Communication Modbus-SL
Présentation
Panel Server Universal et Advanced sont des clients Modbus-SL qui peuvent être connectés à n’importe quel équipement serveur Modbus-SL. Panel Server joue le rôle de passerelle Modbus et permet à tout logiciel en amont (tel que EcoStruxure Power Monitoring Expert et EcoStruxure Power Operation) utilisant la communication Modbus TCP/IP d’accéder aux équipements Modbus-SL.
Panel Server est également capable de recueillir des données auprès d’équipements Modbus-SL pour les publier vers une application cloud ou pour les historiser sur le serveur d’énergie dans un Panel Server Advanced.
Les équipements serveur Modbus-SL sont connectés en aval à Panel Server.
Pour plus d’informations, reportez-vous à Fonctions Modbus-SL et Codes d’exception Modbus-SL en annexe.
Le port série Modbus de Panel Server peut être configuré en mode inverse (reportez-vous à Mode inverse Modbus-SL).
Disponibilité
Cette fonction est disponible sur Panel Server Universal et Advanced.
Réglage des paramètres
| AVIS |
|---|
|
ALTÉRATION DES PERFORMANCES RÉSEAU
Seul le personnel qualifié est habilité à
modifier les paramètres Modbus-SL. Vous devez avoir lu et compris
les paramètres Modbus-SL avant d’entreprendre ces
modifications.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner
une perte de la connexion au réseau.
|
-
Avec le logiciel EcoStruxure Power Commission
-
Dans les pages Web de Panel Server, sous .
Pour plus d’informations sur les registres Modbus, reportez-vous au guide de chaque équipement Modbus-SL ainsi qu’à DOCA0241EN EcoStruxure Panel Server - Modbus File pour les équipements sans fil.
Paramètres du mode série Modbus
Le tableau suivant décrit les paramètres et indique leur emplacement.
| Paramètre | Description | Logiciel EPC | Pages Web |
|---|---|---|---|
| Mode Modbus | Permet de sélectionner
la configuration du mode Modbus-SL :
|
– | ✔ |
Paramètres de la configuration de client série Modbus
Les paramètres suivants s’affichent uniquement lorsque le mode Modbus-SL est réglé sur Client.
Le tableau suivant décrit les paramètres et indique leur emplacement.
| Paramètre | Description | Logiciel EPC | Pages Web |
|---|---|---|---|
| Activation | Permet d’activer ou de désactiver la fonction Modbus-SL (activée par défaut). | – | ✔ |
| Mode de transmission |
Paramètre RTU non modifiable. |
✔ | |
| Débit en bauds (bits par seconde) | Permet
de définir la vitesse de transmission :
|
✔ | ✔ |
| Parité | Permet
de définir le bit de parité des octets transmis :
|
✔ | ✔ |
| Nombre de bits | 8 bits. Ce paramètre n’est pas modifiable. | – | ✔ |
| Nombre de bits d’arrêt |
Permet de définir le nombre de bits d’arrêt transmis : 1 ou 2 (par défaut : 1) |
✔ | ✔ |
| Intervalle de silence (ms) |
Permet de définir le temps silencieux après la fin d’une communication de paquets Modbus-SL. Valeurs de 0 à 10 ms (par défaut : 5 ms) |
– | ✔ |
| Retard de trame (ms) |
Permet de définir le temps silencieux minimal entre la fin d’une réponse reçue et le début d’une nouvelle requête sur la ligne série Valeurs de 0 à 100 ms (par défaut : 50 ms) NOTE: La
valeur de Retard de trame doit être alignée sur le Retard
de trame de l’équipement de fin. Par exemple, si la temporisation
des trames de l’équipement final est égale à
50 ms, réglez 50 ms sur Panel Server). Une perte de données peut se produire si ces valeurs
ne sont pas alignées.
|
– | ✔ |
| Délai d’attente (ms) |
Permet de définir le délai à l’expiration duquel une perte de communication est déclarée par Panel Server. Valeurs de 100 à 20 000 ms (par défaut : 3 000 ms) |
✔ | ✔ |
| Résistance de terminaison de ligne |
Permet de connecter/déconnecter la résistance de terminaison RS485 intégrée à Panel Server pour éviter la réflexion. (Par défaut : Connecter) |
✔ | ✔ |
| Résistance de polarisation de ligne |
Permet d’éviter les bits de données non valides en forçant la ligne de transmission dans un état connu. Le réglage de la polarisation sur Connecter (réglage par défaut) permet de forcer la ligne de transmission dans un état connu. |
✔ | ✔ |
Paramètres de configuration de serveur Modbus Série
Les paramètres suivants s’affichent uniquement lorsque le mode Modbus-SL est réglé sur Serveur.
Le tableau suivant décrit les paramètres et indique leur emplacement.
| Paramètre | Description | Logiciel EPC | Pages Web |
|---|---|---|---|
| Mode de transmission |
Paramètre RTU non modifiable |
✔ | |
| Débit en bauds (bits par seconde) | Permet
de définir la vitesse de transmission :
|
✔ | ✔ |
| Parité | Permet
de définir le bit de parité des octets transmis :
|
✔ | ✔ |
| Nombre de bits | 8 bits. Ce paramètre n’est pas modifiable. | – | ✔ |
| Nombre de bits d’arrêt |
Permet de définir le nombre de bits d’arrêt transmis : 1 ou 2 (par défaut : 1) |
✔ | ✔ |
| Intervalle de silence (ms) |
Permet de définir le temps silencieux après la fin d’une communication de paquets Modbus-SL. Valeurs de 0 à 10 ms (par défaut : 5 ms) |
– | ✔ |
| Retard de trame (ms) |
Permet de définir le temps silencieux minimal entre la fin d’une réponse reçue et le début d’une nouvelle requête sur la ligne série Valeurs de 0 à 100 ms (par défaut : 50 ms) NOTE: La
valeur de Retard de trame doit être alignée sur le Retard
de trame de l’équipement de fin. Par exemple, si la temporisation
des trames de l’équipement final est égale à
50 ms, réglez 50 ms sur Panel Server). Une perte de données peut se produire si ces valeurs
ne sont pas alignées.
|
– | ✔ |
| Résistance de terminaison de ligne |
Permet de connecter/déconnecter la résistance de terminaison RS485 intégrée à Panel Server pour éviter la réflexion. (Par défaut : Connecter) |
✔ | ✔ |
| Résistance de polarisation de ligne |
Permet d’activer ou de désactiver le forçage de la ligne de transmission dans un état connu pour éviter les bits de données non valides (activé par défaut). La ligne de transmission vers le port RS485 prend un état indéterminé en l’absence de transmission. Or, cet état oblige les récepteurs à recevoir les bits de données non valides provenant du bruit généré sur le câble. |
✔ | ✔ |
| Délai d’expiration des messages (ms) |
Dans la configuration de réseau Modbus, vous pouvez définir la période de temporisation des messages pour le serveur Modbus-SL. Paramètre utilisé pour définir la durée de vie d’une requête Modbus dans Panel Server. Tous les messages plus anciens que ce paramètre seront supprimés. Valeurs de 1 000 à 320 000 ms (réglage par défaut : 6 000 ms) La valeur que vous définissez pour le serveur Modbus-SL doit remplir les deux conditions suivantes :
|
✔ | ✔ |
Paramètres Ajout d’équipements Modbus
Le tableau suivant décrit les paramètres Modbus série et où ils sont disponibles.
| Paramètre | Description | Logiciel EPC | Pages Web |
|---|---|---|---|
|
Détection |
Permet de saisir la liste sélective des adresses Modbus (1-254 ) pour lesquelles les équipements doivent être détectés. Cliquez sur Démarrer pour lancer la détection. Affiche Statut de détection. |
✔* | ✔* |
|
Tableau des équipements détectés |
Affiche des informations sur chaque équipement détecté sur le réseau Modbus-SL :
|
✔ | ✔ |
|
Ajout manuel |
Permet d’ajouter manuellement des équipements Modbus-SL :
|
– |
✔* |
Le tableau suivant décrit les paramètres Modbus TCP/IP et où ils sont disponibles.
| Paramètre | Description | Logiciel EPC | Pages Web |
|---|---|---|---|
|
Détection |
Permet de saisir la liste sélective des adresses IP, des ports et des ID d’unité des équipements à détecter. Cliquez sur Démarrer pour lancer la détection. Affiche Statut de détection. |
✔* | ✔ |
|
Tableau des équipements détectés |
Affiche des informations sur chaque équipement détecté sur le réseau Modbus-SL :
|
✔ | ✔ |
|
Ajout manuel |
Permet d’ajouter manuellement des équipements Modbus TCP/IP :
|
– |
✔* |
Mode inverse Modbus-SL
Le port série Modbus du Panel Server peut être configuré en mode inverse. Le mode inverse Modbus-SL permet à tout client Modbus (par exemple, SCADA) connecté au port RS485 d’accéder aux données des équipements Modbus TCP/IP connectés au port Ethernet ETH1 et/ou ETH2 et de tout équipement sans fil associé au moyen de l’ID Modbus virtuel de l’équipement sans fil, comme indiqué sur ce schéma :
| Réseau Modbus-SL | ||
| Réseau Ethernet | ||
Le mode inverse Modbus-SL peut être défini et surveillé dans les pages Web Panel Server, sous . Dans Configuration Modbus modifiez le Mode Modbus de Client en Serveur.
Paramètres Modbus I/O Smart Link
Si vous configurez ou modifiez les paramètres Modbus d’un équipement I/O Smart Link à l’aide du logiciel EcoStruxure Power Commission ou via les pages Web Smartlink SIB, puis que vous vous connectez aux pages Web Panel Server, vous devez mettre à jour les paramètres Modbus I/O Smart Link dans la page Web Panel Server pour synchroniser la configuration.
Comptez environ une minute pour que la configuration Modbus I/O Smart Link soit actualisée dans les pages Web de Panel Server. Vous pouvez naviguer dans les autres pages Web de Panel Server pendant la synchronisation.
Vous ne pouvez pas synchroniser deux équipements I/O Smart Link en même temps.
Une fois que vous avez lancé une synchronisation, vous ne pouvez pas annuler le processus.
| Contextualisation (élément Signal) | Affiché | Interprétation | ||
|---|---|---|---|---|
| Signification de l’entrée = 0 | Signification de l’entrée = 1 | Signification de l’entrée = 0 | Signification de l’entrée = 1 | |
|
Statut de l’indicateur de déclenchement (SD) |
Allumé |
Éteint |
En défaut |
Pas de défaut |
|
Statut de l’indicateur de déclenchement électrique (SDE) |
Allumé |
Éteint |
En défaut |
Pas de défaut |
|
Défaut de fuite à la terre |
Allumé |
Éteint |
En défaut |
Pas de défaut |
|
Défaut à la terre |
Allumé |
Éteint |
En défaut |
Pas de défaut |
|
Démarrage moteur |
Éteint |
Allumé |
Éteint |
Démarrage |
|
Arrêt roue libre forcé |
Éteint |
Allumé |
Inactif |
Actif |
|
Statut de la batterie |
OK |
Erreur |
OK |
En défaut |
|
Protection avancée |
En défaut |
Pas de défaut |
En défaut |
OK |
|
Préchauffage moteur |
Éteint |
Allumé |
Éteint |
Préchauffage |
|
Statut onduleur |
OK |
Erreur |
OK |
En défaut |
|
Mode de fonctionnement onduleur |
Approvisionnement |
Veille |
Approvisionnement |
Bypass |
|
Température insuffisante |
Pas de sous-température |
Sous-température |
Inactif |
Actif |
|
Température excessive |
Pas de sur-température |
Surtempérature |
Inactif |
Actif |
|
Statut de l’équipement |
Arrêté |
En fonctionnement |
Arrêt |
Démarrage |
|
Statut tarifaire (1-5) |
Éteint |
Allumé |
Inactif |
Actif |