Verdrahtung des CANopen-Netzwerks

Überblick

Das empfohlene Verfahren zur Verbindung eines LTMR-Controllers mit einem CANopen-Netzwerk am Bus ist der Anschluss über den geschirmten SUB-D 9-Stecker.

In diesem Abschnitt wird der Anschluss von LTMR-Controllern beschrieben, die in ausziehbaren Einschüben installiert sind.

CANopen-Verdrahtungsanweisungen

Die folgenden Verdrahtungsanweisungen sind zu beachten, um den Einfluss von elektromagnetischen Störeinflüssen auf das Verhalten des LTMR-Controllers zu minimieren:

Halten Sie zwischen dem Kommunikationskabel und den Netz- oder Steuerkabeln einen so großen Abstand wie möglich ein (mindestens 30 cm).
Überkreuzen Sie bei Bedarf die CANopen-Kabel und die Netzkabel im rechten Winkel.
Installieren Sie die Kommunikationskabel so nahe wie möglich an der geerdeten Platte.
Achten Sie darauf, die Kabel nicht übermäßig zu biegen oder zu beschädigen. Der minimale Biegeradius entspricht dem 10-fachen Kabeldurchmesser.
Vermeiden Sie scharfe Knicke im Weg oder in der Durchführung des Kabels.
Verwenden Sie nur die empfohlenen Kabel.
Das CANopen-Kabel muss geschirmt sein:
- Der Kabelschirm muss an eine Schutzerde angeschlossen werden.
- Der Anschluss des Kabelschirms an die Schutzerde muss so kurz wie möglich sein.
- Verbinden Sie alle Schirme bei Bedarf.
- Verwenden Sie zur Erdung des Schirms eine Erdungsklemme.
Wenn der LTMR-Controller in einem ausziehbaren Einschub installiert ist:
- Schließen Sie alle Schirmkontakte des Teils des AUX-Steckers am ausziehbaren Einschub an die Erdung des ausziehbaren Einschubs an, um eine elektromagnetische Barriere herzustellen. Siehe im Okken Communications Cabling & Wiring Guide (auf Anfrage erhältlich).
- Schließen Sie den Kabelschirm nicht an den festen Teil des AUX-Steckers an.
Installieren Sie zur Vermeidung von Fehlfunktionen im Kommunikationsbus Leitungsabschlüsse an beiden Enden der Busleitung. Im Client ist bereits ein Leitungsabschluss integriert.
Verdrahten Sie den Bus direkt zwischen allen Steckern, d. h. ohne Klemmenleisten dazwischen.
Die gemeinsame Erdung (0 V) muss direkt an die Schutzerde angeschlossen werden – vorzugsweise an einem Punkt für den gesamten Bus. Im Allgemeinen wird dieser Punkt entweder am Client oder am Polarisationsgerät ausgewählt.

Weitere Informationen hierzu finden Sie im Installationshandbuch für elektrische Anlagen (Electrical Installation Guide, nur in englischer Sprache erhältlich) im Kapitel zur elektromagnetischen Verträglichkeit (ElectroMagnetic Compatibility [EMC]).

HINWEIS
KOMMUNIKATIONSSTÖRUNG Beachten Sie alle Verkabelungs- und Erdungsanweisungen, um Kommunikationsstörungen durch elektromagnetische Störeinflüsse zu vermeiden. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben.

Installation der LTMR-Controller in einem Blokset- oder Okken-Motorsteuerungsschaltschrank

Wenn die LTMR-Controller im ausziehbaren Einschub eines Schaltschranks installiert werden, gelten je nach dem Schaltschranktyp spezifische Beschränkungen:

Anweisungen zur Installation der LTMR-Controller in einem Okken-Schaltschrank finden Sie im Okken Communications Cabling & Wiring Guide (auf Anfrage erhältlich).
Anweisungen zur Installation der LTMR-Controller in einem Blokset-Schaltschrank finden Sie im Blokset Communications Cabling & Wiring Guide (auf Anfrage erhältlich).
Für die Installation der LTMR-Controller in anderen Schaltschranktypen befolgen Sie die spezifischen EMV-Anweisungen in dieser Anleitung und beachten Sie die entsprechenden spezifischen Anweisungen für Ihren Schaltschranktyp.

Installation der LTMR-Controller in ausziehbaren Einschüben

Das Anschlussschema für den Anschluss der in ausziehbaren Einschüben installierten LTMR-Controller an den CANopen-Bus über die SUB-D 9-Buchse und festverdrahtete Kabel ist wie folgt:

1 Client (SPS, PC oder Kommunikationsmodul) mit Leitungsabschluss

2 Geschirmtes CANopen-Kabel TSX CAN ••••

3 Geschirmtes CANopen-Kabel TSX CAN C••••

4 SUB-D 9 Buchsenstecker TSX CAN KCDF90T•

5 Erdung des CANopen-Kabelschirms

6 Ausziehbarer Einschub

7 Teil des AUX-Steckers am ausziehbaren Einschub

8 Fester Teil des AUX-Steckers

9 Leitungsabschluss VW3 A8 306 DR (120 Ω)

SUB-D 9-Buchsenstecker

Die nachstehenden Abbildungen zeigen im Detail den Anschluss einer CANopen-Leitung:

Verdrahtung des 9-poligen SUB-D-Steckverbinders

In der nachfolgenden Tabelle ist das Verfahren zur Verdrahtung der 9-poligen SUB-D-Busschnittstelle beschrieben:

Schritt	Aktion
1	Isolieren Sie am Kabelende ein Stück von 33 mm (1,3 in.) Länge ab.
2	Schneiden Sie 24 mm (0,95 in.) vom Metallgeflecht und von den Abschirmfolien ab, sodass eine Länge von 9 mm (0,35 in.) verbleibt.
3	Isolieren Sie jeden Draht auf einer Länge von 4,5 mm (0,18 in.) und stecken Sie die Drähte in die Klemmen.

Anschluss an eine SPS

Wählen Sie zum Anschluss an eine SPS das geeignete Kabel und die Steckverbinder aus:

Bestellnummer	Beschreibung
TSX CAN CA•• (z. B. TSX CAN CA50)	CANopen-Fernleitungskabel, EG-zugelassen TSX CAN CA50 entspricht 50 m (164 ft) Länge
TSX CAN CB•• (z. B. TSX CAN CB100)	CANopen-Fernleitungskabel, UL-zugelassen TSX CAN CB100 entspricht 100 m (328 ft) Länge
TSX CAN KCDF90T	SUB-D 9-poliger 90º-CANopen-Buchsenstecker
TSX CAN KCDF90TP	SUB-D 9-poliger 90º-CANopen-Hauptbuchsenstecker
TSX CAN KCDF180T	SUB-D 9-poliger 180º-CANopen-Buchsenstecker

HINWEIS: Die erhältliche Mindestkabellänge beträgt 50 m (328 ft).