Cableado de la red DeviceNet
Descripción general
En este capítulo se describe cómo conectar el controlador LTMR a una red DeviceNet con un conector de tipo abierto.
Se presenta un ejemplo de una topología de red DeviceNet y se enumeran las especificaciones de cable.
 ADVERTENCIA |
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PÉRDIDA DE CONTROL
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños
en el equipo.
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(1) Para más información, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado sólido).
Características de la red DeviceNet
Descripción general
El controlador LTMR DeviceNet cumple la especificación DeviceNet estándar.
Capa física
La capa de enlace de datos de DeviceNet se define mediante la especificación CAN (red de área de controlador) y la implementación de los chips de controlador CAN disponibles de forma generalizada. CAN también aplica una línea de bus de dos conductores accionada diferencialmente (retorno común).
La capa física de DeviceNet contiene dos pares trenzados de conductores blindados. uno para la transferencia de datos y otro para la alimentación. El resultado es un soporte combinado para los dispositivos que reciben alimentación de la red (como los sensores) y aquellos que se alimentan solos (como los actuadores). Se pueden agregar y quitar dispositivos de la línea de bus sin que se reduzca la potencia del bus de campo.
Topología de red
DeviceNet admite una configuración de línea principal/línea descendente. La aplicación de derivaciones múltiples, conectadas, cero y encadenadas sin fin se debe establecer durante el diseño del sistema.
El número máximo de secundarios conectados a un primario es de 63.
La red se deberá terminar en cada extremo con resistencias de 120 Ω.
Medios de transmisión
La utilización de cables gruesos, finos o planos para las líneas troncales y líneas de derivación se debe establecer en el diseño del sistema. Por lo general, para las líneas principales se emplean cables gruesos. Los cables delgados se pueden utilizar tanto para las líneas principales como para las descendentes.
Longitudes máximas de cable
La distancia de la red de extremo a extremo varía según el tráfico de datos y el tamaño del cable. En la siguiente tabla se muestra el rango de baudios que admite el controlador para los dispositivos CAN y la longitud máxima resultante de la red DeviceNet.
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Tipo de cable |
125 kbaudios |
250 kbaudios |
500 kbaudios |
|---|---|---|---|
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Principal grueso |
500 m (1640 ft) |
250 m (820 ft) |
100 m (328 ft) |
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Principal delgado |
100 m (328 ft) |
100 m (328 ft) |
100 m (328 ft) |
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Principal plano |
420 m (1378 ft) |
200 m (565 ft) |
75 m (246 ft) |
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Longitud máxima descendente |
6 m (20 ft) |
6 m (20 ft) |
6 m (20 ft) |
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Longitud acumulada descendente (la suma de la longitud de todas las líneas descendentes) |
156 m (512 ft) |
78 m (256 ft) |
39 m (128 ft) |
Modelo de red
Al igual que cualquier red de comunicaciones de difusión, DeviceNet funciona según un modelo de productor/usuario. El campo identificador de cada paquete de datos define la prioridad de los datos y permite la transferencia eficaz de estos entre varios usuarios. Todos los nodos buscan en la red los mensajes con los identificadores que se aplican a su funcionalidad. Los mensajes que envían los dispositivos proveedores solo son aceptados por los dispositivos consumidores designados.
DeviceNet admite intercambio de datos sondeados, cíclicos, de cambio de estado y explícitos.
DeviceNet permite a los usuarios implementar una arquitectura de red primario/secundario o multiprimario (o una combinación de estos) según la flexibilidad del dispositivo y los requisitos de la aplicación.
Para obtener más información, consulte Uso de la red de comunicación DeviceNet.
Características del terminal de cableado del puerto de comunicación DeviceNet
Interfaz física y conectores
Los controladores de comunicación DeviceNet reciben alimentación internamente.
Bloque de terminales de tipo abierto
El controlador LTMR presenta los borneros enchufables y las siguientes asignaciones de pines correspondientes a la red DeviceNet:
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Pin |
Señal |
Descripción |
|---|---|---|
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1 |
V+ |
No conectado |
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2 |
CAN_L |
Línea de bus CAN_L (nivel alto dominante) |
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3 |
S |
Pantalla |
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4 |
CAN_H |
Línea de bus CAN_H (nivel bajo dominante) |
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5 |
V- |
Tierra |
Características del bloque de terminales de tipo abierto
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Conector |
5 pines |
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Altura |
5,08 mm (0.2 in.) |
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Par de apriete |
De 0,5 a 0,6 N•m (5 lb-in) |
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Destornillador plano |
3 mm (0.10 in.) |
Cableado de la red DeviceNet
Descripción general
En esta sección se describe la conexión de controladores LTMR instalados en cajones extraíbles.
Reglas de cableado DeviceNet
Deben respetarse las siguientes reglas de cableado a fin de reducir las interferencias debidas a la compatibilidad electromagnética (EMC en sus siglas en inglés) en el funcionamiento del controlador LTMR:
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Mantenga la mayor distancia posible entre el cable de comunicaciones y los cables de alimentación o control (mínimo 30 cm u 11,8 in).
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En caso de ser necesario, cruce el cable DeviceNet y los cables de alimentación en ángulos rectos.
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Instale los cables de comunicación lo más cerca posible de la placa conectada a tierra.
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No doble ni dañe los cables. El radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro del cable.
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Evite ángulos agudos de los trayectos o pasajes del cable.
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Use únicamente los cables recomendados.
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Todo cable DeviceNet deberá estar apantallado:
-
El apantallamiento del cable debe conectarse a una tierra de protección.
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La conexión del apantallamiento del cable a la tierra de protección debe ser lo más corta posible.
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Conecte todos los apantallamientos entre sí si es necesario.
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Realice la conexión a tierra del apantallamiento con un collar.
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Cuando el controlador LTMR se instala en un cajón extraíble:
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Conecte entre sí todos los contactos de apantallamiento de la parte del cajón extraíble del conector auxiliar a la tierra del cajón extraíble a fin de crear una barrera electromagnética. Consulte la Okken Communications Cabling & Wiring Guide (Guía de cableado y conexión de comunicaciones de Okken), que está disponible bajo pedido.
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No conecte el apantallamiento del cable a la parte fija del conector auxiliar.
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Coloque un terminador de línea en cada extremo del bus para evitar averías en el bus de comunicación. El primario ya tiene integrado un terminador de línea.
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Cablee directamente el bus entre los conectores, sin bloques de terminales intermedios.
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La polaridad común (0 V) deberá conectarse directamente a la tierra de protección, preferentemente a un único punto para todo el bus. En general, este punto se elige en el dispositivo maestro o en el dispositivo de polarización.
Para obtener más información, consulte la "Electrical Installation Guide" (Guía de instalación eléctrica, disponible solo en inglés), capítulo ElectroMagnetic Compatibility (EMC) (Compatibilidad electromagnética).
| AVISO |
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AVERÍA DE COMUNICACIÓN
Respete todas las reglas de cableado y conexión a
tierra a fin de evitar averías de comunicación debidas a
las perturbaciones por EMC.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse daños en el equipo.
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Controladores LTMR instalados en cajones extraíbles
A continuación, se muestra el diagrama de cableado correspondiente a la conexión de controladores LTMR instalados en cajones extraíbles al bus DeviceNet:
1 Primario (PLC, PC o módulo de comunicaciones) con terminador de línea
2 Cable apantallado DeviceNet
3 Conexión a tierra del blindaje del cable DeviceNet
4 Cajón extraíble
5 Parte del cajón extraíble del conector auxiliar
6 Parte fija del conector auxiliar
7 Terminación línea de VW3 A8 306 DR (120 Ω)