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Guía de inicio rápido

Descripción general del ejemplo de aplicación

Introducción

La guía de inicio rápido utiliza un ejemplo de aplicación para ilustrar cada paso del proceso de instalación, configuración y utilización de TeSys T.

El ejemplo de aplicación utiliza el controlador LTM R para proteger y controlar un motor y su carga conducida, en este caso, una bomba.

La finalidad de esta aplicación de ejemplo es:

  • Mostrar cómo configurar el controlador LTM R en unos cuantos pasos;

  • Proporcionar un ejemplo que puede modificar para desarrollar su propia configuración;

  • Servir como punto de partida para el desarrollo de configuraciones más complejas, incorporando estas características adicionales como control HMI o de red.

Funciones realizadas

Una vez configurado el controlador LTM R para proteger y controlar el motor y la bomba, realizará las siguientes funciones:

  • protección de sobrecarga térmica

  • protección del sensor de temperatura del motor

  • protección de tensión/infratensión

  • protección de disparo de corriente de tierra externa

  • configuración inicial del sistema durante la puesta en marcha con un PC y el software PowerSuite

Condiciones de funcionamiento

Las condiciones de funcionamiento utilizadas en el ejemplo de aplicación son:

  • potencia del motor: 4 kW

  • tensión línea a línea: 400 V CA

  • corriente: 9 A

  • tensión de circuito de control: 230 V CA

  • control de 3 cables

  • clase de disparo del motor 10

  • botón de arranque

  • botón de parada

  • botón de reinicio en la puerta de la carcasa

  • luz de disparo

  • luz de alarma

  • arrancador con un sentido de marcha para tensión máxima (arrancador directo sobre la línea)

  • 24 V CC, alimentación eléctrica en el centro de control del motor o estación de control para su uso futuro con entradas del módulo de expansión LTM E

Condiciones de la red

Las condiciones de la red son, por ejemplo:

  • protocolo: Modbus

  • dirección: 4

  • velocidad en baudios: 19.200

  • paridad: par

Componentes utilizados

El ejemplo de aplicación utiliza los siguientes componentes:

Elemento

Descripción del componente

Número de referencia

1

Controlador de gestión de motores LTM R de 100-240 V CA Modbus (1,35...27 A FLC)

LTMR27MFM

2

Módulo de expansión LTM E de 24 V CC

LTMEV40BD

3

Cable de conexión RJ45 de LTM R al LTM E

LTMCC004

4

Juego de cables de PowerSuite

VW3A8106

5

Software PowerSuite en CD-ROM, versión ≥ 2.5

PowerSuite

6

Sensor de corriente de tierra externo

TA30

7

Sensor de temperatura del motor externo PTC binario

Suministrado por el usuario

Presentación del sistema de gestión de motores TeSys T

Descripción general del sistema

El sistema de gestión de motores TeSys T ofrece capacidades de protección, control y supervisión para motores de inducción monofásicos y trifásicos.

El sistema ofrece funciones de diagnóstico e históricos, así como alarmas y disparos configurables, lo que permite predecir de forma óptima el mantenimiento de los componentes, y proporciona datos para mejorar continuamente todo el sistema.

Los 2 componentes principales de hardware del sistema son:

  • El controlador LTM R y

  • El módulo de expansión LTM E.

Presentación del sistema

En las tablas siguientes se describen los componentes principales del sistema de gestión de motores de TeSys T.

Controlador LTM R

Descripción funcional

Número de referencia

  • detección de corriente 0,4...100 A

  • entradas de corriente monofásicas o trifásicas

  • 6 entradas de lógica discreta

  • 4 salidas de relé: 3 SPST, 1 DPST

  • conexiones para un sensor de corriente de tierra

  • conexión para un sensor de temperatura del motor

  • conexión para red

  • conexión para dispositivo HMI o módulo de expansión

  • funciones de protección, medición y supervisión de la corriente

  • funciones de control del motor

  • indicador de corriente

  • Indicadores LED de disparo y alarma

  • indicadores de comunicación de red y alarma

  • indicador LED de comunicación HMI

  • función de comprobación y reinicio

LTMR08MBD (24 V CC, 0,4...8 A FLC)

LTMR27MBD (24 V CC, 1,35...27 A FLC)

LTMR100MBD (24 V CC, 5...100 A FLC)

LTMR08MFM (100...240 V CA, 0,4...8 A FLC)

LTMR27MFM (100...240 V CA, 1,35...27 A FLC)

LTMR100MFM (100...240 V CA, 5...100 A FLC)

Módulo de expansión LTM E

Descripción funcional

Número de referencia

  • detección de tensión 110...690 V CA

  • entradas de tensión trifásica

  • 4 entradas adicionales de lógica discreta

  • funciones adicionales de protección, medición y supervisión de tensión

  • indicador LED de corriente

  • indicadores LED de estado de entrada lógica

Otros componentes necesarios para un módulo de expansión opcional:

  • cable de conexión del controlador LTM R al LTM E

LTMEV40BD (entradas lógicas de 24 V CC)

LTMEV40FM (entradas lógicas de 100 a 240 V CA)

Software PowerSuite

Descripción funcional

Número de referencia

  • configuración del sistema a través de entradas de menús

  • parámetros de visualización, alarmas y disparos

  • control del motor

Otros componentes necesarios para el software PowerSuite:

  • un PC

  • una fuente de alimentación independiente

  • cable de comunicación de LTM R/LTM E al PC

PowerSuite ≥2,5 V

VW3A8106

(juego de cables PowerSuite)

Unidad de operador de control LTM CU

Descripción funcional

Número de referencia

  • configuración del sistema a través de entradas de menús

  • parámetros de visualización, alarmas y disparos

  • control del motor

Otros componentes necesarios para un dispositivo HMI opcional:

  • cable de comunicación del LTM R/LTM E al HMI

  • cable de comunicación del HMI al PC

LTM CU

VW3A1104R.0

(cable de comunicación de HMI)

VW3A8106

(juego de cables PowerSuite)

LTM9KCU

Juego para LTM CU portátil

Descripción de LTM R y LTM E

Los diagramas siguientes muestran las funciones del controlador LTM R y del módulo de expansión LTM E:

Controlador LTM R

Módulo de expansión LTM E

1 Botón Test / Reset

2 Puerto HMI con conector RJ45 que conecta el controlador LTM R a una HMI, un PC o un módulo de expansión LTM E

3 Puerto de red con conector RJ45 que conecta el controlador LTM R con un PLC Modbus

4 LED indicadores de estado del LTM R

5 Bornero enchufable: alimentación de control y entradas de lógica y comunes con alimentación interna

6 Bornero enchufable: relé de salida unipolar/bipolar (DPST)

7 Bornero enchufable de relé de salida

8 Bornero enchufable: entrada de de disparo a tierra y entrada de sensor de temperatura

9 Bornero enchufable: Modbus red

1 Puerto con conector RJ45 a un dispositivo HMI o PC

2 Puerto con conector RJ45 al controlador LTM R

3 LED indicadores de estado

4 Regleta de conexiones enchufable: entradas de tensión

5 Regleta de conexiones enchufable: entradas lógicas y comunes

Instalación

Descripción general

El procedimiento siguiente describe cómo instalar y configurar físicamente el sistema TeSys T, según las condiciones de funcionamiento utilizadas en el ejemplo de aplicación. Para otras configuraciones se utiliza el mismo procedimiento.

El procedimiento de instalación completo se muestra en los manuales de instrucciones suministrados con el controlador LTM R y el módulo de expansión LTM E. También se describe detalladamente en el capítulo Instalación del Manual del usuario.

PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O ARCO ELÉCTRICO
Desconecte la alimentación de este equipo antes de trabajar en él.
Utilice el equipo de protección individual (EPI) adecuado y siga las prácticas de trabajo seguro con aparatos eléctricos.
Si no se siguen estas instrucciones, se producirán lesiones graves o la muerte.

En los diagramas siguientes se muestran las dimensiones físicas del controlador LTM R y del módulo de expansión LTM E:

LTM R

LTM E

Montaje de LTM R y LTM E

Monte el controlador LTM R y el módulo de expansión LTM E, respetando las zonas de separación y la posición de funcionamiento.

En los diagramas siguientes se muestra cómo montar el LTM R y el LTM E en un carril DIN, una placa de fijación sólida o una placa Telequick:

En este diagrama se muestran las posiciones de funcionamiento posibles:

Conecte el LTM R al LTM E

Conecte el controlador LTM R y el módulo de expansión LTM E mediante el cable RJ45.

Conecte con un dispositivo LTM CU TeSys T (opcional)

En el diagrama siguiente se muestra el dispositivo HMI LTM CU de TeSys T conectado al controlador LTM R, con y sin el módulo de expansión LTM E:

1 Unidad de operador de control LTM CU

2 Cable RJ45 (VW3 A1 104R30, en este ejemplo)

3 Controlador LTM R

4 Módulo de expansión LTM E

Cablear los transformadores de corriente

Cablee los transformadores de corriente de acuerdo con las condiciones de funcionamiento:

  • Rango de corriente → 1,35...27 A

  • Corriente nominal del motor → 9 A

1 paso mediante las ventanas del TC es suficiente en este caso, aunque es posible realizar 2 pasos:

TC de cable de tierra

Cableado de los sensores de corriente de tierra:

Cable LTM R

  • Cablee la alimentación eléctrica y la E/S.

  • Cablee los sensores de temperatura.

AVISO
RIESGO DE DESTRUCCIÓN DE LAS ENTRADAS
Conecte las entradas del controlador LTM R mediante los 3 terminales comunes (C) conectados a la tensión de control A1 por medio de un filtro interno.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse daños en el equipo.

Cable LTM E

Cablee los transformadores de tensión y la E/S del módulo de expansión LTM E.

Cableado del controlador LTM R

El diagrama siguiente muestra el circuito de alimentación principal y el control local de 3 hilos (impulso) con control de red seleccionable, correspondiente al ejemplo de aplicación.

1 Contactor

2 Sensor de corriente de tierra

3 Termistor PTC binario

4 Indicación de alarma

5 Indicación de disparo

L Control local

O Apagado

N Control de red

Configuración

Descripción general

Después de realizar las conexiones de cableado, el siguiente paso es configurar los parámetros utilizando el software PowerSuite (consulte el capítulo PowerSuite del Manual del usuario).

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
La aplicación de este producto requiere experiencia en el diseño y la programación de sistemas de control. Solo las personas que tengan experiencia están autorizadas a programar y aplicar este producto.
Siga todos los códigos y normativas de seguridad locales y nacionales.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Instalar el software

Paso

Descripción

1

Coloque el disco de instalación en la unidad de CD/DVD del PC.

2

Navegue hasta el archivo setup.exe y haga clic en él. Se inicia el asistente de configuración.

3

Siga las instrucciones del asistente de configuración.

Conéctese al software PowerSuite.

En el ejemplo de aplicación:

1 PC que ejecuta el software PowerSuite

2 Juego de cables PowerSuite VW3 A8 106

3 Controlador LTM R

4 Módulo de expansión LTM E

Si no utiliza un módulo de expansión, el HMI se conecta directamente al controlador:

1 PC que ejecute el software PowerSuite

2 Juego de cables PowerSuite VW3 A8 106

3 Controlador LTM R

Configurar los parámetros

Paso

Descripción

1

Inicie el software PowerSuite.

2

En la pantalla Load Configuration (Cargar la configuración), seleccione y abra un archivo de configuración que contenga los ajustes predeterminados de fábrica.

3

Abra la rama Device Information (Información del dispositivo) del árbol de control y configure los parámetros de funcionamiento.

4

Abra la rama Settings del control del menú.

5

Localice y configure los parámetros de funcionamiento en la subrama Motor and Control.

6

Repita el paso 5 para el resto de ajustes de elementos de las subramas.

7

Guarde una copia de los ajustes de configuración realizados en un nuevo archivo de configuración.

Lista de ajustes de parámetros

Ajustes de los parámetros para el ejemplo de aplicación:

Rama Device Information

Subrama

Parámetro

Ajuste

Device information (Información de dispositivo)

 

Current range (Rango de corriente)

1,35 - 27 A

Network (Red)

Modbus

Control voltage (Tensión de control)

100-240 V CA

Rama Settings

Subrama

Parámetro

Ajuste

Motor and Control Settings (Ajustes de motor y control)

Motor operating mode (Modalidad de funcionamiento del motor)

Nominal voltage (Tensión nominal)

400 V

Nominal power (Potencia nominal)

4 kW

Operating mode (Modo de funcionamiento)

3 hilos independientes

Contactor rating (Contactor-calibre)

9 A

Phase (Fase)

3 fases

Motor temperature sensor (Motor-sensor de temperatura)

Sensor type (Tipo de sensor)

PTC binary (PTC binario)

Trip enable (Activación de disparo)

Activado

Trip level (Nivel de disparo)

Según el motor

Alarm level (Nivel de alarma)

Según el motor

Load CT (TC de carga)

Load CT ratio (TC de carga-relación)

Interno

Load CT passes (Pasos TC de carga)

1(1)

Ground CT (TC de tierra)

Ground CT ratio (Relación de TC de tierra)

1000:1

Control mode (Modo de control)

Local control (Control local)

Terminal trip (Disparo de terminal)

Thermal Settings (Ajustes térmicos)

Thermal overload (Sobrecarga térmica)

Trip type (Tipo de disparo)

Inverse thermal (Capacidad térmica inversa)

Trip class (Clase de disparo)

10

FLC1 (1)

50 %(1) (equivalente a 9 A)

Trip enable (Activación de disparo)

Activado

Alarm enable (Activación de alarma)

Activado

Current Setting (Parámetros de corriente)

Ground Current Mode (Modo corriente de tierra)

Trip enable (Activación de disparo)

Activado

Trip level (Nivel de disparo)

1 A

Trip timeout (Tiempo de espera de disparo)

0,5 s

Alarm enable (Activación de alarma)

Activado

Alarm level (Nivel de alarma)

200 mA

Voltage Settings (Parámetros de tensión)

Undervoltage (Infratensión)

Trip enable (Activación de disparo)

Activado

Trip level (Nivel de disparo)

85 %

Trip timeout (Tiempo de espera de disparo)

3 s

Alarm enable (Activación de alarma)

Activado

Alarm level (Nivel de alarma)

90 %

(1) Consulte Valores de FLC (corriente a plena carga).

Transferir el archivo de configuración

Paso

Descripción

1

Abra el archivo de configuración que desea transferir.

  • Asegúrese de que el archivo se encuentra en la ventana principal.

2

Conecte el PC al controlador LTM R.

  • Compruebe la barra de tareas para ver si el PC está conectado al controlador LTM R.

3

Transferir el archivo de configuración:

  • Seleccione PC to Device, en el submenú Link > File Transfer o en la barra de iconos.

  • En el cuadro de diálogo de Upload Configuration, haga clic en Continue. Aparece brevemente una barra de progreso.

  • Para confirmar que la transferencia se ha realizado correctamente, compruebe los resultados de la ventana Output, que se abre automáticamente en la parte inferior de la ventana principal.

Resultado: el producto está listo para usarse.

Valores de FLC (corriente a plena carga)

Información básica de FLC

NOTA: Antes de ajustar el FLC, debe definir los parámetros Calibre de contactor y Relación de TC de carga en primer lugar.
  • Relación de TC de carga = Primario de TC de carga / (Secundario de TC de carga * Pasos)

  • Sensor de corriente máx. = Rango de corriente máx. * Relación de TC de carga

  • El parámetro Rango de corriente máx. lo determina la referencia comercial del controlador LTM R. Se almacena en unidades de 0,1 A y tiene uno de los siguientes valores: 8,0, 27,0, o 100,0 A

  • El parámetro Calibre de contactor se almacena en unidades de 0,1 A y lo define el usuario entre 1 y 1000 A

  • FLCmáx se define como el menor de los máximos del sensor de corriente y los valores de calibre de contactor

  • FLCmín = Sensor de corriente máx./20 (redondeado a una precisión de 0,01 A). FLCmín se almacena internamente en unidades de 0,01 A

NOTA: No ajuste la FLC por debajo del FLCmín.

Conversión de amperios a valores de FLC

Los valores de FLC se almacenan como un porcentaje de FLCmax.

FLC (en %) = FLC (en A) / FLCmax

NOTA: Los valores de FLC deben expresarse como un porcentaje de FLCmax (resolución del 1 %). Si introduce un valor no autorizado, el LTM R lo redondeará al valor autorizado más cercano. Por ejemplo, en una unidad de 0,4-8 A, el paso entre FLC es de 0,08 A. Si intenta configurar un valor de FLC de 0,43 A, el LTM R lo redondeará a 0,4 A.

Ejemplo (sin TC externos)

Datos:

  • FLC (en A) = 9 A

  • Sensor de corriente máx.= 27,0 A

  • Primario de TC de carga = 1

  • Secundario de TC de carga = 1

  • Pasos = 1 o 2

  • Calibre contactor = 18,0 A

Parámetros calculados con 1 paso:

  • Relación de TC de carga = Primario de TC de carga / (Secundario de TC de carga * Pasos) = 1 / (1 * 1) = 1,0

  • Sensor de corriente máx. = Rango de corriente máx. * Relación de TC de carga = 27,0 * 1,0 = 27,0 A

  • FLCmax = mín (Sensor de corriente máx., Calibre contactor) = mín (27,0, 18,0) = 18,0 A

  • FLCmin = Sensor de corriente máx. / 20 = 27,0 / 20 = 1,35 A

  • FLC (en %) = FLC (en A) / FLCmáx = 9,0 / 18,0 = 50 %

Parámetros calculados con 2 pasos:

  • Relación de TC de carga = 1 / (1 * 2) = 0.5

  • Sensor de corriente máx. = 27,0 * 0,5 = 13,5 A

  • FLCmax = mín. (13,5, 18,0) = 13,5 A

  • FLCmin = Sensor de corriente máx. / 20 = 13,5 / 20 = 0,67 A

  • FLC (en %) = FLC (en A) / FLCmax = 9,0 / 13,5 = 66 %

Diagnóstico

LTM R y LED LTM E

Debido a que en el ejemplo de aplicación se utiliza el LTM R y el LTM E, debe comprobar los LED en los dos componentes:

Indicadores LED

Utilice los cinco LED de la parte frontal del controlador LTM R para supervisar su estado, de la siguiente manera:

Indicador LED de LTM R

Color

Describe

Indica

HMI Comm

Amarillo

Actividad de comunicación entre el controlador LTM R y el módulo de expansión

  • Parpadeo amarillo = comunicación

  • Apagado = sin comunicación

Power

Verde

Condición de alimentación o disparo interno del controlador LTM R

  • Verde fijo = alimentación activada, sin disparos internos y motor parado

  • Verde intermitente = alimentación activada, sin disparos internos y motor en marcha

  • Apagado = alimentación desactivada o existen disparos internos

Alarm

Rojo

Disparo o alarma de protección, o condición de disparo interno

  • Rojo fijo = disparo interno o de protección

  • Rojo intermitente (2 x por segundo) = alarma

  • Parpadeo rojo (5 x por segundo) = condición de rechazo de carga o ciclo rápido

  • Apagado = sin disparos, alarmas, descarga ni ciclo rápido (cuando la alimentación está activada)

Fallback

Rojo

Conexión de comunicación entre el controlador LTM R y el módulo de red

  • Rojo = en recuperación

  • Apagado = no en recuperación (sin alimentación)

PLC Comm

Amarillo

Actividad de comunicación en el bus de la red

  • Parpadeo amarillo (0,2 s encendido, 1,0 s apagado) = Comunicación en el bus de la red

  • Apagado = sin comunicación en el bus de la red

Utilice los cinco LED de la parte frontal del módulo de expansión LTM E para supervisar su estado:

Indicador LED de LTM E

Color

Describe

Indica

Power

Verde o rojo

Alimentación del módulo o condición de disparo interno

  • Verde fijo = alimentación activada sin disparos internos

  • Rojo fijo = alimentación activada con disparos internos

  • Apagado = alimentación desconectad

Entradas digitales I.7, I.8, I.9 y I.10

Amarillo

Estado de entrada

  • Encendido = entrada activada

  • Apagado = entrada no activada

Uso con la unidad de operador de control LTM CU de TeSys T

Funciones disponibles

Una vez conectada al LTM R, la LTM CU se puede usar para:

  • Configurar los parámetros del controlador LTM R.

  • Mostrar información sobre la configuración y el funcionamiento del controlador LTM R.

  • Supervisar los disparos y las alarmas generados por el controlador.

  • Controlar el motor de forma local mediante la interfaz de control local.

Parte frontal de LTM CU

La parte frontal de LTM CU se muestra a continuación:

1 Pantalla LCD

2 Botones de navegación contextuales

3 Puerto RJ45 de la parte frontal para conexión a PC (tapado)

4 Interfaz de control local, que incluye 5 teclas de control y 4 LED

Teclas de navegación

Los botones de navegación de la LTM CU son contextuales, es decir, que su función depende de los iconos asociados que aparecen en la pantalla LCD. Estos iconos varían según la visualización y, por tanto, las funciones de los botones de navegación se modifican en consonancia.

Los botones de navegación se pueden utilizar para:

  • Navegar por menús y submenús.

  • Desplazarse por una lista de valores.

  • Seleccionar un valor en una lista de valores.

  • Salir de una lista de valores sin realizar una selección.

  • Volver al menú principal (primer nivel).

  • Cambiar entre el modo de presentación manual y automático en la pantalla Quick View.

En el diagrama siguiente se muestra un ejemplo de las diferentes funciones de cada botón de navegación asociado a un icono de la pantalla LCD.

1 Área de información de la pantalla LCD.

2 Área de los iconos de navegación contextuales de la pantalla LCD.

3 Subir al siguiente menú de nivel superior.

4 Bajar al siguiente elemento del menú.

5 Seleccionar un elemento.

6 Subir al anterior elemento del menú.

7 Volver al menú principal.

Pantallas LCD

El LTM CU presenta 3 pantallas LCD diferentes:

Pantalla LCD

Funcionalidad

Menú

  • Mostrar y editar los ajustes necesarios para configurar el LTM R (ajustes de medición, protección, control y servicios)

  • Mostrar datos de diagnóstico y de historial

Vista rápida

  • Mostrar mediciones en tiempo real de parámetros preseleccionados mediante desplazamiento automático o manual

Disparos y alarmas detectados

  • Mostrar el disparo o la alarma más reciente

Iconos de navegación contextuales

En la tabla siguiente se describen los iconos utilizados con los botones de navegación contextuales de la LTM CU:

Símbolo

Descripción

Símbolo

Descripción

Permite el acceso al menú principal desde un submenú o desde Quick View

Permite el acceso a Quick View desde el menú principal o un submenú

Desplazarse hacia abajo

Permite el acceso al modo de desplazamiento manual, cuando Quick View se encuentra en modo de desplazamiento automático

Desplazarse hacia arriba

Permite el acceso al modo de desplazamiento automático, cuando Quick View se encuentra en modo de desplazamiento manual

Valida un ajuste o un valor y permite el acceso a un submenú cuando hay un menú seleccionado

Se usa para aumentar un valor en el modo de menú

Ir al siguiente menú de nivel superior

Se usa para disminuir un valor en el modo de menú

Si un elemento de menú está protegido con contraseña, este icono permite acceder a la pantalla de introducir contraseña

   

Iconos de información

En la tabla siguiente se describen los iconos que se proporcionan como información en el área de información de la pantalla LCD. Indican, entre otros, el menú o parámetro seleccionado:

Símbolo

Descripción

Símbolo

Descripción

Menú principal

Indica que la pantalla actual está en Quick View

Menú Metering setting

Indica que se ha detectado una alarma

Menú Protection setting

Indica que se ha detectado un error

Menú Control setting

Información

Menú Services

Casilla de verificación seleccionada

Menú Language selection

Casilla de verificación no seleccionada

Botón de selección marcado

Se ha seleccionado el elemento (para incluirlo en la pantalla Quick View)

Botón de selección sin marcar

LTM R en modo de configuración

Ejemplo de una pantalla HMI

Este es un ejemplo de LCD HMI que muestra una corriente media de 0,39 A en el control local, modo de marcha:

1 Icono de pantalla Quick View

2 Nombre del ajuste mostrado actualmente

3 Estado del motor

4 Acceso directo al menú principal

5 Icono de modo de desplazamiento manual; si se pulsa el botón de navegación contextual asociado, cambia a modo de desplazamiento manual.

6 Valor del ajuste mostrado actualmente

Comunicación de red en Modbus

Cablear el puerto de comunicación

Este procedimiento se muestra en el manual de instrucciones suministrado con el LTM R y el LTM E, y se describe en el capítulo Instalación del Manual del usuario:

Establecer los parámetros

En el ejemplo de aplicación, establezca los parámetros siguientes:

Rama de ajustes

Subrama

Parámetro

Ajuste

Device information (Información de dispositivo)

Network (Red)

Modbus

Communication (Comunicación)

Network port (Puerto de red)

Address (Dirección)

4

Velocidad en baudios

19 200

Paridad

Par

El parámetro Network Port Comm Loss Timeout (Tiempo de espera de pérdida de comunicación en el puerto de red) está activado de forma predeterminada, con un tiempo de espera de 60 s. Si no es adecuado, puede desactivar este parámetro o establecer otro valor de tiempo de espera.

Configurar la comunicación del PLC

Configurar la comunicación entre un PLC y el controlador LTM R:

Paso

Descripción

1

Declare el Modbus en el PLC.

2

Configure el módulo Modbus en el software del PLC.

3

Guarde y transfiera la configuración al PLC.

4

Realice una prueba mediante la pantalla de depuración o del programa de la aplicación.

Configure la comunicación

En este ejemplo se describe cómo configurar la comunicación entre un PLC Premium que está ejecutando el software Unity y un controlador LTM R:

Paso

Descripción

1

Declare el módulo Modbus en el software Unity:

  • Haga clic con el botón derecho en el emplazamiento en el que se va a declarar el módulo y agréguelo:

  • Seleccione TSXSCY 21601 en la familia de comunicaciones y haga clic en Aceptar para confirmarlo.

2

Configure el módulo Modbus en el software Unity:

  • En el canal 0, seleccione MODBUS/JBUS LINK para el protocolo de comunicaciones.

  • Seleccione el modo maestro para el PLC.

  • Establezca la velocidad de transmisión 19200 y el formato de datos RTU. Este es el formato de datos compatible con el controlador LTM R.

  • Establezca la paridad en Par.

3

Guarde y transfiera la configuración al PLC.

4

Verifique la operación de comunicación a través de la pantalla de depuración:

  • Apague y encienda sucesivamente para activar el reconocimiento automático de la velocidad de transmisión y el formato de datos.

  • Seleccione la dirección subordinada 4 y pulse el botón Identificación para activar la transmisión de solicitud de identificación.

  • Espere unos segundos para que lo reconozcan. Dependiendo del formato de caracteres y de la velocidad de transmisión, puede ser necesario pulsar dos veces el botón Identificación.

5

Desarrolle y cargue el programa de aplicación y después pruébelo.

Registros para simplificar el funcionamiento

La información básica de configuración con registros de configuración, control y supervisión se aplica a todas las aplicaciones:

Solicitudes estándar en una plataforma de PLC

1) Ejemplo de un funcionamiento de lectura (Código de solicitud Modbus 3)

En el ejemplo siguiente se describe una solicitud READ_VAR, dentro de una plataforma TSX Micro o Premium, cuya finalidad es leer los estados del LTM R en la dirección 4 (n.° secundario 4) contenidos en palabra interna MW0:

Sintaxis con el software PL7:

1 Dirección del dispositivo con el que desea comunicarse: 3 (dirección del dispositivo), 0 (canal), 4 (dirección del dispositivo en el bus)

2 Naturaleza de los objetos PL7 que deben leerse: MW (palabra interna)

3 Dirección del primer registro que se leerá: 455

4 Número de registros consecutivos que se leerán: 1

5 Tabla de Word que contiene el valor de los objetos leídos: MW0:1

6 Informe de lectura: MW100:4

Variante con el software Unity Pro:

2) Ejemplo de un funcionamiento de escritura (Código de solicitud Modbus 16)

En el ejemplo siguiente se describe una solicitud WRITE_VAR, dentro de una plataforma Micro TSX o Premium, cuya finalidad es controlar un LTM R mediante el envío del contenido de una palabra interna MW502:

Sintaxis con el software PL7:

1 Dirección del dispositivo con el que desea comunicarse: 3 (dirección del dispositivo), 0 (canal), 4 (dirección del dispositivo en el bus)

2 Naturaleza de los objetos PL7 que deben escribirse: MW (palabra interna)

3 Dirección del primer registro que se escribirá: 704

4 Número de registros consecutivos que se escribirán: 1

5 Tabla de Word que contiene el valor de los objetos que se enviarán: MW502:1

6 Informe de escritura: MW200:4

Variante con el software Unity Pro:

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