leitung kapselt die Modbus-ADU (Application Data Unit: Anwendungsdateneinheit) die PDU (Protocol Data Unit: Protokolldateneinheit) mit der Serveradresse und einer zyklischen Redundanzprüfung (CRC). Ein spezieller Header wird verwendet für TCP/IP, um die Modbus-ADU zu identifizieren. Dieser wird als MBAP-Header (Modbus Application Protocol-Header) bezeichnet.

Tabelle der Modbus-Funktionen

Die folgende Tabelle enthält eine ausführliche Beschreibung der Funktionen, die von den Modbus SL-Geräten unterstützt werden, die vom EcoStruxure Panel Server unterstützt werden:

Funktionscode

Name der Funktion

03

„n“ Wörter lesen

04

Eingangsregister lesen

06

1 Wort schreiben

16

n Wörter schreiben

43-14 Geräteidentifikation lesen (siehe Funktion 43-14: Geräteidentifikation auslesen)

100-4

Nicht direkt aufeinander folgende Wörter lesen, wobei n ≤ 100 (siehe Funktion 100-4: Nicht aufeinander folgende Register lesen)

WICHTIG: Die Funktionscodes 1 und 2 werden nicht unterstützt.
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