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Principes du protocole EtherNet/IP

Présentation

Cette section décrit comment utiliser LTMT main unit sur un réseau EtherNet/IP de protocole de communication.

AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRÔLE
  • Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des modes de défaillances potentielles des chemins de contrôle et, pour certaines fonctions critiques, prévoir un moyen d’atteindre un état sécurisé pendant et après un défaut de chemin. L’arrêt d’urgence et l’arrêt en cas de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques.
  • Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques.
  • Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Les implications de retards de transmission prévisibles ou de défaillances de liaison doivent être prises en considération. Pour plus d'informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control.
  • Chaque implémentation du LTMT main unit doit être testée individuellement de manière rigoureuse afin d’en vérifier le bon fonctionnement avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
REDÉMARRAGE INATTENDU DU MOTEUR
Veillez à ce que l’application PLC prenne en charge  :
  • la commande de démarrage forcé.
  • le changement de mode du local vers le distant.
  • les commandes de contrôle moteur lors de la transition du mode local au mode distant
  • la gestion des accès multiples d’un client Modbus lorsque le contrôle n’est pas défini. 
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Lorsque vous passez aux canaux de contrôle réseau, le LTMT main unit vérifie la configuration du protocole de communication. Les dernières commandes de contrôle moteur connues, émises par le PLC, sont alors utilisées pour redémarrer automatiquement le moteur.

EtherNet/IP est un protocole de couche application, qui traite les périphériques du réseau comme une suite d’objets. Il s’agit d’une implémentation du Common Industrial Protocol (CIP) sur TCP/IP .

Le réseau transporte les données de contrôle ainsi que les propriétés de l’équipement contrôlé. Il permet un fonctionnement en mode client/serveur ou en mode P2P.

Les messages peuvent être échangés via :

  • messagerie I/O : dédiée aux échanges de données de traitement. Elle est également appelée classe 1 ou messagerie implicite.

  • messagerie explicite : dédiée aux échanges tels que la configuration, les paramètres ou les données de diagnostic. Elle est également appelée classe 3.

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