DeviceNet 网络接线
概述
本节介绍如何通过开放式连接器将 LTMR 控制器连接至 DeviceNet 网络。
它显示 DeviceNet 网络拓扑示例并列出了线缆规格。
 警告 |
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失去控制
未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。
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(1) 有关详细信息，请参阅 NEMA ICS 1.1（最新版），固态控制装置的应用、安装和维护安全指南。
DeviceNet 网络特性
概述
LTMR DeviceNet 控制器符合标准 DeviceNet 规格。
物理层
DeviceNet 的数据链路层由 CAN（控制器局域网）规格定义，且由广泛提供的 CAN 控制器芯片实施。CAN 还可实施差分驱动（公共回路）二线总线。
DeviceNet 的物理层包含两根双绞线屏蔽线。其中的一根双绞线用于传输数据，另一根用于供电。这样可实现对接收来自网络的电源（如传感器）以及自供电（如执行器）的设备提供同时支持。可从总线添加或删除设备，而无需关闭现场总线的电源。
网络拓扑
DeviceNet 支持中继线路/压降线路网络配置。多压降、分支压降、零压降和菊链式压降的实施应在系统设计期间确定。
一个主设备最多可连接 63 个从设备。
网络的每个终端必须带有 120 Ω 的电阻。
传输介质
中继线路和压降线路粗电缆、细电缆或扁平电缆的实施应在系统设计期间确定。粗电缆通常用于中继线路。细电缆可用于中继线路或压降线路。
最大网络长度
端到端网络距离随数据传输速率和电缆尺寸而变化。下表显示控制器支持 CAN 设备的波特范围和最终的 DeviceNet 网络最大长度。
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缆线类型 |
125 千波特 |
250 千波特 |
500 千波特 |
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粗中继线路 |
500 米（1,640英尺） |
250 米（820 英尺） |
100 米（328 英尺） |
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细中继线路 |
100 米（328 英尺） |
100 米（328 英尺） |
100 米（328 英尺） |
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扁平中继线路 |
420 米（1,378 英尺） |
200 米（565 英尺） |
75 米（246 英尺） |
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最大压降线路长度 |
6 米（20 英尺） |
6 米（20 英尺） |
6 米（20 英尺） |
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累计压降线路长度（所有压降线路的长度总和） |
156 米（512 英尺） |
78 米（256 英尺） |
39 米（128 英尺） |
网络模型
与任何广播通讯网络一样，DeviceNet 在生产者/消费者模型中运行。每个数据包的标识符字段可定义数据优先级，并允许在多个用户之间进行有效的数据传输。所有节点侦听网络上的消息，这些消息带有适用于其功能的标识符。生产者设备发送的消息仅被指定的消费者设备接受。
DeviceNet 支持轮询、循环、状态更改和显式数据交换。
DeviceNet 允许用户实施主设备/从设备或多主设备网络架构（或由此而产生的一些组合），具体取决于设备的灵活性和您的应用要求。
有关更多信息，请参阅 使用 DeviceNet 通讯网络。
DeviceNet 通信端口接线端子特性
DeviceNet 网络的接线
概述
本节介绍可拆卸抽屉中安装的 LTMR 控制器的连接。
DeviceNet 接线规则
必须遵守以下接线规则，以减少由于 EMC 而对 LTMR 控制器行为所产生的干扰：
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通讯电缆和电源电缆或控制电缆之间保持尽可能大的距离（最少 30 厘米或 11.8 英寸）。
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如有必要，以直角交叉 DeviceNet 电缆和电源电缆。
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安装通讯电缆时使其尽可能紧靠接地板。
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请勿弯曲或损坏电缆。最小弯曲半径是电缆直径的 10 倍。
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避免电缆的通道上存在尖锐角。
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仅使用推荐的电缆。
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必须屏蔽 DeviceNet 电缆：
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必须将屏蔽电缆连接到保护接地端。
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屏蔽电缆与保护接地端的连接必须尽可能短。
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如有必要，请将所有屏蔽层连接在一起。
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使用束套执行屏蔽层接地。
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在可拆卸抽屉中安装 LTMR 控制器后：
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将辅助连接器可拆卸抽屉部分的所有屏蔽触点连接到可拆卸抽屉的接地端，以创建电磁屏障。请参阅 Okken 通讯电缆和接线指南（备索）。
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请勿在辅助连接器的固定部分连接屏蔽电缆。
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在总线的每一端放置一个线路端接器，以避免通讯总线故障。线路端接器已经集成到主设备中。
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在每个连接器之间直接对总线进行接线，无需中间端子板。
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必须将共用极性 (0 V) 直接连接到保护接地端，对于整个总线最好是仅在一个点上。通常，在主设备或极化设备上选择该点。
有关更多信息，请参阅电气安装指南（仅提供英文版本）的电磁兼容性 (EMC) 一章。
| 注意 |
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通讯故障
遵守所有接线规则，以避免由于
EMC 干扰所产生的通讯故障。
不遵循上述说明可能导致设备损坏。
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