Guida rapida
Informazioni generali sull'esempio di applicazione
Introduzione
La guida rapida utilizza un esempio di applicazione per illustrare ciascuna fase del processo di installazione, configurazione e utilizzo di TeSys T.
L'esempio di applicazione utilizza il controller LTM R, che consente di proteggere e controllare un motore e il carico azionato, in questo caso una pompa.
L'esempio ha lo scopo di:
-
indicare le metodiche di configurazione del controller LTM R in pochi passi
-
fornire un esempio modificabile per lo sviluppo di una propria configurazione
-
agire come punto di partenza per lo sviluppo di configurazioni più complesse che integrino funzionalità aggiuntive come il controllo HMI o di rete
Funzioni svolte
Quando il controller LTM R viene configurato per proteggere e controllare il motore e la pompa, svolge le seguenti funzioni:
-
protezione dal sovraccarico termico
-
protezione del sensore di temperatura motore
-
protezione tensione/dalla tensione insufficiente
-
protezione disinnesto corrente di terra esterna
-
la configurazione iniziale del sistema durante la messa in funzione utilizzando il PC e il software PowerSuite
Condizioni di esercizio
Le condizioni operative utilizzate nell'esempio di applicazione sono:
-
potenza del motore: 4 kW
-
tensione da linea a linea: 400 V ca
-
corrente: 9 A
-
tensione del circuito di controllo: 230 V ca
-
controllo a 3 fili
-
classe di disinnesto del motore 10
-
pulsante di avvio
-
pulsante di arresto
-
pulsante di reset sulla porta dell'armadio
-
spia di sgancio
-
spia di allarme
-
avviatore diretto a un senso di marcia, senza riduzione della tensione (avviatore diretto in linea)
-
Alimentazione a 24 V cc nella centralina di comando motore o nella stazione di controllo per l'uso futuro con ingressi di un modulo di espansione LTM E
Condizioni della rete
Condizioni della rete utilizzate per l'esempio:
-
protocollo: Modbus
-
indirizzo: 4
-
velocità di trasmissione: 19.200
-
parità: pari
Componenti utilizzati
Componenti usati nell'esempio di applicazione:
Elemento |
Descrizione del componente |
Codice di riferimento |
---|---|---|
1 |
Controller di gestione del motore LTM R 100-240 V CA Modbus (1,35...27 A FLC) |
LTMR27MFM |
2 |
Modulo di espansione LTM E 24 V CC |
LTMEV40BD |
3 |
Cavo di collegamento RJ45 da LTM R a LTM E |
LTMCC004 |
4 |
Kit di cavi PowerSuite |
VW3A8106 |
5 |
Software PowerSuite su CD-ROM, versione ≥ 2.5 |
PowerSuite |
6 |
Sensore esterno di corrente di terra |
TA30 |
7 |
Sensore di temperatura del motore binario PTC esterno |
Fornito dall'utente |
Presentazione del sistema di gestione dei motori TeSys T
Informazioni generali sul sistema
Il sistema di gestione dei motori TeSys T offre funzionalità di protezione, controllo e monitoraggio dei motori a induzione CA monofase e a 3 fasi.
Il sistema offre funzioni di diagnostica e statistica, oltre ad allarmi e disinnesti configurabili, che consentono di organizzare al meglio la manutenzione predittiva dei componenti e garantiscono i dati necessari al continuo miglioramento dell'intero sistema.
I 2 componenti hardware principali del sistema sono:
-
il controller LTM R e
-
il modulo di espansione LTM E.
Presentazione del sistema
Le tabelle seguenti descrivono i componenti principali del sistema di gestione dei motori TeSys T.
Controller LTM R |
Descrizione funzionale |
Codice di riferimento |
---|---|---|
|
LTMR08MBD (24 V CC, 0,4...8 A FLC) |
|
LTMR27MBD (24 V CC, 1,35...27 A FLC) |
||
LTMR100MBD (24 V CC, 5...100 A FLC) |
||
LTMR08MFM (100...240 V CA, 0,4...8 A FLC) |
||
LTMR27MFM (100...240 V CA, 1,35...27 A FLC) |
||
LTMR100MFM (100...240 V CA, 5...100 A FLC) |
Modulo di espansione LTM E |
Descrizione funzionale |
Codice di riferimento |
---|---|---|
Componenti aggiuntivi per un modulo di espansione optional:
|
LTMEV40BD (ingressi logici a 24 V CC) |
|
LTMEV40FM (ingressi logici 100...240 V CA) |
PowerSuite: software |
Descrizione funzionale |
Codice di riferimento |
---|---|---|
Componenti aggiuntivi necessari per il software PowerSuite:
|
PowerSuite ≥ v 2.5 |
|
VW3A8106 (Kit di cavi PowerSuite) |
Unità di controllo operatore LTM CU |
Descrizione funzionale |
Codice di riferimento |
---|---|---|
Componenti aggiuntivi per un modulo HMI optional:
|
LTM CU |
|
VW3A1104R.0 (cavo di comunicazione per HMI) |
||
VW3A8106 (Kit di cavi PowerSuite) |
||
LTM9KCU Kit per LTM CU portatile |
Descrizione di LTM R e LTM E
Gli schemi seguenti presentano le caratteristiche del LTM R e del modulo di espansione LTM E:
Installazione
Panoramica
La seguente procedura spiega come installare e configurare fisicamente il sistema TeSys T in base alle condizioni operative utilizzate nell'esempio di applicazione. La procedura per le altre configurazioni è identica.
La procedura di installazione completa viene illustrata nei fogli di istruzioni forniti con il controller LTM R e il modulo di espansione LTM E. Una descrizione dettagliata si trova anche nel capitolo Installazione del manuale utente.
![]() |
---|
RISCHIO DI SCOSSA ELETTRICA, ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO
Prima di lavorare con i componenti, escludere tutte le
alimentazioni.
Utilizzare adeguati dispositivi di protezione individuale
(DPI) e adottare le pratiche di sicurezza per lavori elettrici.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
|
I diagrammi seguenti indicano le dimensioni fisiche del controller LTM R e del modulo di espansione LTM E:
Montare LTM R e LTM E
Montare il controller LTM R e il modulo di espansione LTM E rispettando le distanze minime e la posizione operativa.
Collegare LTM R a LTM E
Collegare il controller LTM R e il modulo di espansione LTM E utilizzando il cavo RJ45.
Connessione a un dispositivo HMI TeSys T LTM CU (opzionale)
Cablaggio dei trasformatori di corrente
Cablare i trasformatori di corrente in base alle condizioni operative:
-
Range prodotto → 1,35 - 27 A
-
Corrente nominale motore → 9 A
Cablaggio della TC di terra
Filo LTM R
-
Cablare alimentazione e I/O.
-
Cablare i sensori di temperatura.
AVVISO |
---|
RISCHIO DI DANNO PERMANENTE DEGLI INGRESSI
Collegare gli ingressi del controller LTM R utilizzando i 3 terminali comuni (C) collegati alla tensione di controllo di A1 tramite un filtro interno.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.
|
Filo LTM E
Collegare i trasformatori di tensione e gli I/O del modulo di espansione LTM E.
Cablaggio del controller LTM R
Il diagramma seguente illustra il circuito di alimentazione principale e il controllo locale a 3 fili (a impulsi) con controllo di rete selezionabile, corrispondente all'esempio di applicazione.

1 Contattore
2 Sensore corrente di terra
3 Termistore binario PTC
4 Indicazione dell'allarme
5 Indicazione di disinnesto
L Controllo locale
O Spento
N Controllo della rete
Configurazione
Panoramica
Dopo aver effettuato i collegamenti elettrici, occorre configurare i parametri utilizzando il software PowerSuite (vedere il capitolo PowerSuite del manuale d'uso).
![]() |
---|
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
L’uso di questo prodotto richiede esperienza nella
progettazione e nella programmazione di sistemi di controllo. Solo
il personale in possesso di tali requisiti è autorizzato a programmare
e utilizzare il prodotto.
Seguire le normative e i codici locali e nazionali in
materia di sicurezza.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni
alle apparecchiature.
|
Installazione del software
Passo |
Descrizione |
---|---|
1 |
Inserire il disco di installazione nel drive CD/DVD del PC. |
2 |
Selezionare il file setup.exe. Si apre la procedura guidata di installazione. |
3 |
Seguire le istruzioni della procedura guidata. |
Collegamento al software PowerSuite™
Impostazione dei parametri
Passo |
Descrizione |
---|---|
1 |
Avviare il software PowerSuite. |
2 |
Nella schermata Load Configuration (Configurazione carico), selezionare e aprire un file di configurazione con le impostazioni predefinite di fabbrica. |
3 |
Aprire la struttura ad albero Device Information (Informazioni dispositivo) dei comandi e impostare i parametri di esercizio. |
4 |
Aprire il ramo Settings della struttura ad albero. |
5 |
Individuare e impostare i parametri di funzionamento nella sezione Motor and Control. |
6 |
Ripetere la fase 5 per tutte le altre voci del menu di impostazione. |
7 |
Salvare una copia delle impostazioni di configurazione complete in un nuovo file di configurazione. |
Lista delle impostazioni dei parametri
Impostazioni dei parametri per l'esempio di applicazione:
Ramo Device Information |
Voce secondaria |
Parametro |
Impostazione |
---|---|---|---|
Device information (Informazioni dispositivo) |
Current range (Campo di corrente) |
1,35-27 A |
|
Network (Rete) |
Modbus |
||
Control voltage (Tensione di controllo) |
100-240 V CA |
Derivazione Settings |
Voce secondaria |
Parametro |
Impostazione |
---|---|---|---|
Motor and Control Settings (Impostazioni motore e controlli) |
Motor operating mode (Modalità di funzionamento del motore) |
Nominal voltage (Tensione nominale) |
400 V |
Nominal power (Potenza nominale) |
4 kW |
||
Operating mode (Modalità di funzionamento) |
Indipendente a 3 fili |
||
Contactor rating (Portata contattore) |
9 A |
||
Fase |
Trifase |
||
Motor temperature sensor (Sensore temperatura motore) |
Tipo di sensore |
PTC binario |
|
Trip enable (Attivazione disinnesto) |
Abilitato |
||
Trip level (Soglia sgancio) |
A seconda del motore |
||
Alarm level (Soglia di allarme) |
A seconda del motore |
||
Load CT (TC di carico) |
Load CT ratio (Rapporto TC di carico) |
Interno |
|
Load CT passes (Passaggi TC di carico) |
1(1) |
||
Ground CT (TC di terra) |
Ground CT ratio (Rapporto TC di terra) |
1000:1 |
|
Control mode |
Local control (Controllo locale) |
Morsettiera |
|
Thermal Settings (Impostazioni termico) |
Thermal overload (Sovraccarico termico) |
Tipo di disinnesto |
Termico inverso |
Trip class (Classe di intervento) |
10 |
||
FLC1 (1) |
50%(1) (equivalente a 9 A) |
||
Trip enable (Attivazione disinnesto) |
Abilitato |
||
Alarm enable (Attivazione allarme) |
Abilitato |
||
Current Settings (Impostazioni della corrente) |
Ground Current Mode (Modalità corrente di terra) |
Trip enable (Attivazione disinnesto) |
Abilitato |
Trip level (Soglia sgancio) |
1 A |
||
Trip timeout (Timeout disinnesto) |
0,5 s |
||
Alarm enable (Attivazione allarme) |
Abilitato |
||
Alarm level (Soglia di allarme) |
200 mA |
||
Voltage Settings (Impostazioni della tensione) |
Undervoltage (Tensione insufficiente) |
Trip enable (Attivazione disinnesto) |
Abilitato |
Trip level (Soglia sgancio) |
85% |
||
Trip timeout (Timeout disinnesto) |
3 s |
||
Alarm enable (Attivazione allarme) |
Abilitato |
||
Alarm level (Soglia di allarme) |
90 % |
(1) Vedere Impostazioni del parametro FLC (corrente a pieno carico).
Trasferimento del file di configurazione
Passo |
Descrizione |
---|---|
1 |
Aprire il file di configurazione da trasferire.
|
2 |
Collegare il PC al controller LTM R.
|
3 |
Trasferire il file di configurazione:
Risultato: il prodotto è pronto per l'uso. |
Impostazioni del parametro FLC (corrente a pieno carico)
Nozioni di base sul parametro FLC
-
Corrente di carico, rapporto = corrente di carico, primaria / (corrente di carico, secondaria * Passaggi)
-
Corrente - sensore max = Corrente - range max * corrente di carico - rapporto
-
Il campo di corrente max viene determinato dal parametro riferimento commerciale del controller LTM R. Viene memorizzato in unità di 0,1 A e presenta uno dei seguenti valori: 8,0, 27,0 o 100,0 A
-
Il parametro contattore, portata viene memorizzato in unità da 0,1 A. L'utente può impostarlo su un valore compreso tra 1,0 e 1000,0 A
-
FLCmax è il più basso tra i valori dei parametri corrente, sensore max e contattore, portata
-
FLCmin = corrente, sensore max / 20 (arrotondato al centesimo di ampere, 0,01, più vicino). La FLCmin viene memorizzata internamente in unità da 0,01 A
Conversione degli Ampere in valori FLC
i valori FLC vengono memorizzati come percentuali di FLCmax
FLC (in %) = FLC (in A) / FLCmax
Esempio (nessun trasformatore di corrente esterna)
Dati:
-
FLC (in A) = 9 A
-
Range corrente max = 27,0 A
-
TC di carico primario = 1
-
TC di carico secondario = 1
-
Passaggi = 1 o 2
-
Portata contattore = 18,0 A
Parametri calcolati con 1 passaggio:
-
Rapporto CT di carico = CT di carico primaria / (corrente di carico secondaria * passaggi) = 1 / (1 * 1) = 1,0
-
Sensore corrente max = range corrente max * rapporto TC di carico = 27,0 * 1,0 = 27,0 A
-
FLCmax = min (sensore corrente max, portata contattore) = min (27,0, 18,0) = 18,0 A
-
FLCmin = max sensore corrente/ 20 = 27,0 / 20 = 1,35 A
-
FLC (in %) = FLC (in A) / FLCmax = 9,0 / 18,0 = 50%
Parametri calcolati con 2 passaggi:
-
Rapporto CT di carico = 1 / (1 * 2) = 0,5
-
Sensore corrente max = 27,0 * 0,5 = 13,5 A
-
FLCmax = min (13,5, 18,0) = 13,5 A
-
FLCmin = max sensore corrente / 20 = 13,5 / 20 = 0,67 A
-
FLC (in %) = FLC (in A) / FLCmax = 9,0 / 13,5 = 66 %
Diagnostica
LED di LTM R e LTM E
LED
Utilizzare i cinque LED sulla parte anteriore del controller LTM R per monitorarne lo stato, come indicato di seguito:
LED di LTM R |
Colore |
Descrizione |
Indicazione |
---|---|---|---|
HMI Comm |
Giallo |
Attività di comunicazione tra il controller e il modulo di espansione LTM R |
|
Power |
Verde |
LTM R: condizione di alimentazione del controller o disinnesto interno |
|
Alarm |
Rosso |
Disinnesto o allarme di protezione o condizione di disinnesto interno |
|
Fallback |
Rosso |
Collegamento di comunicazione tra il controller LTM R e il modulo di rete |
|
PLC Comm |
Giallo |
Comunicazione in corso sul bus di rete |
|
Utilizzare i cinque LED posti sulla parte anteriore del modulo di espansione LTM E per monitorarne lo stato:
LED di LTM E |
Colore |
Descrizione |
Indicazione |
---|---|---|---|
Power |
Verde o rosso |
Modulo alimentato o condizione di disinnesto interno |
|
Ingressi digitali I.7, I.8, I.9 e I.10 |
Giallo |
Stato dell'ingresso |
|
Utilizzabile con l'unità di controllo operatore TeSys T LTM CU
Funzioni disponibili
Una volta eseguito il collegamento a LTM R, è possibile usare LTM CU per:
-
configurare i parametri del controller LTM R,
-
visualizzare informazioni sulla configurazione e sul funzionamento del controller LTM R,
-
monitorare guasti e allarmi generati dal controller,
-
controllare localmente il motore utilizzando l'interfaccia di controllo locale.
Parte anteriore di LTM CU
Tasti di navigazione
I tasti di navigazione di LTM CU sono contestuali, vale a dire la funzione degli stessi dipende dalle icone associate visualizzate sul display LCD. Queste icone variano in base al display, di conseguenza variano anche le funzioni dei tasti di navigazione.
I tasti di navigazione possono essere impiegati per:
-
navigare nei menu e nei menu secondari,
-
scorrere un elenco di valori,
-
selezionare un parametro in un elenco di valori
-
uscire da un elenco di valori senza effettuare selezioni
-
tornare al menu principale (primo livello)
-
passare dalla presentazione manuale a quella automatica nella visualizzazione Quick View (Vista rapida)
Lo schema seguente mostra un esempio delle varie funzioni dei tasti di navigazione associati a un'icona sul display LCD:

1 Area informazioni del display LCD
2 Area delle icone di navigazione contestuali del display LCD
3 Passa al menu di livello superiore successivo
4 Passa alla voce successiva in un menu
5 Seleziona una voce
6 Passa alla voce precedente in un menu
7 Torna al menu principale
Visualizzazioni LCD
LTM CU dispone di 3 diversi display LCD:
Display LCD |
Funzionalità |
---|---|
Menu |
|
Quick View (Vista rapida) |
|
Sganci e allarmi rilevati |
|
Icone per la navigazione contestuale
La seguente tabella descrive le icone utilizzate con i pulsanti di navigazione contestuale su LTM CU:
Icona |
Descrizione |
Icona |
Descrizione |
---|---|---|---|
Abilita l'accesso al menu principale da un menu secondario o da Quick View |
Abilita l'accesso a Quick View dal menu principale da un menu secondario |
||
Scorrimento verso il basso |
Abilita l'accesso al modo di scorrimento manuale (quando Quick View è in modo di scorrimento automatico) |
||
Scorrimento verso l'alto |
Abilita l'accesso al modo di scorrimento automatico (quando Quick View è in modo di scorrimento manuale) |
||
Convalida un'impostazione o un valore e abilita l'accesso a un menu secondario quando si seleziona un menu |
Usato per aumentare un valore in modo menu |
||
Passa al menu di livello superiore |
Usato per ridurre un valore in modo menu |
||
Quando una voce di menu è protetta da password questa icona abilita l'accesso alla videata di immissione password |
Icone informative
La tabella seguente descrive le icone nell'area informativa del display LCD. Le icone indicano anche il menu o il parametro selezionato:
Icona |
Descrizione |
Icona |
Descrizione |
---|---|---|---|
Menu principale |
Indica che la visualizzazione corrente è Quick View |
||
Menu di misurazione delle impostazioni |
Indica il rilevamento di un allarme |
||
Menu di impostazione della protezione |
Indica il rilevamento di un errore o guasto |
||
Menu delle impostazioni di controllo |
Informazione |
||
Menu Servizi |
Casella di controllo selezionata |
||
Menu di impostazione della lingua |
Casella di controllo non selezionata |
||
Pulsante di opzione selezionato |
Voce selezionata (da aggiungere alla visualizzazione Quick View) |
||
Pulsante di opzione non selezionato |
LTM R in modalità configurazione |
Esempio di display HMI
Esempio di display LCD del terminale HMI che visualizza una corrente media pari a 0,39 A in controllo locale, motore in modalità run:

1 Icona visualizzazione Quick View
2 Nome dell'impostazione attualmente visualizzata
3 Stato del motore
4 Tasto rapido per il menu principale
5 Icona di scorrimento manuale; premendo il tasto di navigazione contestuale associato si passa allo scorrimento manuale
6 Valore dell'impostazione visualizzata
Comunicazione di rete su Modbus
Cablaggio della porta di comunicazione
Impostazione dei parametri
Per l'esempio di applicazione, impostare i seguenti parametri:
Impostazioni del menu |
Voce secondaria |
Parametro |
Impostazione |
---|---|---|---|
Device information (Informazioni dispositivo) |
– |
Network (Rete) |
Modbus |
Communication (Comunicazione) |
Network port (Porta di rete) |
Address (Indirizzo) |
4 |
Velocità di trasmissione |
19 200 |
||
Parità |
Pari |
Il parametro porta di rete, timeout perdita comunicazione è abilitato per impostazione predefinita, con un timeout di 60 s. Se necessario, è possibile disattivare questo parametro o impostare un altro valore di timeout.
Impostazione della comunicazione con il PLC
Impostare la comunicazione tra un PLC e il controller LTM R:
Passo |
Descrizione |
---|---|
1 |
Dichiarare il modulo Modbus nel PLC. |
2 |
Configurare il modulo Modbus nel software del PLC. |
3 |
Salvare e trasferire la configurazione al PLC. |
4 |
Eseguire il test tramite la schermata di debug o il programma applicativo. |
Configurazione della comunicazione
Questo esempio spiega come configurare la comunicazione tra un PLC Premium che esegue il software Unity e un controller LTM R:
Passo |
Descrizione |
---|---|
1 |
Dichiarare il Modbus nel software Unity: |
2 |
Configurare il Modbus nel software Unity:
|
3 |
Salvare e trasferire la configurazione al PLC. |
4 |
Verificare la comunicazione mediante la schermata di debug:
|
5 |
Sviluppare e caricare il programma applicativo, quindi testarlo. |
Registri per il funzionamento semplificato
Richieste standard su una piattaforma PLC
1) Esempio di operazione di lettura (codice richiesta Modbus 3)
L'esempio seguente descrive una richiesta READ_VAR, in una piattaforma TSX Micro o Premium, per leggere gli stati di LTM R all'indirizzo 4 (n° secondario 4) contenuto in una parola interna MW0:
Sintassi con il software PL7:

1 Indirizzo del dispositivo con cui comunicare: 3 (indirizzo dispositivo), 0 (canale) 4 (indirizzo dispositivo sul bus)
2 Tipo di oggetti PL7 da leggere: MW (word interna)
3 Indirizzo del primo registro da leggere: 455
4 Numero dei registri consecutivi da leggere: 1
5 Tabella delle parole contenente il valore degli oggetti letti: MW0:1
6 Rapporto di lettura: MW100:4
2) Esempio di operazione di scrittura (codice richiesta Modbus 16)
L'esempio seguente descrive una richiesta WRITE_VAR in un TSX Micro o Premium per controllare un LTM R inviando il contenuto della parola interna MW502:
Sintassi con il software PL7:

1 Indirizzo del dispositivo con cui comunicare: 3 (indirizzo dispositivo), 0 (canale) 4 (indirizzo dispositivo sul bus)
2 Tipo di oggetti PL7 da scrivere: MW (word interna)
3 Indirizzo del primo registro da scrivere: 704
4 Numero di registri consecutivi da scrivere: 1
5 Tabella di parole contenente il valore degli oggetti da inviare: MW502:1
6 Report di scrittura: MW200:4