Пример исключения при нескольких взаимосоединенных входах
ПЛК имеет следующие характеристики:
-
Количество цифровых входов: количество автоматических выключателей для входящих проводников и шины. Питание на входы может подаваться от ПЛК или от внешнего источника питания.
-
Количество цифровых выходов: количество устройств минус 1. Данные цифровые выходы могут быть электромеханическими или бесконтактными.
-
Цикл обработки не более 0,1 с.
Использование базового ПЛК для управления исключением устройств позволяет решать следующие задачи:
-
Непрерывный контроль каждого участка незаземленной электрической сети.
-
Малое время отклика для обнаружения пробоя изоляции.
-
Совместимость со сложными электрическими системами с большим количеством входящих проводников и шин.
Есть два способа определения логики переключения входа блокировки инжекции тока для каждого устройства:
1-й способ: Задать каждому устройству приоритет с помощью индексов входящих проводников. Например:
-
Приоритет устройства № 1 равен 1 (наивысший приоритет)
Устройство всегда осуществляет инжекцию тока, вход блокировки инжекции тока не подключен.
-
Приоритет устройства № 2 равен 2
Устройство всегда осуществляет инжекцию тока в систему, за исключением случая, когда между ним и устройством с более высоким приоритетом (в данном случае, устройством 1) есть замкнутый контур. Замкнутый контур образуется, если замкнуты D2, C1 и D1.
Поэтому запрет инжекции тока для устройства № 2 = D2 AND C1 AND D1
Реализация этого на языке программирования Ladder для ПЛК приведена ниже:
-
Приоритет устройства № 3 равен 3
Устройство всегда осуществляет инжекцию тока в систему, за исключением случая, когда между ним и одним из устройств с более высоким приоритетом (в данном случае, устройством 2 и устройством 1) есть замкнутый контур. Замкнутый контур образуется, если:
-
(D3, C2 и D2) замкнуты; либо
-
(D3, C2, C1 и D1) замкнуты.
Поэтому
-
Запрет инжекции тока устройством № 3 = (D3 AND C2 AND D2) OR (D3 AND C2 AND C1 AND D1)
-
Запрет инжекции тока устройством № 2 = (D3 AND C2) AND (D2 OR (C1 AND D1))
Реализация этого на языке программирования Ladder для ПЛК приведена ниже:
-
-
Приоритет устройства № 4 равен 4 (самый низкий приоритет)
Устройство всегда осуществляет инжекцию тока в систему, за исключением случая, когда между ним и одним из устройств с более высоким приоритетом (в данном случае, устройством 3, устройством 2 и устройством 1) есть замкнутый контур. Замкнутый контур образуется, если:
-
(D4, C3 и D3) замкнуты, либо
-
(D4, C3, C2 и D2) замкнуты, либо
-
(D4, C3, C2, C1 и D1) замкнуты.
Поэтому
-
Запрет инжекции тока устройством № 4 = (D4 AND C3 AND D3) OR (D4 AND C3 AND C2 AND D2) OR (D4 AND C3 AND C2 AND C1 AND D1)
-
Запрет инжекции тока устройством № 3 = (D4 AND C3) AND (D3 OR (C2 AND D2) OR (C2 AND C1 AND D1))
Реализация этого на языке программирования Ladder для ПЛК приведена ниже:
-
2-й способ: Использование логической таблицы.
Возможные конфигурации 0 = разомкнут, 1 = замкнут |
Запрет инжекции тока 0 = инжекция, 1 = запрет инжекции |
|||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
D1 | D2 | D3 | D4 | C1 | C2 | C3 | Устройство № 1 | Устройство № 2 | Устройство № 3 | Устройство № 4 |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 * | 0 * | 0 * | 0 * |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 * | 0 * | 0 * | 0 * |
... | ||||||||||
0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 * | 0 * | 0 * | 1 * |
... | ||||||||||
1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 * | 0 * | 0 * | 0 * |
... | ||||||||||
1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 * | 1 * | 1 * | 1 * |