Modbus TCP/IP 协议原理

概述

该Modbus TCP/IP 协议是客户端或服务器协议。

A	客户端（PLC、PC 或通讯模块）
B	屏蔽型五类直通 Ethernet 双绞电缆，带 RJ45 连接器
C	服务器 (LTMT main unit)
D	Ethernet 交换机

客户端管理和启动交换。它依次询问每个服务器。服务器不能发送任何消息（除非被邀请发送）。

若发生错误交换，客户端将重复请求；若在指定时间内未收到响应，则声明被查询的服务器不可用。

如果服务器不理解消息，将不执行任何操作。当消息被理解但包含错误时，或当服务器无法处理请求时（例如由于资源问题），它会向客户端发送异常响应。客户端可能会也可能不会重新传输请求。

Modbus TCP/IP 消息传递

Modbus TCP/IP是封装在 TCP 中的 Modbus 协议。该 Modbus TCP/IP 通信协议结合了：

• Modbus 应用层协议（第7层模型） OSI 模型），为组织和解释数据提供消息结构。

• TCP 传输层协议（ TCP/IP 栈的第 4 层），为 Ethernet 网络上设备之间的通信提供传输媒介。

该 TCP 帧，其内嵌的 Modbus 数据，通过 TCP 至系统端口502，该端口专为 Modbus 应用程序，并添加到 TCP/IP Ethernet 数据包中进行网络传输。

虚拟连接

尽管客户端与服务器之间可能存在一条或两条物理连接（具体取决于网络拓扑结构）， Modbus TCP/IP 但支持使用多个虚拟连接。

虚拟连接或套接字结合了：

• 客户 IP 地址（例如，该 Modbus TCP/IP 客户）

• 服务器上的唯一端口

• 服务器 IP 地址（该 LTMT main unit 服务器）

• 客户端的唯一端口

• TCP 协议

Modbus TCP/IP 支持以下客户端或服务器事务：