Uso de la red de comunicación DeviceNet
Descripción general
En este capítulo se describe cómo utilizar el controlador LTMR a través del puerto de red utilizando el protocolo DeviceNet.
 ADVERTENCIA |
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PÉRDIDA DE CONTROL
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños
en el equipo.
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(1) Para más información, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático).
| ADVERTENCIA |
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REARRANQUE INESPERADO DEL MOTOR
Compruebe que el software de aplicación de PLC:
Al seleccionar los canales de control de red,
y en función de la configuración del protocolo de comunicación,
el controlador LTMR puede tener en cuenta
el último estado conocido de los comandos de control del motor
procedentes del PLC y provocar el rearranque automático del motor.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños
en el equipo.
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Principios del protocolo DeviceNet
Descripción general
La red de área del controlador de bajo nivel (CAN) DeviceNet proporciona un enlace de comunicación entre dispositivos industriales simples (como actuadores y sensores) y los dispositivos controladores.
La red lleva los datos de control y las propiedades del dispositivo bajo control. Permite operar en modo primario/secundario o modo peer-to-peer.
La red de 4 hilos DeviceNet funciona en una configuración de línea principal/línea descendente y admite hasta 64 nodos.
Se pueden intercambiar dos tipos de mensajes principales:
-
Mensajería de E/S, dedicada a intercambios rápidos de los datos de proceso.
-
Mensajería explícita, dedicada a intercambios más lentos como datos de configuración, ajustes o diagnósticos.
Conexiones e intercambio de datos
Mensajes I/O
Los mensajes de E/S contienen datos específicos de la aplicación. Se transmiten a través de conexiones de difusión única o multidifusión entre el productor de una aplicación y su aplicación de usuario correspondiente. Como los mensajes de E/S transportan mensajes en los que el tiempo es un factor crítico, tienen identificadores de alta prioridad.
Un mensaje de I/O consta de un ID de conexión y datos de I/O asociados. El significado de los datos en un mensaje de I/O se deduce del ID de conexión asociado. Se supone que los extremos de la conexión conocen la finalidad de uso o el significado del mensaje de I/O.
Tipos de mensajes de I/O
Los dispositivos secundarios pueden producir datos mediante el uso de uno o varios de los siguientes tipos de mensajes de E/S, según como se haya configurado el dispositivo y los requisitos de la aplicación:
|
Tipo |
Descripción de la operación |
|---|---|
|
Polled |
Un secundario configurado para E/S sondeadas recibe los datos de salida del dispositivo primario. Estos datos se reciben en orden secuencial, definido por la lista de exploración del primario. La velocidad de sondeo del primario viene determinada por el número de nodos de la lista de exploración, la velocidad de transmisión en baudios de DeviceNet, el tamaño de los mensajes producidos por el primario y cada uno de los nodos de su lista de exploración, y el tiempo interno del dispositivo primario. |
|
Cyclic |
Un dispositivo configurado para producir un mensaje de E/S cíclico generará sus datos en un intervalo definido de forma precisa. Este tipo de mensajería de E/S permite al usuario configurar el sistema para producir datos a una velocidad adecuada para la aplicación. En función de la aplicación, esto puede reducir la cantidad de tráfico en el cable y hacer un uso más eficaz del ancho de banda disponible. |
|
Cambio de estado |
Un dispositivo configurado para producir un mensaje de cambio de estado (COS, change-of-state) generará datos cada vez que se produzca un cambio o a una velocidad de latido base. Esta velocidad de latido ajustable permite al dispositivo de consumo comprobar que el proveedor aún está presente y activo en la red. DeviceNet define también un tiempo de inhibición de producción configurable que limita la frecuencia con que se producen mensajes COS a fin de evitar que los nodos desborden el ancho de banda. Los usuarios pueden ajustar estos parámetros para proporcionar un uso óptimo del ancho de banda en una aplicación dada. |
Mensajería explícita
Las conexiones de mensajería explícita proporcionan rutas de comunicación punto a punto multiuso entre dos dispositivos específicos. Los mensajes explícitos se utilizan para controlar el rendimiento de una determinada tarea e informar de los resultados de ejecución de dicha tarea. Por lo tanto, puede utilizar conexiones de mensajería explícita para configurar nodos y diagnosticar problemas.
DeviceNet define un protocolo de mensajería explícito que indica el significado o la finalidad de uso de un mensaje explícito en el campo de datos CAN (red de área de controlador). El mensaje consta de un ID de conexión e información del protocolo de mensajería asociada.
Gestión de mensajes de inactividad
Cuando el controlador LTMR recibe un mensaje de inactividad enviado por la red primaria DeviceNet, genera una pérdida de comunicación y entonces el controlador LTMR está en una condición de recuperación.
Las condiciones para salir del modo de inactividad son las mismas que para salir de la condición de recuperación.
Control y supervisión simplificadas
Descripción general
A continuación se muestra un ejemplo de los registros principales que controlan y supervisan un Controlador de gestión de motores.
Registros DeviceNet para simplificar el funcionamiento
En la siguiente ilustración se proporciona información de configuración básica mediante los siguientes registros: configuración, control y supervisión (estado del sistema, mediciones, disparos y alarmas, acuse de recibo).
Configuración del puerto de red DeviceNet del LTMR
Parámetros de comunicación
Utilice el software TeSys T DTM o el HMI para configurar los parámetros de comunicación DeviceNet:
-
Ajuste de dirección del puerto de red
-
Puerto de red-ajuste de velocidad de transmisión en baudios
-
Configuración mediante puerto de red-activación
Ajuste del ID de MAC
El MAC-ID es la dirección del módulo en el bus DeviceNet. Una red DeviceNet está limitada a 64 nodos direccionables (ID de nodo 0 a 63). Esto significa que puede asignar un ID de MAC de 0 a 63.
Para que la comunicación pueda iniciarse, primero debe definirse el MAC-ID. Para ello, utilice el software TeSys T DTM o el HMI para configurar el parámetro de comunicación Ajuste de dirección del puerto de red. El ajuste de fábrica para la dirección es 63.
Ajuste de la velocidad de transmisión en baudios
También puede establecer una velocidad de transmisión en baudios de las siguientes velocidades:
-
125 kbaudios
-
250 kbaudios
-
500 kbaudios
Para definir la velocidad de transmisión en baudios, utilice el software TeSys T DTM o el HMI para configurar el parámetro de comunicación Ajuste de velocidad de transmisión en baudios del puerto de red.
El parámetro tiene los siguientes valores posibles:
|
Puerto de red-ajuste de velocidad de transmisión en baudios |
Velocidad de transmisión en baudios |
|---|---|
|
0 |
125 kbaudios (ajuste de fábrica) |
|
1 |
250 kbaudios |
|
2 |
500 kbaudios |
|
3 |
Transmisión en baudios automática |
La transmisión en baudios automática detecta automáticamente la velocidad necesaria.
Ajuste del canal de configuración
La configuración de LTMR se puede gestionar de dos formas distintas:
-
Localmente a través del puerto de HMI mediante el software TeSys T DTM o el HMI.
-
A distancia a través de la red.
Para gestionar la configuración de forma local, el parámetro Configuración mediante puerto de red-activación debe desactivarse para impedir sobrescribir la configuración a través de la red.
Para gestionar la configuración a distancia, el parámetro Configuración mediante puerto de red-activación debe activarse (ajuste de fábrica).
Perfiles de dispositivo y archivos EDS
Perfiles de dispositivo
Los modelos de dispositivo DeviceNet definen las conexiones físicas y fomentan la interoperabilidad entre dispositivos estándar.
Los dispositivos que implementan el mismo modelo de dispositivo deben admitir datos comunes de identidad y estado de comunicación. Los datos específicos del dispositivo se incluyen en los perfiles de dispositivo que se definen para diversos tipos de dispositivos. Normalmente, un perfil de dispositivo define los siguientes elementos del dispositivo:
-
Modelo del objeto
-
Formato de los datos I/O
-
Parámetros configurables
La información anterior se pone a disposición de otros proveedores mediante la EDS (hoja de datos electrónicos) del dispositivo.
Para obtener una descripción completa de los objetos del perfil de dispositivo del LTMR, consulte la Diccionario de objetos.
¿Qué es una EDS?
La EDS es un archivo ASCII estandarizado que contiene información sobre las funciones de comunicaciones de un dispositivo de red y el contenido de su diccionario de objetos Diccionario de objetos, según lo definido por ODVA (Open DeviceNet Vendor Association). La EDS también define los objetos específicos del dispositivo y del fabricante.
Mediante la EDS, puede estandarizar herramientas para:
-
configurar dispositivos DeviceNet
-
diseñar redes para dispositivos DeviceNet
-
gestionar información de proyectos en distintas plataformas
Los parámetros de un dispositivo determinado dependen de los objetos (parámetro, aplicación, comunicaciones, emergencia y otros) que residen en el dispositivo.
LTMR Archivos EDS del controlador
Los archivos EDS e iconos asociados que describen las diversas configuraciones del controlador LTMR pueden descargarse del sitio web www.se.com ().
Los archivos e iconos EDS se encuentran agrupados en un archivo zip comprimido que se debe descomprimir en un mismo directorio de la unidad de disco duro.
Para obtener información sobre cómo registrar estos archivos EDS en el sistema de biblioteca EDS de RSNetworx, consulte Registro de los archivos EDS del controlador.
Configuración de la red DeviceNet
Introducción
Utilice estas instrucciones para configurar, por ejemplo, un PLC SLC-500 de Rockwell Automation® (1747-SDN) con un controlador DeviceNet a la cabeza del sistema de gestión de motores TeSys T. El software de configuración es RSNetworx para el software de configuración DeviceNet. Las etapas de este proceso se describen en la siguiente tabla:
Antes de comenzar
Antes de comenzar, compruebe lo siguiente:
-
El sistema de gestión de motores TeSys T está completamente montado, instalado y alimentado según los requisitos especiales de su sistema, aplicación y red.
-
Ha configurado de manera adecuada el puerto de red del controlador.
-
Dispone de los archivos EDS básicos y los archivos .ico correspondientes (disponibles en www.se.com), o bien ha generado un EDS específico para el ensamblado del sistema.
Para configurar el controlador mediante RSNetWorx, debe estar familiarizado con el funcionamiento del protocolo de bus de campo DeviceNet y con el software RSNetWorx for DeviceNet. Los procedimientos que se describen prácticamente no pueden anticipar todos los mensajes u opciones de que se pueda encontrar durante la configuración.
Figura de conexión
Antes de proceder al montaje de la red, familiarícese con las conexiones de hardware necesarias. En la siguiente figura se muestran las conexiones de red DeviceNet entre un PLC Allen-Bradley, el controlador y RSNetWorx:
1 PLC SLC-500 de Allen-Bradley
2 Módulo del procesador del PLC
3 Módulo del escáner DeviceNet 1747-SDN
4 DeviceNet Cable de red
5 Controlador LTMR
6 PC que ejecuta RSNetWorx (correctamente conectado a la red)
7 Toma de alimentación
8 DeviceNet Fuente de alimentación de 24 VCC
El módulo de escáner es el mecanismo de control de todo el tráfico de red. Lee y escribe cada trozo de datos de E/S que se mueve en la red.
Montaje de la red física
El procedimiento siguiente describe las conexiones necesarias para construir una red DeviceNet física.
|
Paso |
Acción |
Comentario |
||
|---|---|---|---|---|
|
1 |
Instalar el módulo del escáner DeviceNet en la ranura del PLC que se desee. |
La figura de conexión de arriba muestra el escáner en la ranura 2 del PLC. |
||
|
2 |
Compruebe que se hayan configurado correctamente la dirección del nodo de red DeviceNet y la velocidad de transmisión en baudios deseadas. |
En este ejemplo se utiliza la dirección 4. |
||
|
3 |
Efectuar las conexiones con el cable de red DeviceNet y los conectores de extremo, fabricados de conformidad con las especificaciones ODVA. |
El cable y los conectores de extremo no se incluyen. |
||
|
4 |
Coloque el sistema en la red conectando el PLC al controlador LTMR con el cable DeviceNet. |
|||
|
5 |
Conecte el PC en el que se ejecuta RSNetWorx a la red mediante el cable DeviceNet. |
ATENCIÓNRegistro de los archivos EDS del controlador
Para registrar los datos del EDS del controlador en la biblioteca EDS de RSNetWorx:
Criterios de selección para las variantes del controlador LTMR TeSys T
Existen cuatro archivos EDS correspondientes a las cuatro configuraciones posibles del sistema de controlador de gestión de motores TeSys T:
|
Elija... |
Si desea utilizar... |
|---|---|
|
TeSys T MMC L |
Un sistema de controlador de gestión de motores TeSys T sin módulo de expansión, configurable mediante el puerto HMI. Esta variante permite conservar la configuración local. |
|
TeSys T MMC L EV40 |
Un sistema de controlador de gestión de motores TeSys T con módulo de expansión, configurable mediante el puerto HMI. Esta variante permite conservar la configuración local. |
|
TeSys T MMC R |
Un sistema de controlador de gestión de motores TeSys T sin módulo de expansión, configurable mediante la red. |
|
TeSys T MMC R EV40 |
Un sistema de controlador de gestión de motores TeSys T con módulo de expansión, configurable mediante la red. |
En el modo de configuración local, el parámetro Configuración mediante puerto de red-activación debe estar desactivado. Este modo conserva la configuración local realizada mediante el XBT de Magelis o SoMove con el TeSys T DTM a través del puerto de HMI e impide la configuración del PLC a través de la red.
En el modo de configuración a distancia, el parámetro Configuración mediante puerto de red-activación debe estar activado. Esto permite que el PLC configure el controlador L R a distancia.
El parámetro Configuración mediante puerto de red-activación está establecido de forma predeterminada.
Conexión de los dispositivos a la red
En este ejemplo, es necesario que agregue dos dispositivos a la vista del proyecto:
-
Un controlador LTMR sin módulo de expansión, configurado en modo a distancia con la dirección 4.
-
Un escáner DeviceNet en la ranura 2 del PLC con la dirección 1.
Puede utilizar RSNetWorx para configurar el dispositivo en modo sin conexión o en línea:
-
Sin conexión: La herramienta de configuración y la red física no están conectadas.
-
En línea: La herramienta de configuración está conectada a la red física. Cree la red mediante los parámetros transferidos desde los dispositivos a la red física.
Realice las conexiones de red siguiendo los procedimientos sin conexión o en línea de las tablas que se indican a continuación. (Estos son los procedimientos estándar de RSNetWorx).
Conexión de dispositivos sin conexión
Utilice este procedimiento para agregar dispositivos a la red cuando la herramienta de configuración está sin conexión:
|
Paso |
Acción |
Comentario |
|---|---|---|
|
1 |
En la lista Hardware, haga doble clic en el EDS del controlador llamado TeSys T MMC R en Schneider Automation, Inc.\Motor Starter. |
El nuevo dispositivo aparece en la vista del proyecto. Se le ha asignado el ID de MAC más bajo disponible, incluso aunque este no resulte apropiado. |
|
2 |
Haga doble clic en el gráfico del controlador. |
Aparece la página de propiedades del controlador. |
|
3 |
Cambie el MAC ID en el cuadro de texto Address a 4. |
4 es el MAC ID utilizado en todo este ejemplo. |
|
4 |
Haga clic en OK. |
|
|
5 |
Repita los pasos 1 a 4 para agregar el módulo de escáner 1747-SDN a la red con la ID de MAC 00. |
El EDS del escáner está en la lista Hardware en Rockwell Automation - Allen Bradley/Communication Adapter. |
|
6 |
Guarde su configuración seleccionando Save as en el menú File. |
Guarde las configuraciones sin conexión para utilizarlas en un momento posterior. |
Conexión de dispositivos en línea
Utilice este procedimiento para agregar dispositivos a la red DeviceNet una vez que ya está montada y la herramienta de configuración está en línea:
|
Paso |
Acción |
Comentario |
|---|---|---|
|
1 |
Desde el menú Network, seleccione Online. |
Aparece la pantalla Browse for network. |
|
2 |
Defina una ruta de comunicación para seleccionar una ruta en función de los requisitos del sistema y de la aplicación. Haga clic en OK. |
Cuando la pantalla Browsing network termine, los dispositivos conectados físicamente aparecerán en la vista de proyecto. |
|
3 |
Guarde su configuración seleccionando Save as en el menú File. |
Guarde las configuraciones para utilizarlas en un momento posterior. |
Vista de proyecto RSNetWorx
Lectura y escritura de los parámetros del controlador LTMR
Para leer y escribir los parámetros del controlador:
|
Paso |
Acción |
Comentario |
|---|---|---|
|
1 |
En la vista del proyecto, haga doble clic en el icono del controlador. |
Aparece la pantalla de configuración del controlador. |
|
2 |
Seleccione la ficha Parameter. |
Aparece la lista de parámetros. |
|
3 |
Seleccione Group View. |
|
|
4 |
Seleccione el grupo de configuración 1, 2 o 3 para tener acceso a los parámetros de configuración del controlador. |
Para controladores que se utilizan sin módulos de expansión:
Si necesita más información, consulte Mapa de registros: Organización de variables de comunicación para obtener una lista completa de las variables de comunicación. |
|
5 |
Seleccione el parámetro al que desea tener acceso y del que desea leer o en el que desea escribir. |
El acceso de escritura a los parámetros solo está disponible con TeSys T MMC R y TeSys T MMC R EV40. |
Pantalla de parámetros de TeSys T MMC R
Selección de datos intercambiados a través de mensajería de E/S
Para seleccionar datos intercambiados a través de mensajería de E/S
|
Paso |
Acción |
Comentario |
|---|---|---|
|
1 |
En la pantalla de parámetros de TeSys T MMC R, seleccione DeviceNet Interface Group. |
Aparece la lista de parámetros. |
|
2 |
En el parámetro PollProdPath, seleccione el objeto de ensamblado de entrada que desea que produzca el controlador. |
PollProdPath consta de datos producidos por el controlador en el sondeo enviado por el escáner. |
|
3 |
En el parámetro PollConsPath, seleccione el objeto de ensamblado de salida que desea que consuma el controlador. |
PollConsPath consta de los datos enviados mediante sondeo por el escáner y consumidos por el controlador. |
|
4 |
En el parámetro COSProdPath, seleccione el objeto de ensamblado de entrada que desea que produzca el controlador. |
COSProdPath consta de los datos producidos por el controlador en cambio de estado (COS, Change-of-State). |
|
5 |
Si ha seleccionado el objeto ensamblado de entrada 110 o 113 en los pasos 2 o 4, ajuste la palabra de vigilancia 0 a 3 del LTMR al registro que desea que produzca el controlador. |
Solo se utiliza con las instancias 110 y 113. |
Carga y descarga de configuraciones de dispositivos
Una vez realizada la conexión en línea de los dispositivos, debe transferir la información necesaria del dispositivo.
Utilice las siguientes opciones del menú Device para transferir las configuraciones únicamente de los dispositivos seleccionados:
-
Download to Device: Transfiere la configuración sin conexión desde el PC al dispositivo.
-
Upload from Device: Transfiere la configuración desde el dispositivo al PC.
Utilice las siguientes opciones del menú Network para transferir las configuraciones de todos los dispositivos en línea de la vista del proyecto:
-
Download to Network: Transfiere las configuraciones sin conexión del PC a todos los dispositivos en línea.
-
Upload from Network: Transfiere las configuraciones de todos los dispositivos en línea al PC.
Adición del controlador a la Scanlist
Para que el controlador se reconozca en la red, se debe agregar a la Scanlist del escáner primario mediante el procedimiento en línea que se describe en la siguiente tabla:
|
Paso |
Acción |
Comentario |
|---|---|---|
|
1 |
En la vista del proyecto, haga doble clic en el icono de escáner. |
Aparece la pantalla de configuración del escáner. |
|
2 |
Seleccione la ficha Scanlist. |
Aparece la pantalla Scanner Configuration Applet. |
|
3 |
Seleccione Upload from scanner. |
Espere a que el temporizador Uploading from Scannerfinalice. |
|
4 |
En la ficha Scanlist, resalte el controlador (en MAC ID 4) en la lista Available Devices y haga clic en la flecha derecha. |
|
|
5 |
Con el controlador seleccionado, haga clic en el botón Edit I/O Parameters. |
Aparecerá la ventana Edit I/O Parameters: |
|
6 |
Marque Polled e introduzca el tamaño de entrada correcto y el tamaño de salida correcto (en función de los objetos de ensamblado que haya seleccionado anteriormente). |
La determinación de los tamaños de los datos de entrada y salida del controlador se describe en el siguiente párrafo. |
|
7 |
Haga clic en OK. |
La ventana Edit I/O Parameters se cierra. |
|
8 |
Haga clic en Download to scanner. |
Aparecerá la ventana Downloading Scanlist from Scanner: |
|
9 |
Haga clic en Download. |
Espere a que el temporizador Downloading to Scannerfinalice. |
|
10 |
Haga clic en OK. |
Se cierra la ventana de propiedades del escáner. |
Pantalla Edit I/O Parameters
En función de sus necesidades, puede seleccionar entre tres modos de transmisión:
-
Polled
-
Change of State
-
Cyclic
Tiene que introducir el número de bytes de entrada y salida producidos por el controlador. El dispositivo primario necesita esta información para asignar el espacio de datos a cada nodo de la red.
El número de bytes de entrada y salida que produce el controlador depende de las instancias que seleccione para el objeto Interfaz DeviceNet.
En las siguientes tablas se muestra el tamaño de byte de cada objeto de ensamblado que puede seleccionar para la mensajería de E/S.
Tamaño de datos de ensamblado de salida (consumidos por el controlador):
|
Instancia |
Nombre |
Número de bytes |
|---|---|---|
|
2 |
Basic Overload |
1 |
|
3 |
Basic Motor Starter |
1 |
|
4 |
Extended Contactor |
1 |
|
5 |
Extended Motor Starter |
1 |
|
100 |
LTMR Control Registers |
6 |
|
101 |
PKW Request Object |
8 |
|
102 |
PKW Request y Extended Motor Starter |
10 |
|
103 |
PKW Request y LTMR Control Registers |
14 |
Tamaño de datos de ensamblado de entrada (producidos por el controlador):
|
Instancia |
Nombre |
Número de bytes |
|---|---|---|
|
50 |
Basic Overload |
1 |
|
51 |
Extended Overload |
1 |
|
52 |
Basic Motor Starter |
1 |
|
53 |
Extended Motor Starter 1 |
1 |
|
54 |
Extended Motor Starter 2 |
1 |
|
110 |
LTMR Monitoring Registers (con configuración dinámica) |
8 |
|
111 |
PKW Response Object |
8 |
|
112 |
PKW Response y Extended Motor Starter |
10 |
|
113 |
PKW Response y LTMR Monitoring Registers |
16 |
Creación de un archivo EDS para el controlador
Los dispositivos que no se corresponden con archivos EDS específicos durante la exploración de la red en línea aparecerán en la vista del proyecto como Unrecognized Devices. Si su controlador no se reconoce, debe crear un EDS mediante el siguiente procedimiento:
|
Paso |
Acción |
Comentario |
|---|---|---|
|
1 |
En la vista del proyecto, haga doble clic en el controlador. |
Se le preguntará si desea registrar el controlador con EDS Wizard. |
|
2 |
Haga clic en Yes. |
Aparecerá la pantalla de bienvenida del asistente. |
|
3 |
Haga clic en Next. |
Aparece la pantalla Options. |
|
4 |
Seleccione Create an EDS file y haga clic en Next. |
RSNetWorx descargará la información de identidad del controlador, que se muestra en la pantalla Device Description. |
|
5 |
Registre la cadena del nombre de producto, LTM1, y haga clic en Next. |
Aparece la pantalla Input/Output. |
|
6 |
Seleccione Polled e introduzca los valores adecuados para los tamaños de entrada y salida. Seleccione también COS e introduzca un valor de tamaño de entrada de 1. Haga clic en Next. |
|
|
7 |
Si lo desea, cambie el icono en Change Graphic Image y haga clic en Next. |
Aparece la pantalla Final Task Summary. |
|
8 |
Compruebe que el controlador se haya registrado y haga clic en Next. |
Aparecerá la pantalla de finalización. |
|
9 |
Haga clic en Finish. |
El EDS Wizard se cierra. |
|
10 |
Agregue el controlador a Scanlist Adición del controlador a la Scanlist. |
Almacenamiento de la configuración
Para guardar la configuración, seleccione en el menú RSNetworx. Este es un comando estándar de Windows.
Objetos PKW
Descripción general
El controlador LTMR admite PKW (Periodically Kept in acyclic Words [conservado periódicamente en palabras acíclicas]). La característica PKW consta de lo siguiente:
-
4 palabras de entrada asignadas en los objetos de ensamblado de entrada 111, 112 y 113.
-
4 palabras de salida asignadas en los objetos de ensamblado de salida 101, 102 y 103.
Estas tablas de cuatro palabras permiten que un escáner de DeviceNet lea o escriba cualquier registro utilizando la mensajería de E/S.
Datos de PKW OUT
Las solicitudes de datos de PKW OUT desde el escáner DeviceNet al LTMR se asignan en los objetos de ensamblado 101, 102 y 103.
Para acceder a los registros, seleccione uno de los siguientes códigos de función:
-
R_REG_16 (0x25) para leer un registro
-
R_REG_32 (0x26) para leer dos registros
-
W_REG_16 (0x2A) para escribir un registro
-
W_REG_32 (0x2B) para escribir dos registros
|
Palabra 1 |
Palabra 2 |
Palabra 3 |
Palabra 4 |
||
|---|---|---|---|---|---|
|
MSB |
LSB |
||||
|
Dirección de registro |
Bit de conmutación (bit 15) |
Bits de función (bits 8 a 14) |
No utilizado (bits 0 a 7) |
Datos para escribir |
|
|
Número de registro |
0/1 |
R_REG_16 Código 0x25 |
0x00 |
_ |
_ |
|
R_REG_32 Código 0x26 |
_ |
_ |
|||
|
W_REG_16 Código 0x2A |
Datos para escribir en el registro |
_ |
|||
|
W_REG_32 Código 0x2B |
Datos para escribir en el registro 1 |
Datos para escribir en el registro 2 |
|||
Cualquier cambio de este código de función activará la gestión de la solicitud (salvo si el código de función [bit 8 a 14] = 0x00).
Este mecanismo permite al iniciador de la solicitud detectar cuándo una respuesta está preparada mediante el bit de consulta 15 del código de función en la palabra 2. Cuando este bit de los datos de salida (OUT) es igual al bit de conmutación emitido en la respuesta de los datos de entrada (IN) (cuando se inicia la solicitud), entonces la respuesta está preparada.
Datos de PKW IN
La respuesta de datos de ENTRADA PKW desde el LTMR al escáner DeviceNet se asignan en los objetos de ensamblado 111, 112 y 113.
El LTMR responde con la misma dirección de registro y el mismo código de función o, finalmente, un código de error detectado:
|
Palabra 1 |
Palabra 2 |
Palabra 3 |
Palabra 4 |
||
|---|---|---|---|---|---|
|
MSB |
LSB |
||||
|
Dirección de registro |
Bit de conmutación (bit 15) |
Bits de función (bits 8 a 14) |
No utilizado (bits 0 a 7) |
Datos para escribir |
|
|
Mismo número de registro que en la solicitud |
Igual que en la solicitud |
Error detectado Código 0x4E |
0x00 |
Código de error detectado |
|
|
R_REG_16 Código 0x25 |
Lectura de datos en registro |
_ |
|||
|
R_REG_32 Código 0x26 |
Lectura de datos en el registro 1 |
Lectura de datos en el registro 2 |
|||
|
W_REG_16 Código 0x2A |
_ |
_ |
|||
|
W_REG_32 Código 0x2B |
_ |
_ |
|||
Si el iniciador intenta escribir un objeto o registro TeSys T en un valor ilícito o intenta acceder a un registro no accesible, se recibirá un código de error detectado como respuesta (código de función = bit de conmutación + 0x4E). El código exacto se puede encontrar en las palabras 3 y 4. La solicitud no se acepta y el objeto/registro permanece en el valor antiguo.
Para volver a activar exactamente el mismo comando, debe hacer lo siguiente:
-
restablezca el código de función a 0x00,
-
espere la trama de respuesta con el código de función igual a 0x00,
-
restablézcala a su valor anterior.
Esto resulta de utilidad para un primario limitado como un HMI.
Otro modo de volver a activar el mismo comando exactamente consiste en invertir el bit de conmutación en el byte del código de función.
La respuesta es válida cuando el bit de conmutación de la respuesta es igual al bit de conmutación escrito en la respuesta (este es un método más eficaz, pero se necesita una mayor capacidad de programación).
Códigos de error detectados del PKW
Caso de un error de escritura detectado:
|
Código de error detectado |
Nombre del error detectado |
Explicación |
|---|---|---|
|
1 |
FGP_ERR_REQ_STACK_FULL |
solicitud externa: devuelve una trama de error detectado |
|
3 |
FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND |
registro no gestionado (o la solicitud requiere derechos de acceso de superusuario) |
|
4 |
FGP_ERR_ANSWER_DELAYED |
solicitud externa: respuesta pospuesta |
|
7 |
FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND |
no se encuentra uno o ambos registros |
|
8 |
FGP_ERR_READ_ONLY |
escritura de registro no autorizada |
|
10 |
FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOHIGH |
el valor escrito está fuera del intervalo del registro (valor de palabra demasiado alto) |
|
11 |
FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOLOW |
el valor escrito está fuera del intervalo del registro (valor de palabra demasiado bajo) |
|
12 |
FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOHIGH |
el valor escrito está fuera del intervalo del registro (valor MSB demasiado alto) |
|
13 |
FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOLOW |
el valor escrito está fuera del intervalo del registro (valor MSB demasiado bajo) |
|
16 |
FGP_ERR_VAL_INVALID |
el valor escrito no es un valor válido |
|
20 |
FGP_ERR_BAD_ANSWER |
solicitud externa: devuelve una trama de error detectado |
Caso de un error de lectura detectado:
|
Código de error detectado |
Nombre del error detectado |
Explicación |
|---|---|---|
|
1 |
FGP_ERR_REQ_STACK_FULL |
solicitud externa: devuelve una trama de error detectado |
|
3 |
FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND |
registro no gestionado (o la solicitud requiere derechos de acceso de superusuario) |
|
4 |
FGP_ERR_ANSWER_DELAYED |
solicitud externa: respuesta pospuesta |
|
7 |
FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND |
no se encuentra uno o ambos registros |
Diccionario de objetos
Descripción general
El protocolo DeviceNet utiliza modelos de objetos. Los modelos de objetos organizan los datos y procedimientos relacionados en una entidad: el objeto.
Un objeto es una colección de servicios y atributos relacionados. Los servicios son procedimientos que realiza un objeto. Los atributos son características de los objetos representadas mediante valores, los cuales pueden cambiar. Normalmente, los atributos proporcionan información de estado o controlan el funcionamiento de un objeto. El valor asociado con un atributo puede o no afectar al comportamiento de un objeto. El comportamiento de un objeto es una indicación de cómo responde el objeto a determinados eventos.
Los objetos de una clase se denominan instancias de objetos. Una instancia de objetos es la representación real de un objeto determinado dentro de una clase. Cada instancia de una clase tiene el mismo conjunto de atributos, pero su propio conjunto de valores de atributo, que convierte en única cada instancia de la clase. El Diccionario de objetos describe los valores de atributo de cada objeto en el perfil del dispositivo.
LTMR Diccionario de objetos
El desglose general del diccionario de objetos del bloque LTMR DeviceNet del controlador LTMR es el mismo para todos los dispositivos DeviceNet:
|
Índice |
Objeto |
Descripción |
|---|---|---|
|
01h |
Objeto Identidad |
Identificadores como tipo de dispositivo, ID del proveedor y número de serie. |
|
02h |
Objeto Enrutador de mensajes |
Proporciona un punto de conexión para los mensajes. |
|
03h |
Objeto DeviceNet |
Mantiene la conexión física a la red DeviceNet; asigna y anula la asignación del conjunto de conexiones primaria/secundaria. |
|
04h |
Objeto Ensamblado |
Proporciona una colección de otros atributos del objeto (se utiliza con frecuencia en la mensajería de E/S). |
|
05h |
Objeto Conexión |
Permite el encaminamiento de la mensajería explícita. |
|
29h |
Objeto Supervisor de control |
Gestiona las funciones del controlador, estados operativos y control. |
|
2Ch |
Objeto Sobrecarga |
Implementa el comportamiento de sobrecarga. |
|
C6h |
Objeto Interfaz DeviceNet |
Permite la selección de los datos de mensajería de E/S. |
|
C5h |
PKW: Objetos Periodic Registers Service |
Permite la mensajería de E/S cíclica para los registros específicos del fabricante. |
Estos objetos se describen con mayor detalle en las siguientes páginas.
Objeto Identidad
Descripción
Este objeto, presente en todos los productos DeviceNet, proporciona información de identificación y general acerca del dispositivo.
Atributos de clase
|
ID de atributo |
Acceso |
Nombre |
Tipo de datos |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Revisión |
UInt |
01 |
- |
Atributos de instancia
|
ID de atributo |
Acceso |
Nombre |
Tipo de datos |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Vendor ID |
UInt |
243 |
243 -> "Schneider Automation Inc." |
|
2 |
Get |
Tipo de dispositivo |
UInt |
16h |
Arrancador de motor |
|
3 |
Get |
Código del producto |
UInt |
La identificación del producto depende de la configuración |
Modo a distancia:
Modo local:
|
|
4 |
Get |
Revisión |
Estruct. de: UInt UInt |
Configuración del producto |
Versión del producto |
|
5 |
Get |
Estado |
Palabra |
01 |
Consulte la siguiente tabla. |
|
6 |
Get |
Número de serie |
UDInt |
01 |
Lectura desde el controlador durante el inicio en los registros [70] a [74]: Número de serie de la unidad de control |
|
7 |
Get |
Nombre del producto |
Estruct. de: USInt Cadena |
"LTM1" |
Lectura desde el controlador durante el inicio en los registros [64] a [69]: Identificación de la unidad de control |
|
Bit |
Definición |
Valores |
|---|---|---|
|
0 |
Propiedad de primario (conexión primaria/secundaria predefinida) |
Proporcionado por la pila |
|
1 |
Reservados |
0 |
|
2 |
Configurado |
NOT(Unidad de control en modo de configuración [456,9]) |
|
3 |
Reservados |
0 |
|
4, 5, 6, 7 |
Específico del proveedor: 4: Alarma 5: Disparo 6: Estado de contactor 7: Estado de contactor de dos sentidos de marcha |
[455,3] [455,4] [455,1] y [704=1] [455,1] y [704=2] |
|
8 |
Disparo recuperable menor |
0 |
|
9 |
Disparo irrecuperable menor |
0 |
|
10 |
Disparo recuperable mayor |
1 ≤ [451] ≤ 15 |
|
11 |
Disparo irrecuperable mayor |
[451] ≤ 15 |
Servicio de clase e instancia
|
Código de servicio |
Nombre de servicio |
Descripción |
|---|---|---|
|
0E hex |
Get_Attribute_Single |
Atributo de lectura 1 |
|
05 hex |
Restablecimiento |
Restablecimiento del producto |
Objeto Enrutador de mensajes
Descripción
El objeto Enrutador de mensajes proporciona un punto de conexión de mensajería a través del cual un cliente puede encaminar un servicio a cualquier clase o instancia de objeto del dispositivo físico.
Atributos de clase
|
ID de atributo |
Acceso |
Nombre |
Tipo de datos |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Revisión |
UInt |
01 |
- |
Atributos de instancia
|
ID de atributo |
Acceso |
Nombre |
Tipo de datos |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Object list:
|
UInt |
Lista de objetos admitidos Número de clases admitidas Lista de clases admitidas |
|
|
2 |
Get |
Number available |
UInt |
Número máximo de conexiones admitidas |
|
|
3 |
Get |
Number active |
UInt |
Numero de conexiones activas |
|
|
4 |
Get |
Active connections |
Estruct. de: UInt UInt |
Lista de conexiones activas |
Servicio de clase e instancia
|
Código de servicio |
Nombre de servicio |
Descripción |
|---|---|---|
|
0E hex |
Get_Attribute_Single |
Atributo de lectura 1 |
Objeto DeviceNet
Descripción general
El objeto DeviceNet se utiliza para proporcionar la configuración y el estado de una conexión física a la red DeviceNet. Un producto solo puede admitir un objeto DeviceNetpor conexión física a los terminales de comunicación DeviceNet.
Atributos de clase
|
ID de atributo |
Acceso |
Nombre |
Tipo de datos |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Revisión |
UInt |
002 |
- |
Atributos de instancia
|
ID de atributo |
Acceso |
Nombre |
Tipo de datos |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
MAC ID |
USInt |
0 - 63 |
Atributo de solo lectura |
|
2 |
Get |
Velocidad de transmisión en baudios |
USInt |
0 - 2 |
0: 125 k 1: 250 k 2: 500 k Atributo de solo lectura |
|
3 |
Get/Set |
BOI (Bus OFF Interrupt) |
Bool |
- |
Tras interrupción de Bus apagado: 0: El chip CAN se mantiene en su estado de bus APAGADO. 1: Se reinicia el chip CAN y continua la comunicación. |
|
4 |
Get/Set |
BusOff counter |
USInt |
0 - 255 |
Número de veces que el chip CAN ha estado en estado de bus apagado |
|
5 |
Get |
Allocation information |
Byte - USInt |
0 - 63 |
Opción de asignación Dirección primaria (255 no asignada) |
Servicio de clase
|
Código de servicio |
Nombre de servicio |
Descripción |
|---|---|---|
|
0E hex |
Get_Attribute_Single |
Atributo de lectura 1 |
Servicio de instancia
|
Código de servicio |
Nombre de servicio |
Descripción |
|---|---|---|
|
0E hex |
Get_Attribute_Single |
Atributo de lectura 1 |
|
19 hex |
Set_AttributesSingle |
Atributo de escritura 1 |
|
0E hex |
Asignar conjunto de conexiones primaria/secundaria |
Solicita el uso del conjunto de conexiones primaria/secundaria predefinidas |
|
0E hex |
Liberar conjunto de conexiones primaria/secundaria |
Indica que las conexiones especificadas en el conjunto de conexiones primaria/secundaria predefinidas ya no se desean. Estas conexiones se liberarán (eliminarán). |
Objeto Ensamblado
Descripción
El objeto Ensamblado enlaza atributos de varios objetos, lo que permite el envío o recepción de los datos de cada objeto a través de una única conexión. Los objetos Ensamblado se pueden utilizar para enlazar datos de entrada o de salida. Los términos "entrada" y "salida" se definen desde el punto de vista de la red. En una entrada, se envían (producen) datos en la red, y en una salida se reciben (consumen) datos de la red.
Solo se admiten ensamblados estáticos.
Atributos de clase
|
ID de atributo |
Acceso |
Nombre |
Tipo de datos |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Revisión |
UInt |
02 |
- |
|
2 |
Get |
Instancia máxima |
UInt |
13 |
- |
Atributos de instancia
|
ID de atributo |
Acceso |
Nombre |
Tipo de datos |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
3 |
Get |
Datos |
Consulte a continuación la descripción de los datos de ensamblado. |
||
Servicio de clase e instancia
|
Código de servicio |
Nombre de servicio |
Descripción |
|---|---|---|
|
0E hex |
Get_Attribute_Single |
Atributo de lectura 1 |
Datos de ensamblado de salida
Instancia 2: Basic Overload
|
Byte |
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
0 |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
TripReset |
Reservados |
Reservados |
Instancia 3: Basic Motor Starter
|
Byte |
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
0 |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
TripReset |
Reservados |
Marcha 1 |
Instancia 4: Extended Contactor
|
Byte |
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
0 |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
Marcha 2 |
Marcha 1 |
Instancia 5: Extended Motor Starter
|
Byte |
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
0 |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
TripReset |
Marcha 2 |
Marcha 1 |
-
TripReset = Registro 704,3
-
Run 2 = Registro 704,1
-
Run 1 = Registro 704,0
Instancia 100: LTMR Control Registers
Este ensamblado contiene varios registros de control que se utilizan normalmente con un dispositivo LTMR.
|
Byte 0 |
Byte 1 |
Byte 2 |
Byte 3 |
Byte 4 |
Byte 5 |
|---|---|---|---|---|---|
|
Ruta: 6C : 01 : 05 (Registro {704]) |
Ruta: 6C : 01 : 04 (Registro {703]) |
Ruta: 6C : 01 : 01 (Registro {700]) |
|||
|
LSB (bit menos significativo) |
MSB (bit más significativo) |
LSB |
MSB |
LSB |
MSB |
Instancia 101: PKW Request Object
Este ensamblado es específico del proveedor. Se emplea para implementar el objeto de solicitud del protocolo PKW.
|
Byte 7 |
Byte 6 |
Byte 5 |
Byte 4 |
Byte 3 |
Byte 2 |
Byte 1 |
Byte 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Para obtener más información, consulte Objetos PKW. |
|||||||
Instancia 102: PKW Request y Extended Motor Starter
Este ensamblado es específico del proveedor.
|
Bytes 0 a 7 |
Byte 8 |
Byte 9 |
|---|---|---|
|
Consulte Instancia 101 anterior. |
Reservado (valor = 0) |
Consulte Instancia 5 anterior. |
Instancia 103: PKW Request y LTMR Control Registers
Este ensamblado es específico del proveedor.
|
Bytes 0 a 7 |
Bytes 8 a 13 |
|---|---|
|
Consulte Instancia 101 anterior. |
Consulte la instancia 100, más arriba. |
Datos de ensamblado de entrada
Instancia 50: Basic Overload
|
Byte |
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
0 |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
Disparo |
Instancia 51: Extended Overload
|
Byte |
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
0 |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
TripReset |
Alarma |
Disparo |
Instancia 52: Basic Motor Starter
|
Byte |
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
0 |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
Reservados |
En marcha 1 |
Reservados |
Disparo |
Instancia 53: Extended Motor Starter 1
|
Byte |
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
0 |
Reservados |
Reservados |
CntrlDesdeRed |
Listo |
Reservados |
En marcha 1 |
Alarma |
Disparo |
Instancia 54: Extended Motor Starter 2
|
Byte |
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
0 |
Reservados |
Reservados |
CntrlDesdeRed |
Listo |
En marcha 2 |
En marcha 1 |
Alarma |
Disparo |
-
CntrlfromNet = NOT (Registro 455.14)
-
Ready = Registro 455.0
-
Running2 = (Registro 455,7) Y (Registro 704,1)
-
Running1 = (Registro 455,7) Y (Registro 704,0)
-
Alarma = Registro 455,3
-
Trip = (Registro 455,2) O (Registro 455,4)
Instancia 110: LTMR Monitoring Registers (con configuración dinámica)
Este ensamblado contiene varios registros de supervisión que se utilizan normalmente con un dispositivo LTMR. Para seleccionar registros, configure los atributos 5-8 del objeto Interfaz DeviceNet. Para obtener más información, consulte Objeto Intefaz DeviceNet.
|
Byte 0 |
Byte 1 |
Byte 2 |
Byte 3 |
Byte 4 |
Byte 5 |
Byte 6 |
Byte 7 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Registro señalado mediante ruta: C6 : 01 : 05 |
Registro señalado mediante ruta: C6: 01 : 06 |
Registro señalado mediante ruta: C6 : 01 : 07 |
Registro señalado mediante ruta: C6 : 01 : 08 |
||||
|
LSB |
MSB |
LSB |
MSB |
LSB |
MSB |
LSB |
MSB |
Instancia 111: PKW Response Object
Este ensamblado es específico del proveedor. Se emplea para implementar el objeto de respuesta del protocolo PKW.
|
Byte 7 |
Byte 6 |
Byte 5 |
Byte 4 |
Byte 3 |
Byte 2 |
Byte 1 |
Byte 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Para obtener más información, consulte Objetos PKW. |
|||||||
Instancia 112: PKW Request y Extended Motor Starter
Este ensamblado es específico del proveedor.
|
Bytes 0 a 7 |
Byte 8 |
Byte 9 |
|---|---|---|
|
Consulte la instancia 111 anterior. |
Reservado (valor = 0) |
Consulte Instancia 54 anterior. |
Instancia 113: PKW Request y LTMR Monitoring Registers
Este ensamblado es específico del proveedor.
|
Bytes 0 a 7 |
Bytes 8 a 15 |
|---|---|
|
Consulte la instancia 111 anterior. |
Consulte la instancia 110 anterior. |
Objeto Conexión
Descripción
El objeto Conexión proporciona y gestiona el intercambio de mensajes en tiempo de ejecución.
Atributos de clase
|
ID de atributo |
Acceso |
Nombre |
Tipo de datos |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Revisión |
UInt |
01 |
- |
Atributos de Instance 1: Explicit Message Instance
|
ID de atributo |
Acceso |
Nombre |
Tipo de datos |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Estado |
USInt |
- |
0: No existente 3: Establecida 5: Eliminación aplazada |
|
2 |
Get |
Instance_type |
USInt |
0 |
Mensaje explícito |
|
3 |
Get |
TransportClass_trigger |
USInt |
83h |
Define el comportamiento de la conexión |
|
4 |
Get |
Produced_connection_id |
UInt |
10xxxxxx011 |
xxxxxx = Dirección de nodo |
|
5 |
Get |
Consumed_connection_id |
UInt |
10xxxxxx100 |
xxxxxx = Dirección de nodo |
|
6 |
Get |
Initial_comm_characteristics |
USInt |
21h |
Mensajería explícita mediante Grupo 2 |
|
7 |
Get |
Produced_connection_size |
UInt |
7 |
- |
|
8 |
Get |
Consumed_connection_size |
UInt |
7 |
- |
|
9 |
Get/Set |
Expected_packet_rate |
UInt |
2500 |
2,5 segundos (tiempo sobrepasado) |
|
12 |
Get/Set |
Watchdog_timeout_action |
UInt |
1 o 3 |
1: Eliminación automática (ajuste de fábrica) 3: Eliminación aplazada |
|
13 |
Get |
Produced_connection_path_length |
UInt |
0 |
- |
|
14 |
Get |
Produced_connection_path |
UInt |
Null |
Vacío |
|
15 |
Get |
Consumed_connection_path_length |
UInt |
0 |
- |
|
16 |
Get |
Consumed_connection_path |
UInt |
Null |
Vacío |
Atributos de Instance 2: Polled I/O Message Instance
|
ID de atributo |
Acceso |
Nombre |
Tipo de datos |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Estado |
USInt |
- |
0: No existente 1: Configuración 3: Establecida 4: Tiempo de espera |
|
2 |
Get |
Instance_type |
USInt |
1 |
Mensaje de E/S |
|
3 |
Get |
TransportClass_trigger |
USInt |
82h |
Clase 2 |
|
4 |
Get |
Produced_connection_id |
UInt |
01111xxxxxx |
xxxxxx = Dirección de nodo |
|
5 |
Get |
Consumed_connection_id |
UInt |
10xxxxxx101 |
xxxxxx = Dirección de nodo |
|
6 |
Get |
Initial_comm_characteristics |
USInt |
01h |
Grupo1/Grupo 2 |
|
7 |
Get |
Produced_connection_size |
UInt |
4 |
- |
|
8 |
Get |
Consumed_connection_size |
UInt |
4 |
- |
|
9 |
Get/Set |
Expected_packet_rate |
UInt |
0 |
- |
|
12 |
Get/Set |
Watchdog_timeout_action |
USInt |
0, 1 o 2 |
0: Transición hasta tiempo de espera 1: Eliminación automática 2: Reinicio automático |
|
13 |
Get |
Produced_connection_path_length |
UInt |
- |
- |
|
14 |
Get/Set |
Produced_connection_path |
UInt |
- |
- |
|
15 |
Get |
Consumed_connection_path_length |
UInt |
- |
- |
|
16 |
Get/Set |
Consumed_connection_path |
UInt |
- |
- |
|
17 |
Get/Set |
Production_inhibit_time |
UInt |
0 |
Tiempo mínimo entre producción de nuevos datos |
Atributos de Instance 4: Change-of-State/Cyclic Message Instance
|
ID de atributo |
Acceso |
Nombre |
Tipo de datos |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Estado |
USInt |
- |
0: No existente 1: Configuración 3: Establecida 4: Tiempo de espera |
|
2 |
Get |
Instance_type |
USInt |
1 |
Mensaje de E/S |
|
3 |
Get |
TransportClass_trigger |
USInt |
xx |
- |
|
4 |
Get |
Produced_connection_id |
UInt |
01101xxxxxx |
xxxxxx = Dirección de nodo |
|
5 |
Get |
Consumed_connection_id |
UInt |
10xxxxxx101 |
xxxxxx = Dirección de nodo |
|
6 |
Get |
Initial_comm_characteristics |
USInt |
01h |
Grupo1/Grupo 2 |
|
7 |
Get |
Produced_connection_size |
UInt |
4 |
- |
|
8 |
Get |
Consumed_connection_size |
UInt |
4 |
- |
|
9 |
Get/Set |
Expected_packet_rate |
UInt |
0 |
- |
|
12 |
Get/Set |
Watchdog_timeout_action |
USInt |
0, 1 o 2 |
0: Transición hasta tiempo de espera 1: Eliminación automática 2: Reinicio automático |
|
13 |
Get |
Produced_connection_path_length |
UInt |
- |
- |
|
14 |
Get/Set |
Produced_connection_path |
UInt |
- |
- |
|
15 |
Get |
Consumed_connection_path_length |
UInt |
- |
- |
|
16 |
Get/Set |
Consumed_connection_path |
UInt |
- |
- |
|
17 |
Get/Set |
Production_inhibit_time |
UInt |
0 |
No definido |
Servicio de clase
|
Código de servicio |
Nombre de servicio |
Descripción |
|---|---|---|
|
08 hex |
Crear |
Se utiliza para crear una instancia de un objeto Conexión |
|
0E hex |
Get_Attribute_Single |
Atributo de lectura 1 |
Servicio de instancia
|
Código de servicio |
Nombre de servicio |
Descripción |
|---|---|---|
|
0E hex |
Get_Attribute_Single |
Atributo de lectura 1 |
|
10 hex |
Set_Attribute_Single |
Atributo de escritura 1 |
|
05 hex |
Restablecimiento |
Reinicio de temporizador de inactividad/vigilancia |
Objeto Supervisor de control
Descripción
Este objeto da forma a todas las funciones de gestión de los dispositivos de la "Jerarquía de dispositivos de control del motor".
Atributos de clase
|
ID de atributo |
Acceso |
Nombre |
Tipo de datos |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Revisión |
UInt |
02 |
- |
|
2 |
Get |
Instancia máxima |
UInt |
1 |
- |
Atributos de instancia
|
ID de atributo |
Acceso |
Nombre |
Tipo de datos |
Descripción |
|---|---|---|---|---|
|
3 |
Get/Set |
Run Fwd |
Bool |
704,0 |
|
4 |
Get |
Run Rev |
Bool |
704,1 |
|
6 |
Get |
Estado |
USInt |
0 = Específico del proveedor 1 = Arranque 2 = Not_Ready 3 = Lista 4 = Habilitada 5 = Parando 6 = Trip_Stop 7 = Disparo |
|
7 |
Get |
Running Fwd |
Bool |
455,7 Y 704,0 |
|
8 |
Get |
Running Rev |
Bool |
455,7 Y 704,1 |
|
9 |
Get |
Lista |
Bool |
455,0 |
|
10 |
Get |
Disparo |
Bool |
455,2 |
|
11 |
Get |
Alarma |
Bool |
455,3 |
|
12 |
Get/Set |
TripRst |
Bool |
704,3 = 0 ->1 (flanco ascendente) |
|
13 |
Get |
TripCode |
UInt |
451 |
|
14 |
Get |
AlarmCode |
UInt |
460 |
|
15 |
Get |
CtrlFromNet |
Bool |
NOT(455,14) |
|
16 |
Get/Set |
DNTripMode |
UInt |
Acción en pérdida de red: 0 = Disparo + Parada ' 682 = 2 1 = Ignorar ' 682 = 0 2 = Congelado ' 682 = 1 3 = Intercambiar ' 682 = 3 4 = Forzar funcionamiento hacia delante ' 682 = 4 5 = Forzar funcionamiento hacia atrás ' 682 = 5 |
|
17 |
Get/Set |
ForceTrip/Trip |
Bool |
704,12 |
Servicio de clase
|
Código de servicio |
Nombre de servicio |
Descripción |
|---|---|---|
|
0E hex |
Get_Attribute_Single |
Atributo de lectura 1 |
Servicio de instancia
|
Código de servicio |
Nombre de servicio |
Descripción |
|---|---|---|
|
0E hex |
Get_Attribute_Single |
Atributo de lectura 1 |
|
10 hex |
Set_Attribute_Single |
Atributo de escritura 1 |
|
05 hex |
Restablecimiento |
Reinicio de temporizador de inactividad/vigilancia |
Evento de estado del supervisor de control
En el siguiente diagrama se muestra la matriz del evento de estado del supervisor de control:
En la siguiente tabla se describe la matriz del evento de marcha/parada:
|
Suceso |
Estado (N/A = Sin acción) |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
No exist. |
Arranque |
Not_Ready |
Lista |
Habilitada |
Parando |
Trip-Stop |
Disparo |
|
|
Parar |
N/A |
Transición a no exist |
Transición a no exist |
Transición a no exist |
Transición a no exist |
Transición a no exist |
Transición a no exist |
Transición a no exist |
|
Poner en marcha |
Transición a Arranque |
N/A |
N/A |
N/A |
N/A |
N/A |
N/A |
N/A |
|
Inicialización finalizada |
N/A |
Transición a Not_Ready |
N/A |
N/A |
N/A |
N/A |
N/A |
N/A |
|
Alimentación principal activada |
N/A |
N/A |
Transición a Lista |
N/A |
N/A |
N/A |
N/A |
N/A |
|
Marcha |
N/A |
N/A |
N/A |
Transición a Habilitada |
N/A |
Transición a Habilitada |
N/A |
N/A |
|
Parada |
N/A |
N/A |
N/A |
N/A |
Transición a Parando |
N/A |
N/A |
N/A |
|
Parada finalizada |
N/A |
N/A |
N/A |
N/A |
N/A |
Transición a Lista |
N/A |
N/A |
|
Restablecimiento |
N/A |
N/A |
Transición a Arranque |
Transición a Arranque |
Transición a Arranque |
Transición a Arranque |
Transición a Arranque |
Transición a Arranque |
|
Alimentación principal desactivada |
N/A |
N/A |
N/A |
Transición a Not_Ready |
Transición a Disparo |
Transición a Disparo |
Transición a Disparo |
N/A |
|
Disparo detectado |
N/A |
Transición a Disparo |
Transición a Disparo |
Transición a Disparo |
Transición a Trip_Stop |
Transición a Trip_Stop |
N/A |
N/A |
|
Trip_Stop completado |
N/A |
N/A |
N/A |
N/A |
N/A |
N/A |
Transición a Disparo |
|
|
Restablecimiento del disparo |
N/A |
N/A |
N/A |
N/A |
N/A |
N/A |
N/A |
Transición a Not_Ready |
El atributo 5 (NetCtrl) se utiliza para solicitar que los eventos Marcha/Parada se controlen desde la red. Sin embargo, si no desea permitir dicho control en determinadas circunstancias, o si la aplicación no lo admite, puede inhibir estos eventos. Solo si el dispositivo ha establecido el atributo 15 (CtrlFromNet) en 1 en respuesta a una solicitud NetCtrl, el control de Marcha/Parada está realmente activado desde la red.
Si el atributo 15 (CtrlFromNet) es 1, los eventos Marcha y Parada se activan mediante una combinación de los atributos Run1 y Run2, como se muestra en la siguiente tabla. Observe que Marcha 1 y Marcha 2 tienen diferentes contextos para diferentes tipos de dispositivos.
En la siguiente tabla se muestran los contextos de Marcha 1 y Marcha 2 para los dispositivos de la jerarquía de control del motor:
|
Accionamientos y servos |
|
|---|---|
|
Marcha 1 |
FuncAdel |
|
Marcha 2 |
FuncAtrs |
Si CtrlFromNet es 0, los eventos Marcha y Parada se deben controlar mediante las entradas locales proporcionadas por el proveedor.
|
Marcha 1 |
Marcha 2 |
Evento activador |
Tipo de marcha |
|---|---|---|---|
|
0 |
0 |
Parada |
N/A |
|
0 -> 1 |
0 |
Marcha |
Marcha 1 |
|
0 |
0 -> 1 |
Marcha |
Marcha 2 |
|
0 -> 1 |
0 -> 1 |
Sin acción |
N/A |
|
1 |
1 |
Sin acción |
N/A |
|
1 -> 0 |
1 |
Marcha |
Marcha 2 |
|
1 |
1 -> 0 |
Marcha |
Marcha 1 |
Objeto Sobrecarga
Descripción
Este objeto da forma a todas las funciones específicas de un dispositivo de protección contra la sobrecarga del motor CA.
Atributos de clase
|
ID de atributo |
Acceso |
Nombre |
Tipo de datos |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
Revisión |
UInt |
01 |
- |
|
2 |
Get |
Instancia máxima |
UInt |
1 |
- |
Atributos de instancia
|
ID de atributo |
Acceso |
Nombre |
Tipo de datos |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Get |
NumAttr |
UInt |
Número de atributos admitidos |
|
|
3 |
Set/Get |
Establecer disparo de FLC |
UInt |
[652] |
% de FLC máx. |
|
4 |
Set/Get |
Clase disparo |
USInt |
[606] |
Ajuste de clase de disparo (0 a 200) |
|
5 |
Get |
Corriente media |
Int |
65 535x[501]+[500]/10 |
0,1 A |
|
6 |
Get |
% de desequilibrio de fases |
USInt |
[471] |
% de desequilibrio de fases |
|
7 |
Get |
% térmico |
USInt |
[465] |
% de capacidad térmica |
|
8 |
Get |
Corriente IL1 |
Int |
65 535x[503]+[504]/10 |
0,1 A |
|
9 |
Get |
Corriente IL2 |
Int |
65 535x[505]+[506]/10 |
0,1 A |
|
10 |
Get |
Corriente IL3 |
Int |
65 535x[507]+[506]/10 |
0,1 A |
|
11 |
Get |
Corriente de tierra |
Int |
65 535x[509]+[508]/10 |
0,1 A |
|
101 |
Get |
Corriente IL1 |
Int |
Igual que atributo 8 |
0,1 A |
|
102 |
Get |
Corriente IL2 |
Int |
Igual que atributo 9 |
0,1 A |
|
103 |
Get |
Corriente IL3 |
Int |
Igual que atributo 10 |
0,1 A |
|
104 |
Get |
Corriente de tierra |
Int |
Igual que atributo 11 |
0,1 A |
|
105 |
Get |
Relación de corriente IL1 |
UInt |
[467] |
% de FLC |
|
106 |
Get |
Relación de corriente IL2 |
UInt |
[468] |
% de FLC |
|
107 |
Get |
Relación de corriente IL3 |
UInt |
[469] |
% de FLC |
|
108 |
Get |
Relación de corriente IAV media |
UInt |
[466] |
% de FLC |
|
109 |
Get |
Nivel de capacidad térmica |
UInt |
[465] |
% de nivel de disparo |
|
110 |
Get |
Corriente de tierra |
Int |
Igual que atributo 11 |
0,1 A |
|
111 |
Get |
Desequilibrio de corriente de fase |
UInt |
[471] |
% de desequilibrio |
|
112 |
Get |
Tiempo hasta disparo |
UInt |
[511] |
Segundos |
|
113 |
Get/Set |
Tiempo hasta restablecimiento |
UInt |
[450] |
Segundos |
|
127 |
Get/Set |
Monofásico / Trifásico |
Bool |
si [601,14]=1, devuelve 0 si [601,13]=1, devuelve 1 |
0 = Una fase 1 = Tres fases |
|
128 |
Get/Set |
Ajuste de FLC |
UInt |
[652] |
Segundos |
|
129 |
Get/Set |
Load Class |
UInt |
[606] |
Segundos |
|
132 |
Get/Set |
Thermal Warn Level |
UInt |
[609] |
% de nivel de disparo |
|
133 |
Get/Set |
Tiempo inhibición PL |
USInt |
[613] |
Segundos |
|
134 |
Get/Set |
Retardo de disparo PL |
USInt |
[614] |
Segundos |
|
136 |
Get/Set |
Retardo de disparo GF |
USInt |
[610] |
0,1...25,0 segundos |
|
137 |
Get/Set |
GF Trip Level |
USInt |
[611] |
1.0...5,0 A |
|
138 |
Get/Set |
GF Warn Level |
USInt |
[612] |
1.0...5,0 A |
|
139 |
Get/Set |
Tiempo de activación por bloqueo |
USInt |
[623] |
0...250 segundos |
|
140 |
Get/Set |
Nivel de disparo por bloqueo |
UInt |
[624] |
100...600 |
|
142 |
Get/Set |
Retardo de disparo por atasco |
USInt |
[617] |
0,1...25,0 segundos |
|
143 |
Get/Set |
Nivel de disparo por atasco |
UInt |
[618] |
0...600 % de FLC |
|
144 |
Get/Set |
Jam Warn Level |
UInt |
[619] |
0...600 % de FLC |
|
146 |
Get/Set |
Retardo de disparo UL |
USInt |
[620] |
0,1...25,0 segundos |
|
147 |
Get/Set |
UL Trip Level |
USInt |
[621] |
10...100 % de FLC |
|
148 |
Get/Set |
UL Warn Level |
USInt |
[622] |
10...100 % de FLC |
|
149 |
Get/Set |
Tiempo inhibición CI |
USInt |
[613] |
0...250 segundos |
|
150 |
Get/Set |
Retardo de disparo CI |
USInt |
[614] |
0,1...25,0 segundos |
|
151 |
Get/Set |
CI Trip Level |
USInt |
[615] |
10...100 % de FLC |
|
152 |
Get/Set |
CI Warn Level |
USInt |
[616] |
10...100 % de FLC |
|
178 |
Get |
Tasa de CT |
USInt |
-
PL = Pérdida de fase de corriente
-
GF = Disparo de corriente a tierra
-
Stall = Arranque prolongado
-
UL = Defecto de carga
-
CI = Desequilibrio de fases de corriente
Servicio de clase
|
Código de servicio |
Nombre de servicio |
Descripción |
|---|---|---|
|
0E hex |
Get_Attribute_Single |
Atributo de lectura 1 |
Servicio de instancia
|
Código de servicio |
Nombre de servicio |
Descripción |
|---|---|---|
|
0E hex |
Get_Attribute_Single |
Atributo de lectura 1 |
|
10 hex |
Set_Attribute_Single |
Atributo de escritura 1 |
Objeto Intefaz DeviceNet
Descripción
Este objeto le permite seleccionar los datos que se intercambiarán en la red a través de la mensajería de E/S. Solo se admite una instancia (instancia 1) del objeto Interfaz DeviceNet.
Atributos de instancia
Se admiten los siguientes atributos de instancia:
|
ID de atributo |
Acceso |
Nombre |
Tipo de datos |
Valor |
|---|---|---|---|---|
|
1 |
Set/Get |
Poll-produced assembly instance |
Byte (0...7) |
0: Instancia 50: Basic Overload 1: Instancia 51: Extended Overload 2: Instancia 52: Basic Motor Starter 3: Instancia 53: Extended Motor Starter 1 (EMS1) 4: Instancia 54: Extended Motor Starter 2 (EMS2) (ajuste de fábrica) 5: Instancia 110: LTM1 Monitoring registers 6: Instancia 111: PKW response object 7: Instancia 112: PKW response + EMS2 8:Instance 113: PKW response + LTM1 monitoring |
|
2 |
Set/Get |
Poll-consumed assembly instance |
Byte (0...7) |
0: Instancia 2: Basic Overload 1: Instancia 3: Basic Motor Starter 2: Instancia 4: Extended Contactor 3: Instancia 5: Extended Motor Starter (EMS) 4: Instancia 5: Extended Motor Starter (EMS) (configuración de fábrica)* 5: Instancia 100: LTM1 control registers 6: Instancia 101: PKW Request object 7: Instancia 102: PKW Request + EMS 8: Instancia 103: PKW Request + LTM1 control |
|
3 |
Set/Get |
COS-produced assembly instance |
Byte (0...7) |
0: Instancia 50: Basic Overload 1: Instancia 51: Extended Overload 2: Instancia 52: Basic Motor Starter 3: Instancia 53: Extended Motor Starter 1 (EMS1) 4: Instancia 54: Extended Motor Starter 2 (EMS2) (ajuste de fábrica) 5: Instancia 110: LTM1 Monitoring registers 6: Instancia 111: PKW response object 7: Instancia 112: PKW response + EMS2 8: Instancia 113: PKW response + LTM1 monitoring |
|
4 |
Set/Get |
AutoBaud enable |
Bool |
0: AutoBaud disable (ajuste de fábrica) 1: AutoBaud enable* |
|
5 |
Set/Get |
LTMR monitoring Word 0 |
UInt |
Registro de palabra 0 (ajuste de fábrica: 455)* |
|
6 |
Set/Get |
LTMR monitoring Word 1 |
UInt |
Registro de palabra 1 (ajuste de fábrica: 456)* |
|
7 |
Set/Get |
LTMR monitoring Word 2 |
UInt |
Registro de palabra 2 (ajuste de fábrica: 457)* |
|
8 |
Set/Get |
LTMR monitoring Word 3 |
UInt |
Registro de palabra 3 (ajuste de fábrica: 459)* |
Servicio de instancia
|
Código de servicio |
Nombre de servicio |
Descripción |
|---|---|---|
|
0E hex |
Get_Attribute_Single |
Atributo de lectura 1 |
|
10 hex |
Set_Attribute_Single |
Atributo de escritura 1 |
Mapa de registros: Organización de variables de comunicación
Introducción
Las variables de comunicación se presentan en tablas, que pertenecen a grupos (identificación, históricos, supervisión...). Están asociadas con un controlador LTMR, que puede tener o no tener conectado un módulo de expansión LTME.
Grupos de variables de comunicación
Las variables de comunicación están agrupadas según los criterios siguientes:
|
Grupos de variables |
Registro |
Direcciones DeviceNet |
|---|---|---|
|
Variables de identificación |
Entre 00 y 99 |
64 : 01 : 32 a 64 : 01 : 62 |
|
Variables históricas |
Entre 100 y 449 |
65 : 01 : 01 a 67 : 01 : 82 |
|
Variables de supervisión |
Entre 450 y 539 |
68 : 01 : 01 a 68 : 01 : 54 |
|
Variables de configuración |
Entre 540 y 699 |
69 : 01 : 01 a 6B : 01 : 32 |
|
Variables de comandos |
Entre 700 y 799 |
6C : 01 : 01 a 6C : 01 : 0F |
|
Variables de lógica personalizada |
Entre 1200 y 1399 |
71 : 01 : 01 a 71 : 01 : 0A |
Estructura de la tabla
Las variables de comunicación se presentan en tablas de 5 columnas:
|
Columna 1 Número de registro (decimal) |
Columna 2 Dirección DeviceNet (clase : instancia : atributo) |
Columna 3 Tipo de variable: entero, palabra, palabra[n], DT_type Tipos de datos |
Columna 4 Nombre de la variable y acceso a través de peticiones de solo lectura o de lectura/escritura |
Columna 5 Nota: código para información adicional |
Nota
La columna Nota proporciona un código para información adicional.
Existen variables sin código para todas las configuraciones de hardware, y sin restricciones funcionales.
El código puede ser:
-
Numérico (1 a 9), para combinaciones específicas de hardware.
-
Alfabético (A a Z), para comportamientos específicos del sistema.
|
Si la nota es... |
Entonces la variable… |
|---|---|
|
1 |
Disponible para la combinación LTMR + LTMEV40 |
|
2 |
Siempre está disponible pero con un valor equivalente a 0 si no se ha conectado un LTMEV40 |
|
3-9 |
No utilizado |
|
Si la nota es... |
Entonces... |
|---|---|
|
A |
La variable solo se puede escribir cuando el motor está parado. |
|
B |
la variable solo se puede escribir en modo de configuración |
|
C |
la variable solo se puede escribir cuando no hay disparos |
|
D-Z |
la variable está disponible para futuras excepciones |
Direcciones sin utilizar
Las direcciones sin utilizar se pueden clasificar en tres categorías:
-
Sin significado, en las tablas de solo lectura, significa que debe ignorar el valor leído, tanto si es igual a 0 como si no.
-
Reservado, en las tablas de lectura/escritura, significa que debe escribir 0 en estas variables.
-
Olvidado, significa que las peticiones de lectura o escritura se han rechazado, que esas direcciones no son accesibles en absoluto.
Formatos de los datos
Descripción general
El formato de los datos de una variable de comunicación puede ser entero, Palabra o Palabra[n], como se describe a continuación. Para obtener más información acerca del tamaño y formato de una variable, consulte Tipos de datos.
Entero (Int, UInt, DInt, IDInt)
Los enteros se clasifican en las siguientes categorías:
-
Int: Entero con signo, ocupa un registro (16 bits)
-
UInt: Entero sin signo, ocupa un registro (16 bits)
-
DInt: Entero con signo doble, ocupa dos registros (32 bits)
-
UDInt: Entero sin signo doble, ocupa dos registros (32 bits)
En todas las variables de tipo entero, el nombre de la variable se completa con su unidad o formato, si es necesario.
Ejemplo:
Dirección 474, UInt, Frecuencia (x 0,01 Hz).
Palabra
Palabra: Conjunto de 16 bits, en el que cada bit o grupo de bits representa datos de comandos, supervisión o configuración.
Ejemplo:
Dirección 455, Palabra, Registro 1 de estado del sistema.
|
Bit 0 |
Sistema listo |
|
Bit 1 |
Sistema-activado |
|
Bit 2 |
Disparo del sistema |
|
Bit 3 |
Alarma del sistema |
|
Bit 4 |
Sistema disparado |
|
Bit 5 |
Restablecimiento de disparo autorizado |
|
Bit 6 |
(No significativo) |
|
Bit 7 |
Motor en marcha |
|
Bits 8-13 |
Relación de corriente media del motor |
|
Bit 14 |
en remoto |
|
Bit 15 |
Motor en arranque (en curso) |
Palabra[n]
Palabra[n]: Datos codificados en registros contiguos.
Ejemplos:
Direcciones 64 a 69, Palabra[6], Referencia comercial del controlador (DT_CommercialReference).
Direcciones 655 a 658, Palabra[4], (DT_DateTime).
Tipos de datos
Descripción general
Los tipos de datos son formatos de variable específicos que se utilizan para complementar la descripción de los formatos internos (por ejemplo, en caso de una estructura o de una enumeración). El formato genérico de los tipos de datos es DT_xxx.
Lista de tipos de datos
Esta es una lista de los tipos de datos de uso más común:
-
DT_ACInputSetting
-
DT_CommercialReference
-
DT_DateTime
-
DT_ExtBaudRate
-
DT_ExtParity
-
DT_TripCode
-
DT_FirmwareVersion
-
DT_Language5
-
DT_OutputFallbackStrategy
-
DT_PhaseNumber
-
DT_ResetMode
-
DT_AlarmCode
Estos tipos de datos se describen en las tablas siguientes.
DT_ACInputSetting
El formato DT_ACInputSetting es una enumeración que mejora la detección de entradas de CA:
|
Valor |
Descripción |
|---|---|
|
0 |
Ninguno (ajuste de fábrica) |
|
1 |
< 170 V 50 Hz |
|
2 |
< 170 V 60 Hz |
|
3 |
> 170 V 50 Hz |
|
4 |
> 170 V 60 Hz |
DT_CommercialReference
El formato DT_CommercialReference es Palabra[6] e indica una referencia comercial:
|
Registro |
MSB |
LSB |
|---|---|---|
|
Registro N |
Carácter 1 |
Carácter 2 |
|
Registro N+1 |
Carácter 3 |
Carácter 4 |
|
Registro N+2 |
Carácter 5 |
Carácter 6 |
|
Registro N+3 |
Carácter 7 |
Carácter 8 |
|
Registro N+4 |
Carácter 9 |
Carácter 10 |
|
Registro N+5 |
Carácter 11 |
Carácter 12 |
Ejemplo:
Direcciones 64 a 69, Palabra[6], Referencia comercial del controlador.
Si Referencia comercial del controlador = LTMR:
|
Registro |
MSB |
LSB |
|---|---|---|
|
64 |
L |
T |
|
65 |
M |
(espacio) |
|
66 |
R |
|
|
67 |
|
|
|
68 |
|
|
|
69 |
|
|
DT_DateTime
El formato DT_DateTime es Palabra[4] e indica la fecha y la hora:
|
Registro |
Bits 12-15 |
Bits 8-11 |
Bits 4-7 |
Bits 0-3 |
|---|---|---|---|---|
|
Registro N |
S |
S |
0 |
0 |
|
Registro N+1 |
H |
H |
m |
m |
|
Registro N+2 |
M |
M |
D |
D |
|
Registro N+3 |
Y |
Y |
Y |
Y |
Donde:
-
S = segundo
El formato es 2 dígitos BCD.
El intervalo de valores es [00-59] en BCD.
-
0 = sin utilizar
-
H = hora
El formato es 2 dígitos BCD.
El intervalo de valores es [00-23] en BCD.
-
m = minuto
El formato es 2 dígitos BCD.
El intervalo de valores es [00-59] en BCD.
-
M = mes
El formato es 2 dígitos BCD.
El intervalo de valores es [01-12] en BCD.
-
D = día
El formato es 2 dígitos BCD.
El intervalo de valores es (en BCD):
[01-31] para los meses 01, 03, 05, 07, 08, 10, 12
[01-30] para los meses 04, 06, 09, 11
[01-29] para el mes 02 en un año bisiesto
[01-28] para el mes 02 en un año no bisiesto
-
A = año
El formato es 4 dígitos BCD.
El intervalo de valores es [2006-2099] en BCD.
El formato de entrada de datos y el intervalo de valores son:
|
Formato de entrada de datos |
DT#AAAA-MM-DD-HH:mm:ss |
|
|---|---|---|
|
Valor mínimo |
DT#2006-01-01:00:00:00 |
1 de enero de 2006 |
|
Valor máximo |
DT#2099-12-31-23:59:59 |
31 de diciembre de 2099 |
|
Nota: Si proporciona valores fuera de los límites, el sistema devolverá un error detectado. |
||
Ejemplo:
Direcciones 655 a 658, Palabra[4], Ajuste de fecha y hora.
Si la fecha es 4 de septiembre de 2008 a las 7:00, 50 minutos y 32 segundos:
|
Registro |
15 12 |
11 8 |
7 4 |
3 0 |
|---|---|---|---|---|
|
655 |
3 |
2 |
0 |
0 |
|
656 |
0 |
7 |
5 |
0 |
|
657 |
0 |
9 |
0 |
4 |
|
658 |
2 |
0 |
0 |
8 |
Con formato de entrada de datos: DT#2008-09-04-07:50:32.
DT_ExtBaudRate
DT_ExtbaudRate depende del bus utilizado:
El formato DT_ModbusExtBaudRate es una enumeración de las velocidades de transmisión en baudios posibles con la red Modbus:
|
Valor |
Descripción |
|---|---|
|
1200 |
1200 baudios |
|
2400 |
2400 baudios |
|
4800 |
4800 baudios |
|
9600 |
9600 baudios |
|
19200 |
19.200 baudios |
|
65535 |
Autodetección (ajuste de fábrica) |
El formato DT_ProfibusExtBaudRate es una enumeración de las velocidades de transmisión en baudios posibles con la red PROFIBUS DP:
|
Valor |
Descripción |
|---|---|
|
65535 |
Autobaudios (ajuste de fábrica) |
El formato DT_DeviceNetExtBaudRate es una enumeración de las velocidades de transmisión en baudios posibles con la red DeviceNet:
|
Valor |
Descripción |
|---|---|
|
0 |
125 kbaudios |
|
1 |
250 kbaudios |
|
2 |
500 kbaudios |
|
3 |
Autobaudios (ajuste de fábrica) |
El formato DT_CANopenExtBaudRate es una enumeración de las velocidades de transmisión en baudios posibles con la red CANopen:
|
Valor |
Descripción |
|---|---|
|
0 |
10 kbaudios |
|
1 |
20 kbaudios |
|
2 |
50 kbaudios |
|
3 |
125 kbaudios |
|
4 |
250 kbaudios (ajuste de fábrica) |
|
5 |
500 kbaudios |
|
6 |
800 kbaudios |
|
7 |
1000 kbaudios |
|
8 |
Transmisión en baudios automática |
|
9 |
Ajuste de fábrica |
DT_ExtParity
DT_ExtParity depende del bus utilizado:
El formato DT_ModbusExtParity es una enumeración de las paridades posibles con la red Modbus:
|
Valor |
Descripción |
|---|---|
|
0 |
Ninguno |
|
1 |
Par |
|
2 |
Impar |
DT_TripCode
El formato DT_TripCode es una enumeración de códigos de disparo:
|
Código de disparo |
Descripción |
|---|---|
|
0 |
No se han detectado errores |
|
3 |
Corriente de tierra |
|
4 |
Sobrecarga térmica |
|
5 |
Arranque prolongado |
|
6 |
Atasco |
|
7 |
Desequilibrio de corriente de fase |
|
8 |
Infracorriente |
|
10 |
Prueba |
|
11 |
Error detectado del puerto HMI |
|
12 |
Pérdida de comunicación del puerto HMI |
|
13 |
Error interno del puerto de red detectado |
|
16 |
Disparo externo |
|
18 |
Diagnóstico encendido/apagado |
|
19 |
Diagnóstico de cableado |
|
20 |
Sobrecorriente |
|
21 |
Pérdida de corriente de fase |
|
22 |
Inversión de corriente de fase |
|
23 |
Sensor de temperatura del motor |
|
24 |
Desequilibrio de tensión de fase |
|
25 |
Pérdida de tensión de fase |
|
26 |
Inversión de tensión de fase |
|
27 |
Infratensión |
|
28 |
Sobretensión |
|
29 |
Potencia insuficiente |
|
30 |
Potencia excesiva |
|
31 |
Factor de potencia insuficiente |
|
32 |
Factor de potencia excesivo |
|
33 |
Configuración LTME |
|
34 |
Cortocircuito en el sensor de temperatura |
|
35 |
Circuito abierto en el sensor de temperatura |
|
36 |
Inversión de CT |
|
37 |
Fuera del límite de relación de CT |
|
46 |
Iniciar comprobación |
|
47 |
Ejecutar recomprobación |
|
48 |
Parar comprobación |
|
49 |
Parar recomprobación |
|
51 |
Error detectado de temperatura interna del controlador |
|
55 |
Error interno del controlador detectado (desbordamiento de pila) |
|
56 |
Error interno del controlador detectado (error de RAM detectado) |
|
57 |
Error interno del controlador detectado (error de suma de comprobación de RAM detectado) |
|
58 |
Error interno del controlador detectado (disparo de vigilancia de hardware) |
|
60 |
Detectada corriente L2 en modo monofásico |
|
64 |
Error detectado de memoria no volátil |
|
65 |
Error detectado de comunicación del módulo de expansión |
|
66 |
Botón de restablecimiento bloqueado |
|
67 |
Error detectado de función lógica |
|
100-104 |
Error interno del puerto de red detectado |
|
109 |
Error detectado de comunicación del puerto de red |
|
111 |
Disparo de reemplazo de dispositivo inoperable |
|
555 |
Error de configuración del puerto de red detectado |
DT_FirmwareVersion
El formato DT_FirmwareVersion es una matriz XY000 que describe una revisión de firmware:
-
X = revisión principal
-
Y = revisión secundaria
Ejemplo:
Dirección 76, UInt, Controlador-versión de firmware.
DT_Language5
El formato DT_Language5 es una enumeración que se utiliza para el idioma de visualización:
|
Código de idioma |
Descripción |
|---|---|
|
1 |
Inglés (ajuste de fábrica) |
|
2 |
Français |
|
4 |
Español |
|
8 |
Deutsch |
|
16 |
Italiano |
Ejemplo:
Dirección 650, Palabra, HMI-ajuste de idioma.
DT_OutputFallbackStrategy
El formato DT_OutputFallbackStrategy es una enumeración de los estados de salida del motor cuando se pierde la comunicación.
|
Valor |
Descripción |
Modos del motor |
|---|---|---|
|
0 |
Mantenido LO1 LO2 |
Para todos los modos |
|
1 |
Marcha |
Solo para el modo de 2 pasos |
|
2 |
LO1, LO2 desactivados |
Para todos los modos |
|
3 |
LO1, LO2 activados |
Solo para los modos de funcionamiento sobrecarga, independiente y personalizado |
|
4 |
LO1 activado |
Para todos los modos excepto dos pasos |
|
5 |
LO2 activado |
Para todos los modos excepto dos pasos |
DT_PhaseNumber
El formato DT_PhaseNumber es una enumeración, con solo 1 bit activado:
|
Valor |
Descripción |
|---|---|
|
1 |
1 fase |
|
2 |
3 fases |
DT_ResetMode
El formato DT_ResetMode es una enumeración de los modos posibles para el restablecimiento tras disparo térmico:
|
Valor |
Descripción |
|---|---|
|
1 |
Manual o HMI |
|
2 |
A distancia por la red |
|
4 |
Automático |
DT_AlarmCode
El formato DT_AlarmCode es una enumeración de códigos de alarma:
|
Código de alarma |
Descripción |
|---|---|
|
0 |
Sin alarma |
|
3 |
Corriente de tierra |
|
4 |
Sobrecarga térmica |
|
5 |
Arranque prolongado |
|
6 |
Atasco |
|
7 |
Desequilibrio de corriente de fase |
|
8 |
Infracorriente |
|
10 |
puerto HMI |
|
11 |
Temperatura interna del LTMR |
|
18 |
Diagnóstico |
|
19 |
Cableado |
|
20 |
Sobrecorriente |
|
21 |
Pérdida de corriente de fase |
|
23 |
Sensor de temperatura del motor |
|
24 |
Desequilibrio de tensión de fase |
|
25 |
Pérdida de tensión de fase |
|
27 |
Infratensión |
|
28 |
Sobretensión |
|
29 |
Potencia insuficiente |
|
30 |
Potencia excesiva |
|
31 |
Factor de potencia insuficiente |
|
32 |
Factor de potencia excesivo |
|
33 |
Configuración LTME |
|
46 |
Iniciar comprobación |
|
47 |
Ejecutar recomprobación |
|
48 |
Parar comprobación |
|
49 |
Parar recomprobación |
|
109 |
Pérdida de comunicación del puerto de red |
|
555 |
Configuración del puerto de red |
Variables de identificación
Variables de identificación
Las Variables de identificación se describen en la siguiente tabla:
|
Registro |
Dirección DeviceNet |
Tipo de variable |
Variables de solo lectura |
|
|---|---|---|---|---|
|
0-34 |
64 : 01 : 03 - 64 : 01 : 23 |
(No significativo) |
||
|
35-40 |
64 : 01 : 24 - 64 : 01 : 29 |
Palabra[6] |
Referencia comercial de la extensión DT_CommercialReference |
1 |
|
41-45 |
64 : 01 :2A - 64 : 01 : 2E |
Palabra[5] |
Número de serie de la extensión |
1 |
|
46 |
64 : 01 : 2F |
UInt |
Código ID de la extensión |
1 |
|
47 |
64 : 01 : 30 |
UInt |
Versión de firmware de la extensión DT_FirmwareVersion |
1 |
|
48 |
64 : 01 : 31 |
UInt |
Código de compatibilidad de la extensión |
1 |
|
49-60 |
64 : 01 : 32 - 64 : 01 : 3D |
(No significativo) |
||
|
61 |
64 : 01 : 3E |
Ulnt |
Código ID del puerto de red |
|
|
62 |
64 : 01 : 3F |
Ulnt |
Versión de firmware del puerto de red DT_FirmwareVersion |
|
|
63 |
64 : 01 : 40 |
Ulnt |
Código de compatibilidad del puerto de red |
|
|
64-69 |
64 : 01 : 41 - 64 : 01 : 46 |
Palabra[6] |
Referencia comercial del controlador DT_CommercialReference |
|
|
70-74 |
64 : 01 : 47 - 64 : 01 : 4B |
Palabra[5] |
Número de serie del controlador |
|
|
75 |
64 : 01:4 C |
Ulnt |
Código ID del controlador |
|
|
76 |
64 : 01 : 4D |
Ulnt |
Versión de firmware del controlador DT_FirmwareVersion |
|
|
77 |
64 : 01:4E |
Ulnt |
Código de compatibilidad del controlador |
|
|
78 |
64 : 01 : 4F |
Ulnt |
Relación de escala de corriente (0,1 %) |
|
|
79 |
64 : 01 : 50 |
Ulnt |
Corriente máxima del sensor |
|
|
80 |
64 : 01 : 51 |
(No significativo) |
||
|
81 |
64 : 01 : 52 |
Ulnt |
Intervalo de corriente máx. (x 0,1 A) |
|
|
82-94 |
64 : 01 : 53 - 64 : 01 : 5D |
(No significativo) |
||
|
95 |
64 : 01 : 60 |
Ulnt |
Relación de TC de carga (x 0,1 A) |
|
|
96 |
64 : 01 : 61 |
Ulnt |
Corriente a plena carga máx. (intervalo de FLC máximo, FLC = Corriente a plena carga) (x 0,1 A) |
|
|
97-99 |
64 : 01 : 62 - 64 : 01 : 64 |
(Prohibidos) |
Variables históricas
Descripción general de los históricos
Las variables históricas se agrupan según los criterios siguientes: Los históricos de disparo se describen en una tabla principal y una tabla de extensión.
|
Grupos de variables históricas |
Registro |
Direcciones DeviceNet |
|---|---|---|
|
Históricos globales |
Entre 100 y 121 |
65 : 1 : 1 a 65 : 1 : 16 |
|
Históricos de supervisión de LTM |
Entre 122 y 149 |
65 : 1 : 17 a 65 : 1 : 32 |
|
Históricos de últimos disparos y extensión |
Entre 150 y 179 Entre 300 y 309 |
66 : 1 : 1 a 66 : 1 : 1E 67 : 1 : 1 a 67 : 1 : 0A |
|
Históricos de disparo n-1 y extensión |
Entre 180 y 209 Entre 330 y 339 |
66 : 1 : 1F a 66 : 1 : 3C 67 : 1 : 1F a 67 : 1 : 28 |
|
Históricos de disparo n-2 y extensión |
Entre 210 y 239 Entre 360 y 369 |
66 : 1 : 3D a 66 : 1 : 5A 67 : 1 : 3D a 67 : 1 : 46 |
|
Históricos de disparo n-3 y extensión |
Entre 240 y 269 Entre 390 y 399 |
66 : 1 : 5B a 66 : 1 : 78 67 : 1 : 5B a 67 : 1 : 64 |
|
Históricos de disparo n-4 y extensión |
Entre 270 y 299 Entre 420 y 429 |
66 : 1 : 79 a 66 : 1 : 96 67 : 1 : 79 a 67 : 1 : 82 |
Históricos globales
Los históricos globales se describen en la siguiente tabla:
|
Registro |
Dirección DeviceNet |
Tipo de variable |
Variables de solo lectura |
|
|---|---|---|---|---|
|
100-101 |
65 : 01 : 01 - 65 : 01 : 02 |
(No significativo) |
||
|
102 |
65 : 01 : 03 |
Ulnt |
Número de disparos de corriente de tierra |
|
|
103 |
65 : 01 : 04 |
Ulnt |
Número de disparos de sobrecarga térmica |
|
|
104 |
65 : 01 : 05 |
Ulnt |
Número de disparos de arranque prolongado |
|
|
105 |
65 : 01 : 06 |
Ulnt |
Número de disparos de atasco |
|
|
106 |
65 : 01 : 07 |
Ulnt |
Número de disparos de desequilibrio de corriente de fase |
|
|
107 |
65 : 01 : 08 |
Ulnt |
Número de disparos de infracorriente |
|
|
109 |
65 : 01 : 0A |
Ulnt |
Número de disparos del puerto HMI |
|
|
110 |
65 : 01 : 0B |
Ulnt |
Número de disparos internos del controlador |
|
|
111 |
65 : 01 : 0C |
Ulnt |
Número de disparos del puerto interno |
|
|
112 |
65 : 01 : 0D |
(No significativo) |
||
|
113 |
65 : 01 : 0E |
Ulnt |
Número de disparos de configuración del puerto de red |
|
|
114 |
65 : 01 : 0F |
Ulnt |
Número de disparos de puerto de red |
|
|
115 |
65 : 01 : 10 |
Ulnt |
Número de restablecimientos automáticos |
|
|
116 |
65 : 01 : 11 |
Ulnt |
Recuento de alarmas de sobrecarga térmica |
|
|
117-118 |
65 : 01 : 12 - 65 : 01 : 13 |
UDlnt |
Número de arranques del motor |
|
|
119-120 |
65 : 01 : 14 - 65 : 01 : 15 |
UDlnt |
Tiempo de funcionamiento (s) |
|
|
121 |
65 : 01 : 16 |
lnt |
Temperatura interna máx. del controlador (°C) |
Históricos de supervisión de LTM
Los históricos de supervisión de LTM se describen en la siguiente tabla:
|
Registro |
Dirección DeviceNet |
Tipo de variable |
Variables de solo lectura |
|
|---|---|---|---|---|
|
122 |
65 : 01 : 17 |
Ulnt |
Número de disparos |
|
|
123 |
65 : 01 : 18 |
Ulnt |
Recuento de alarmas |
|
|
124-125 |
65 : 01 : 14 - 65 : 01 : 1A |
UDlnt |
Número de cierres L01 del motor |
|
|
126-127 |
65 : 01 : 1B - 65 : 01 : 1C |
UDlnt |
Número de cierres L02 del motor |
|
|
128 |
65 : 01 : 1C |
Ulnt |
Número de disparos de diagnóstico |
|
|
129 |
65 : 01 : 1E |
(Reservados) |
||
|
130 |
65 : 01 : 1F |
Ulnt |
Número de disparos de sobrecorriente |
|
|
131 |
65 : 01 : 20 |
Ulnt |
Número de disparos de pérdida de corriente de fase |
|
|
132 |
65 : 01 : 21 |
Ulnt |
Número de disparos de sensor de temperatura del motor |
|
|
133 |
65 : 01 : 22 |
Ulnt |
Número de disparos por desequilibrio de tensión de fase |
1 |
|
134 |
65 : 01 : 23 |
Ulnt |
Número de disparos por pérdida de tensión de fase |
1 |
|
135 |
65 : 01 : 24 |
Ulnt |
Número de disparos de cableado |
1 |
|
136 |
65 : 01 : 25 |
Ulnt |
Número de disparos por infratensión |
1 |
|
137 |
65 : 01 : 26 |
Ulnt |
Número de disparos por sobretensión |
1 |
|
138 |
65 : 01 : 27 |
Ulnt |
Número de disparos por potencia insuficiente |
1 |
|
139 |
65 : 01 : 28 |
Ulnt |
Número de disparos por potencia excesiva |
1 |
|
140 |
65 : 01 : 29 |
Ulnt |
Número de disparos por factor de potencia insuficiente |
1 |
|
141 |
65 : 01 : 2A |
Ulnt |
Número de disparos por factor de potencia excesivo |
1 |
|
142 |
65 : 01 : 2B |
Ulnt |
Número de desconexiones de carga |
1 |
|
143-144 |
65 : 01 : 2C - 65 : 01 : 2D |
UDlnt |
Consumo de energía activa (x 0,1 kWh) |
1 |
|
145-146 |
65 : 01 : 2E - 65 : 01 : 2F |
UDlnt |
Consumo de potencia reactiva (x 0,1 kVARh) |
1 |
|
147 |
65 : 01 : 30 |
Ulnt |
Número de rearranques automáticos inmediatos |
|
|
148 |
65 : 01 : 31 |
Ulnt |
Número de rearranques automáticos con retardo |
|
|
149 |
65 : 01 : 32 |
Ulnt |
Número de rearranques automáticos manuales |
Históricos de últimos disparos (n-0)
Los históricos de últimos disparos contienen las variables de las direcciones de 300 a 309.
|
Registro |
Dirección DeviceNet |
Tipo de variable |
Variables de solo lectura |
|
|---|---|---|---|---|
|
150 |
66 : 01 : 01 |
Ulnt |
Código de disparo n-0 |
|
|
151 |
66 : 01 : 02 |
Ulnt |
Relación de corriente a plena carga del motor n-0 (% de FLA máx.) |
|
|
152 |
66 : 01 : 03 |
Ulnt |
Nivel de capacidad térmica n-0 (% nivel de disparo) |
|
|
153 |
66 : 01 : 04 |
Ulnt |
Relación de corriente media n-0 (% de FLC) |
|
|
154 |
66 : 01 : 05 |
Ulnt |
Relación de corriente L1 n-0 (% de FLC) |
|
|
155 |
66 : 01 : 06 |
Ulnt |
Relación de corriente L2 n-0 (% de FLC) |
|
|
156 |
66 : 01 : 07 |
Ulnt |
Relación de corriente L3 n-0 (% de FLC) |
|
|
157 |
66 : 01 : 08 |
Ulnt |
Relación de corriente de tierra n-0 (x 0,1% de FLC mín.) |
|
|
158 |
66 : 01 : 09 |
Ulnt |
Relación de corriente máx. a plena carga n-0 (x 0,1 A) |
|
|
159 |
66 : 01 : 0A |
Ulnt |
Desequilibrio de corriente de fase n-0 (%) |
|
|
160 |
66 : 01 : 0B |
Ulnt |
Frecuencia n-0 (x 0,1 Hz) |
2 |
|
161 |
66 : 01 : 0C |
Ulnt |
Sensor de temperatura del motor n-0 (x 0,1 Ω) |
|
|
162-165 |
65 : 01 : 2D - 65 : 01 : 10 |
Palabra[4] |
Fecha y hora n-0 DT_DateTime |
|
|
166 |
66 : 01 : 11 |
Ulnt |
Tensión media n-0 (V) |
1 |
|
167 |
66 : 01 : 12 |
Ulnt |
Tensión L3-L1 n-0 (V) |
1 |
|
168 |
66 : 01 : 13 |
Ulnt |
Tensión L1-L2 n-0 (V) |
1 |
|
169 |
66 : 01 : 14 |
Ulnt |
Tensión L2-L3 n-0 (V) |
1 |
|
170 |
66 : 01 : 15 |
Ulnt |
Desequilibrio de tensión de fase n-0 (%) |
1 |
|
171 |
66 : 01 : 16 |
Ulnt |
Potencia activa n-0 (x 0,1 kWh) |
1 |
|
172 |
66 : 01 : 17 |
Ulnt |
Factor de potencia n-0 (x 0,01) |
1 |
|
173-179 |
66 : 01 : 18 - 66 : 01 : 1E |
(No significativo) |
Históricos de disparos N-1
Los históricos de disparos n-1 contienen las variables de las direcciones 330 a 339.
|
Registro |
Dirección DeviceNet |
Tipo de variable |
Variables de solo lectura |
|
|---|---|---|---|---|
|
180 |
66 : 01 : 1F |
Ulnt |
Código de disparo n-1 |
|
|
181 |
66 : 01 : 20 |
Ulnt |
Relación de corriente a plena carga del motor n-1 (% de FLA máx.) |
|
|
182 |
66 : 01 : 21 |
Ulnt |
Nivel de capacidad térmica n-1 (% nivel de disparo) |
|
|
183 |
66 : 01 : 22 |
Ulnt |
Relación de corriente media n-1 (% de FLC) |
|
|
184 |
66 : 01 : 23 |
Ulnt |
Relación de corriente L1 n-1 (% de FLC) |
|
|
185 |
66 : 01 : 24 |
Ulnt |
Relación de corriente L2 n-1 (% de FLC) |
|
|
186 |
66 : 01 : 25 |
Ulnt |
Relación de corriente L3 n-1 (% de FLC) |
|
|
187 |
66 : 01 : 26 |
Ulnt |
Relación de corriente de tierra n-1 (x 0,1 % de FLC mín.) |
|
|
188 |
66 : 01 : 27 |
Ulnt |
Relación de corriente máx. a plena carga n-1 (x 0,1 A) |
|
|
189 |
66 : 01 : 28 |
Ulnt |
Desequilibrio de corriente de fase n-1 (%) |
|
|
190 |
66 : 01 : 29 |
Ulnt |
Frecuencia n-1 (x 0,1 Hz) |
2 |
|
191 |
66 : 01 : 2A |
Ulnt |
Sensor de temperatura del motor n-1 (x 0,1 Ω) |
|
|
192-195 |
66 : 01 : 2B - 66 : 01 : 2E |
Palabra[4] |
Fecha y hora n-1 DT_DateTime |
|
|
196 |
66 : 01 : 2F |
Ulnt |
Tensión media n-1 (V) |
1 |
|
197 |
66 : 01 : 30 |
Ulnt |
Tensión L3-L1 n-1 (V) |
1 |
|
198 |
66 : 01 : 31 |
Ulnt |
Tensión L1-L2 n-1 (V) |
1 |
|
199 |
66 : 01 : 32 |
Ulnt |
Tensión L2-L3 n-1 (V) |
1 |
|
200 |
66 : 01 : 33 |
Ulnt |
Desequilibrio de tensión de fase n-1 (%) |
1 |
|
201 |
66 : 01 : 34 |
Ulnt |
Potencia activa n-1 (x 0,1 kWh) |
1 |
|
202 |
66 : 01 : 35 |
Ulnt |
Factor de potencia n-1 (x 0,01) |
1 |
|
203-209 |
66 : 01 : 36 - 66 : 01 : 3C |
(No significativo) |
Históricos de disparos N-2
Los históricos de disparos n-2 contienen las variables de las direcciones 360 a 369.
|
Registro |
Dirección DeviceNet |
Tipo de variable |
Variables de solo lectura |
|
|---|---|---|---|---|
|
210 |
66 : 01 : 3D |
Ulnt |
Código de disparo n-2 |
|
|
211 |
66 : 01 : 3E |
Ulnt |
Relación de corriente a plena carga del motor n-2 (% de FLA máx.) |
|
|
212 |
66 : 01 : 3F |
Ulnt |
Nivel de capacidad térmica n-2 (% nivel de disparo) |
|
|
213 |
66 : 01 : 40 |
Ulnt |
Relación de corriente media n-2 (% de FLC) |
|
|
214 |
66 : 01 : 41 |
Ulnt |
Relación de corriente L1 n-2 (% de FLC) |
|
|
215 |
66 : 01 : 42 |
Ulnt |
Relación de corriente L2 n-2 (% de FLC) |
|
|
216 |
66 : 01 : 43 |
Ulnt |
Relación de corriente L3 n-2 (% de FLC) |
|
|
217 |
66 : 01 : 44 |
Ulnt |
Relación de corriente de tierra n-2 (x 0,1 % de FLC mín.) |
|
|
218 |
66 : 01 : 45 |
Ulnt |
Relación de corriente máx. a plena carga n-2 (x 0,1 A) |
|
|
219 |
66 : 01 : 46 |
Ulnt |
Desequilibrio de corriente de fase n-2 (%) |
|
|
220 |
66 : 01 : 47 |
Ulnt |
Frecuencia n-2 (x 0,1 Hz) |
2 |
|
221 |
66 : 01 : 48 |
Ulnt |
Sensor de temperatura del motor n-2 (x 0,1 Ω) |
|
|
222-225 |
66 : 01 : 49 - 66 : 01 : 4C |
Palabra[4] |
Fecha y hora n-2 DT_DateTime |
|
|
226 |
66 : 01 : 4D |
Ulnt |
Tensión media n-2 (V) |
1 |
|
227 |
66 : 01 : 4E |
Ulnt |
Tensión L3-L1 n-2 (V) |
1 |
|
228 |
66 : 01 : 4F |
Ulnt |
Tensión L1-L2 n-2 (V) |
1 |
|
229 |
66 : 01 : 50 |
Ulnt |
Tensión L2-L3 n-2 (V) |
1 |
|
230 |
66 : 01 : 51 |
Ulnt |
Desequilibrio de tensión de fase n-2 (%) |
1 |
|
231 |
66 : 01 : 52 |
Ulnt |
Potencia activa n-2 (x 0,1 kWh) |
1 |
|
232 |
66 : 01 : 53 |
Ulnt |
Factor de potencia n-2 (x 0,01) |
1 |
|
233-239 |
66 : 01 : 54 - 66 : 01 : 5A |
(No significativo) |
Históricos de disparos N-3
Los históricos de disparos n-3 contienen las variables de las direcciones 390 a 399.
|
Registro |
Dirección DeviceNet |
Tipo de variable |
Variables de solo lectura |
|
|---|---|---|---|---|
|
240 |
66 : 01 : 5B |
Ulnt |
Código de disparo n-3 |
|
|
241 |
66 : 01 : 5C3 |
Ulnt |
Relación de corriente a plena carga del motor n-3 (% de FLA máx.) |
|
|
242 |
66 : 01 : 5D |
Ulnt |
Nivel de capacidad térmica n-3 (% nivel de disparo) |
|
|
243 |
66 : 01 : 5E |
Ulnt |
Relación de corriente media n-3 (% de FLC) |
|
|
244 |
66 : 01 : 5F |
Ulnt |
Relación de corriente L1 n-3 (% de FLC) |
|
|
245 |
66 : 01 : 60 |
Ulnt |
Relación de corriente L2 n-3 (% de FLC) |
|
|
246 |
66 : 01 : 61 |
Ulnt |
Relación de corriente L3 n-3 (% de FLC) |
|
|
247 |
66 : 01 : 62 |
Ulnt |
Relación de corriente de tierra n-3 (x 0,1 % de FLC mín.) |
|
|
248 |
66 : 01 : 63 |
Ulnt |
Máxima corriente a plena carga n-3 (0,1 A) |
|
|
249 |
66 : 01 : 64 |
Ulnt |
Desequilibrio de corriente de fase n-3 (%) |
|
|
250 |
66 : 01 : 65 |
Ulnt |
Frecuencia n-3 (x 0,1 Hz) |
2 |
|
251 |
66 : 01 : 66 |
Ulnt |
Sensor de temperatura del motor n-3 (x 0,1 Ω) |
|
|
252-255 |
66 : 01 : 67 - 66 : 01 : 6A |
Palabra[4] |
Fecha y hora n-3 DT_DateTime |
|
|
256 |
66 : 01 : 6B |
Ulnt |
Tensión media n-3 (V) |
1 |
|
257 |
66 : 01 : 6C |
Ulnt |
Tensión L3-L1 n-3 (V) |
1 |
|
258 |
66 : 01 : 6D |
Ulnt |
Tensión L1-L2 n-3 (V) |
1 |
|
259 |
66 : 01 : 6E |
Ulnt |
Tensión L2-L3 n-3 (V) |
1 |
|
260 |
66 : 01 : 6F |
Ulnt |
Desequilibrio de tensión de fase n-3 (%) |
1 |
|
261 |
66 : 01 : 70 |
Ulnt |
Potencia activa n-3 (x 0,1 kWh) |
1 |
|
262 |
66 : 01 : 71 |
Ulnt |
Factor de potencia n-3 (x 0,01) |
1 |
|
263-269 |
66 : 01 : 72 - 66 : 01 : 78 |
(No significativo) |
Históricos de disparos N-4
Los históricos de disparos n-4 contienen las variables de las direcciones 420 a 429.
|
Registro |
Dirección DeviceNet |
Tipo de variable |
Variables de solo lectura |
|
|---|---|---|---|---|
|
270 |
66 : 01 : 79 |
Ulnt |
Código de disparo n-4 |
|
|
271 |
66 : 01 : 7A |
Ulnt |
Relación de corriente a plena carga del motor n-4 (% de FLA máx.) |
|
|
272 |
66 : 01 : 7B |
Ulnt |
Nivel de capacidad térmica n-4 (% nivel de disparo) |
|
|
273 |
66 : 01 : 7C |
Ulnt |
Relación de corriente media n-4 (% de FLC) |
|
|
274 |
66 : 01 : 7D |
Ulnt |
Relación de corriente L1 n-4 (% de FLC) |
|
|
275 |
66 : 01 : 7E |
Ulnt |
Relación de corriente L2 n-4 (% FLC) |
|
|
276 |
66 : 01 : 7F |
Ulnt |
Relación de corriente L3 n-4 (% de FLC) |
|
|
277 |
66 : 01 : 80 |
Ulnt |
Relación de corriente de tierra n-4 (x 0,1% de FLC mín.) |
|
|
278 |
66 : 01 : 81 |
Ulnt |
Relación de corriente máx. a plena carga n-4 (x 0,1 A) |
|
|
279 |
66 : 01 : 82 |
Ulnt |
Desequilibrio de corriente de fase n-4 (%) |
|
|
280 |
66 : 01 : 83 |
Ulnt |
Frecuencia n-4 (x 0,1 Hz) |
2 |
|
281 |
66 : 01 : 84 |
Ulnt |
Sensor de temperatura del motor n-4 (x 0,1 Ω) |
|
|
282-285 |
66 : 01 : 85 - 66 : 01 : 88 |
Palabra[4] |
Fecha y hora n-4 DT_DateTime |
|
|
286 |
66 : 01 : 89 |
Ulnt |
Tensión media n-4 (V) |
1 |
|
287 |
66 : 01 : 8A |
Ulnt |
Tensión L3-L1 n-4 (V) |
1 |
|
288 |
66 : 01 : 8B |
Ulnt |
Tensión L1-L2 n-4 (V) |
1 |
|
289 |
66 : 01 : 8C |
Ulnt |
Tensión L2-L3 n-4 (V) |
1 |
|
290 |
66 : 01 : 8D |
Ulnt |
Desequilibrio de tensión en fase n-4 (x 1%) |
1 |
|
291 |
66 : 01 : 8E |
Ulnt |
Potencia activa n-4 (x 0,1 kWh) |
1 |
|
292 |
66 : 01 : 8F |
Ulnt |
Factor de potencia n-4 (x 0,01) |
1 |
|
293-299 |
66 : 01 : 90 - 66 : 01 : 96 |
(No significativo) |
Extensión de históricos de últimos disparos (n-0)
Los históricos principales de últimos disparos se muestran en las direcciones de 150 a 179.
|
Registro |
Dirección DeviceNet |
Tipo de variable |
Variables de solo lectura |
|
|---|---|---|---|---|
|
300-301 |
67 : 01 : 01 - 67 : 01 : 02 |
UDlnt |
Corriente media n-0 (x 0,01 A) |
|
|
302-303 |
67 : 01 : 03 - 67 : 01 : 04 |
UDlnt |
Corriente L1 n-0 (x 0,01 A) |
|
|
304-305 |
67 : 01 : 05 - 67 : 01 : 06 |
UDlnt |
Corriente L2 n-0 (x 0,01 A) |
|
|
306-307 |
67 : 01 : 07 - 67 : 01 : 08 |
UDlnt |
Corriente L3 n-0 (x 0,01 A) |
|
|
308-309 |
67 : 01 : 09 - 67 : 01 : 0A |
UDlnt |
Corriente de tierra n-0 (mA) |
|
|
310 |
67 : 01 : 0B |
Ulnt |
Grado del sensor de temperatura del motor n-0 (°C) |
Extensión de históricos de disparos N-1
Los históricos principales de disparos n-1 se muestran en las direcciones de 180 a 209.
|
Registro |
Dirección DeviceNet |
Tipo de variable |
Variables de solo lectura |
|
|---|---|---|---|---|
|
330-331 |
67 : 01 : 1F - 67 : 01 : 20 |
UDlnt |
Corriente media n-1 (x 0,01 A) |
|
|
332-333 |
67 : 01 : 21 - 67 : 01 : 22 |
UDlnt |
Corriente L1 n-1 (x 0,01 A) |
|
|
334-335 |
67 : 01 : 23 - 67 : 01 : 24 |
UDlnt |
Corriente L2 n-1 (x 0,01 A) |
|
|
336-337 |
67 : 01 : 25 - 67 : 01 : 26 |
UDlnt |
Corriente L3 n-1 (x 0,01 A) |
|
|
338-339 |
67 : 01 : 27 - 67 : 01 : 28 |
UDlnt |
Corriente de tierra n-1 (mA) |
|
|
340 |
67 : 01 : 29 |
Ulnt |
Grado del sensor de temperatura del motor n-1 (°C) |
Extensión de históricos de disparos N-2
Los históricos principales de disparos n-2 se muestran en las direcciones de 210 a 239.
|
Registro |
Dirección DeviceNet |
Tipo de variable |
Variables de solo lectura |
|
|---|---|---|---|---|
|
360-361 |
67 : 01 : 3D - 67 : 01 : 3E |
UDlnt |
Corriente media n-2 (x 0,01 A) |
|
|
362-363 |
67 : 01 : 3F - 67 : 01 : 40 |
UDlnt |
Corriente L1 n-2 (x 0,01 A) |
|
|
364-365 |
67 : 01 : 41 - 67 : 01 : 42 |
UDlnt |
Corriente L2 n-2 (x 0,01 A) |
|
|
366-367 |
67 : 01 : 43 - 67 : 01 : 44 |
UDlnt |
Corriente L3 n-2 (x 0,01 A) |
|
|
368-369 |
67 : 01 : 45 - 67 : 01 : 46 |
UDlnt |
Corriente de tierra n-2 (mA) |
|
|
370 |
67 : 01 : 47 |
Ulnt |
Grado del sensor de temperatura del motor n-2 (°C) |
Extensión de históricos de disparos N-3
Los históricos principales de disparos n-3 se muestran en las direcciones de 240 a 269.
|
Registro |
Dirección DeviceNet |
Tipo de variable |
Variables de solo lectura |
|
|---|---|---|---|---|
|
390-391 |
67 : 01 : 5B - 67 : 01 : 5C |
UDlnt |
Corriente media n-3 (x 0,01 A) |
|
|
392-393 |
67 : 01 : 5D - 67 : 01 : 5E |
UDlnt |
Corriente L1 n-3 (x 0,01 A) |
|
|
394-395 |
67 : 01 : 5F - 67 : 01 : 60 |
UDlnt |
Corriente L2 n-3 (x 0,01 A) |
|
|
396-397 |
67 : 01 : 61 - 67 : 01 : 62 |
UDlnt |
Corriente L3 n-3 (x 0,01 A) |
|
|
398-399 |
67 : 01 : 63 - 67 : 01 : 64 |
UDlnt |
Corriente de tierra n-3 (mA) |
|
|
400 |
67 : 01 : 65 |
Ulnt |
Grado del sensor de temperatura del motor n-3 (°C) |
Extensión de históricos de disparos N-4
Los históricos principales de disparos n-4 se muestran en las direcciones de 270 a 299.
|
Registro |
Dirección DeviceNet |
Tipo de variable |
Variables de solo lectura |
|
|---|---|---|---|---|
|
420-421 |
67 : 01 : 79 - 67 : 01 : 7A |
UDlnt |
Corriente media n-4 (x 0,01 A) |
|
|
422-423 |
67 : 01 : 7B - 67 : 01 : 7C |
UDlnt |
Corriente L1 n-4 (x 0,01 A) |
|
|
424-425 |
67 : 01 : 7D - 67 : 01 : 7E |
UDlnt |
Corriente L2 n-4 (x 0,01 A) |
|
|
426-427 |
67 : 01 : 7F - 67 : 01 : 80 |
UDlnt |
Corriente L3 n-4 (x 0,01 A) |
|
|
428-429 |
67 : 01 : 81 - 67 : 01 : 82 |
UDlnt |
Corriente de tierra n-4 (mA) |
|
|
430 |
67 : 01 : 83 |
Ulnt |
Grado del sensor de temperatura del motor n-4 (°C) |
Variables de supervisión
Descripción general de la supervisión
Las Variables de supervisión están agrupadas según los criterios siguientes:
|
Grupos de variables de supervisión |
Registros |
DeviceNet Direcciones |
|---|---|---|
|
Supervisión de disparos |
Entre 450 y 454 |
68 : 01 : 01 a 68 : 01 : 05 |
|
Supervisión de estado |
Entre 455 y 459 |
68 : 01 : 06 a 68 : 01 : 0A |
|
Supervisión de alarmas |
Entre 460 y 464 |
68 : 01 : 0B a 68 : 01 : 0F |
|
Supervisión de mediciones |
Entre 465 y 539 |
68 : 01 : 10 a 68 : 01 : 5A |
Supervisión de disparos
Las variables de supervisión de disparos se describen en la siguiente tabla:
|
Registro |
DeviceNet Dirección |
Tipo de variable |
Variables de solo lectura |
|
|---|---|---|---|---|
|
450 |
68 : 01 : 01 |
Ulnt |
Tiempo de espera mínimo (s) |
|
|
451 |
68 : 01 : 02 |
Ulnt |
Código de disparo (del último disparo o del disparo que tenga prioridad)DT_TripCode |
|
|
452 |
68 : 01 : 03 |
Palabra |
Registro de disparos 1 |
|
|
bits 0-1 (Reservados) |
||||
|
bit 2 Disparo de corriente de tierra |
||||
|
bit 3 Disparo de sobrecarga térmica |
||||
|
bit 4 Disparo por arranque prolongado |
||||
|
bit 5 Disparo por atasco |
||||
|
bit 6 Disparo por desequilibrio de corriente de fase |
||||
|
bit 7 Disparo por infracorriente |
||||
|
bit 8 (Reservado) |
||||
|
bit 9 Disparo de prueba |
||||
|
bit 10 Disparo en puerto HMI |
||||
|
bit 11 Disparo interno del controlador |
||||
|
bit 12 Disparo del puerto interno |
||||
|
bit 13 (No significativo) |
||||
|
bit 14 Disparo de configuración del puerto de red |
||||
|
bit 15 Disparo del puerto de red |
||||
|
453 |
68 : 01 : 04 |
Palabra
|
Registro de disparos 2 |
|
|
bit 0 Disparo del sistema externo |
||||
|
bit 1 Disparo de diagnóstico |
||||
|
bit 2 Disparo de cableado |
||||
|
bit 3 Disparo por sobrecorriente |
||||
|
bit 4 Disparo por pérdida de corriente de fase |
||||
|
bit 5 Disparo por inversión de corriente de fase |
||||
|
bit 6 Disparo de sensor de temperatura del motor |
1 |
|||
|
bit 7 Disparo por desequilibrio de tensión de fase |
1 |
|||
|
bit 8 Disparo de pérdida de tensión de fase |
1 |
|||
|
bit 9 Disparo por inversión de tensión de fase |
1 |
|||
|
bit 10 Disparo por infratensión |
1 |
|||
|
bit 11 Disparo por sobretensión |
1 |
|||
|
bit 12 Disparo por potencia insuficiente |
1 |
|||
|
bit 13 Disparo por potencia excesiva |
1 |
|||
|
bit 14 Disparo por factor de potencia insuficiente |
1 |
|||
|
bit 15 Disparo por factor de potencia excesivo |
1 |
|||
|
454 |
68 : 01 : 05 |
Palabra |
Registro de disparos 3 |
|
|
bit 0 Disparo por configuración de LTME |
||||
|
bits 1-15 (Reservados) |
Supervisión de estado
Las variables de supervisión de estado se describen en la siguiente tabla:
|
Registro |
DeviceNet Dirección |
Tipo de variable |
Variables de solo lectura |
|
|---|---|---|---|---|
|
455 |
68 : 01 : 06 |
Palabra
|
Registro 1 de estado del sistema |
|
|
bit 0 Sistema listo |
||||
|
bit 1 Sistema activado |
||||
|
bit 2 Disparo del sistema |
||||
|
bit 3 Alarma del sistema |
||||
|
bit 4 Sistema disparado |
||||
|
bit 5 Restablecimiento tras disparo autorizado |
||||
|
bit 6 Alimentación del controlador |
||||
|
bit 7 Motor en marcha (con detección de corriente si es superior al 10 % de FLC) |
||||
|
bits 8-13 Relación de corriente media del motor 32 = 100 % de FLC - 63 = 200 % de FLC |
||||
|
bit 14 En remoto |
||||
|
bit 15 Motor en arranque (arranque en curso) 0 = la corriente de bajada es inferior al 150 % de FLC 1 = la corriente de subida es superior al 10 % de FLC |
||||
|
456 |
68 : 01 : 07 |
Palabra |
Registro 2 de estado del sistema |
|
|
bit 0 Restablecimiento automático activo |
||||
|
bit 1 (No significativo) |
||||
|
bit 2 Apagado y encendido por disparo solicitado |
||||
|
bit 3 Tiempo de rearranque indeterminado del motor |
||||
|
bit 4 Bloqueo de ciclo rápido |
||||
|
bit 5 Rechazo de carga |
1 |
|||
|
bit 6 Velocidad del motor Parámetro utilizado 0 = FLC1 Parámetro utilizado 1 = FLC2 |
||||
|
bit 7 Pérdida de comunicación con el puerto HMI |
||||
|
bit 8 Pérdida de comunicación con puerto de red |
||||
|
bit 9 Bloqueo de transición del motor |
||||
|
bits 10-15 (No significativos) |
||||
|
457 |
68 : 01 : 08 |
Palabra |
Estado de las entradas lógicas |
|
|
bit 0 Entrada lógica 1 |
||||
|
bit 1 Entrada lógica 2 |
||||
|
bit 2 Entrada lógica 3 |
||||
|
bit 3 Entrada lógica 4 |
||||
|
bit 4 Entrada lógica 5 |
||||
|
bit 5 Entrada lógica 6 |
||||
|
bit 6 Entrada lógica 7 |
||||
|
bit 7 Entrada lógica 8 |
1 |
|||
|
bit 8 Entrada lógica 9 |
1 |
|||
|
bit 9 Entrada lógica 10 |
1 |
|||
|
bit 10 Entrada lógica 11 |
1 |
|||
|
bit 11 Entrada lógica 12 |
1 |
|||
|
bit 12 Entrada lógica 13 |
1 |
|||
|
bit 13 Entrada lógica 14 |
1 |
|||
|
bit 14 Entrada lógica 15 |
1 |
|||
|
bit 15 Entrada lógica 16 |
1 |
|||
|
458 |
68 : 01 : 09 |
Palabra |
Estado de las salidas lógicas |
|
|
bit 0 Salida lógica 1 |
||||
|
bit 1 Salida lógica 2 |
||||
|
bit 2 Salida lógica 3 |
||||
|
bit 3 Salida lógica 4 |
||||
|
bit 4 Salida lógica 5 |
1 |
|||
|
bit 5 Salida lógica 6 |
1 |
|||
|
bit 6 Salida lógica 7 |
1 |
|||
|
bit 7 Salida lógica 8 |
1 |
|||
|
bits 8-15 (Reservados) |
||||
|
459 |
68 : 01 : 0A |
Palabra |
Estado de E/S |
|
|
bit 0 Entrada 1 |
||||
|
bit 1 Entrada 2 |
||||
|
bit 2 Entrada 3 |
||||
|
bit 3 Entrada 4 |
||||
|
bit 4 Entrada 5 |
||||
|
bit 5 Entrada 6 |
||||
|
bit 6 Entrada 7 |
||||
|
bit 7 Entrada 8 |
||||
|
bit 8 Entrada 9 |
||||
|
bit 9 Entrada 10 |
||||
|
bit 10 Entrada 11 |
||||
|
bit 11 Entrada 12 |
||||
|
bit 12 Salida 1 (13-14) |
||||
|
bit 13 Salida 2 (23-24) |
||||
|
bit 14 Salida 3 (33-34) |
||||
|
bit 15 Salida 4 (95-96, 97-98) |
Supervisión de alarmas
Las variables de supervisión de alarmas se describen en la siguiente tabla:
|
Registro |
DeviceNet Dirección |
Tipo de variable |
Variables de solo lectura |
|
|---|---|---|---|---|
|
460 |
68 : 01 : 0B |
UInt |
Código de alarma DT_AlarmCode |
|
|
461 |
68 : 01 : 0C |
Palabra |
Registro de alarmas 1 |
|
|
bits 0-1 (No significativos) |
||||
|
bit 2 Alarma de corriente de tierra |
||||
|
bit 3 Alarma de sobrecarga térmica |
||||
|
bit 4 (No significativo) |
||||
|
bit 5 Alarma por atasco |
||||
|
bit 6 Alarma por desequilibrio de corriente de fase |
||||
|
bit 7 Alarma por infracorriente |
||||
|
bits 8-9 (No significativos) |
||||
|
bit 10 Alarma en puerto HMI |
||||
|
bit 11 Alarma de temperatura interna del controlador |
||||
|
bits 12-14 (No significativos) |
||||
|
bit 15 Alarma de puerto de red |
||||
|
462 |
68 : 01 : 0D |
Palabra
|
Registro de alarmas 2 |
|
|
bit 0 (No significativo) |
||||
|
bit 1 Alarma de diagnóstico |
||||
|
bit 2 (Reservado) |
||||
|
bit 3 Alarma por sobrecorriente |
||||
|
bit 4 Alarma por pérdida corriente de fase |
||||
|
bit 5 Alarma por inversión de corriente de fase |
||||
|
bit 6 Alarma de sensor de temperatura del motor |
||||
|
bit 7 Alarma por desequilibrio de tensión de fase |
1 |
|||
|
bit 8 Alarma de pérdida de tensión de fase |
1 |
|||
|
bit 9 (No significativo) |
||||
|
bit 10 Alarma por infratensión |
1 |
|||
|
bit 11 Alarma por sobretensión |
1 |
|||
|
bit 12 Alarma por potencia insuficiente |
1 |
|||
|
bit 13 Alarma por potencia excesiva |
1 |
|||
|
bit 14 Alarma por factor de potencia insuficiente |
1 |
|||
|
bit 15 Alarma por factor de potencia excesivo |
1 |
|||
|
463 |
68 : 01 : 0E |
Palabra |
Registro de alarmas 3 |
|
|
bit 0 Alarma de configuración de LTME |
||||
|
bits 1-15 (Reservados) |
||||
|
464 |
68 : 01 : 0F |
Ulnt |
Grado del sensor de temperatura del motor (°C) |
Supervisión de mediciones
Las variables de supervisión de mediciones se describen en la siguiente tabla:
|
Registro |
DeviceNet Dirección |
Tipo de variable |
Variables de solo lectura |
|
|---|---|---|---|---|
|
465 |
68 : 01 : 10 |
UInt |
Nivel de capacidad térmica (% de nivel disparo) |
|
|
466 |
68 : 01 : 11 |
UInt |
Relación de corriente media (% de FLC) |
|
|
467 |
68 : 01 : 12 |
UInt |
Relación de corriente L1 (% de FLC) |
|
|
468 |
68 : 01 : 13 |
UInt |
Relación de corriente L2 (% de FLC) |
|
|
469 |
68 : 01 : 14 |
UInt |
Relación de corriente L3 (% de FLC) |
|
|
470 |
68 : 01 : 15 |
UInt |
Relación de corriente de tierra (x 0,1 % FLCmín) |
|
|
471 |
68 : 01 : 16 |
UInt |
Desequilibrio de corriente de fase (%) |
|
|
472 |
68 : 01 : 17 |
Int |
Temperatura interna del controlador (°C) |
|
|
473 |
68 : 01 : 18 |
UInt |
Suma de comprobación de configuración del controlador |
|
|
474 |
68 : 01 : 19 |
UInt |
Frecuencia (x 0,01 Hz) |
2 |
|
475 |
68 : 01 : 1A |
UInt |
Sensor de temperatura del motor (x 0,1 Ω) |
|
|
476 |
68 : 01 : 1B |
UInt |
Tensión media (V) |
1 |
|
477 |
68 : 01 : 1C |
UInt |
Tensión L3-L1 (V) |
1 |
|
478 |
68 : 01 : 1D |
UInt |
Tensión L1-L2 (V) |
1 |
|
479 |
68 : 01 : 1E |
UInt |
Tensión L2-L3 (V) |
1 |
|
480 |
68 : 01 : 1F |
UInt |
Desequilibrio de tensión de fase (%) |
1 |
|
481 |
68 : 01 : 20 |
UInt |
Factor de potencia (x 0,01) |
1 |
|
482 |
68 : 01 : 21 |
UInt |
Potencia activa (x 0,1 kW) |
1 |
|
483 |
68 : 01 : 22 |
UInt |
Potencia reactiva (x 0,1 kVAR) |
1 |
|
484 |
68 : 01 : 23 |
Palabra |
Registro de estado de rearranque automático |
|
|
bit 0 Se ha producido una caída de tensión |
||||
|
bit 1 Detección de caída de tensión |
||||
|
bit 2 Condición de rearranque automático inmediato |
||||
|
bit 3 Condición de rearranque automático con retardo |
||||
|
bit 4 Condición de rearranque automático manual |
||||
|
bits 5-15 (No significativos) |
||||
|
485 |
68 : 01 : 24 |
Palabra |
Duración del último apagado del controlador |
|
|
486-489 |
68 : 01 : 25 - 68 : 01 : 28 |
(No significativo) |
||
|
490 |
68 : 01 : 29 |
Palabra |
Supervisión del puerto de red |
|
|
bit 0 Puerto de red en comunicación |
||||
|
bit 1 Puerto de red conectado |
||||
|
bit 2 Comprobación automática del puerto de red |
||||
|
bit 3 Detección automática del puerto de red |
||||
|
bit 4 Configuración errónea del puerto de red |
||||
|
bits 5-15 (No significativos) |
||||
|
491 |
68 : 01 : 2A |
UInt |
Velocidad en baudios del puerto de red DT_ExtBaudRate |
|
|
492 |
68 : 01 : 2B |
(No significativo) |
||
|
493 |
68 : 01 : 2C |
UInt |
Paridad del puerto de red DT_ExtParity |
|
|
494-499 |
68 : 01 : 2D - 68 : 01 : 32 |
(No significativo) |
||
|
500-501 |
68 : 01 : 33 - 68 : 01 : 34 |
UDInt |
Corriente media (x 0,01 A) |
|
|
502-503 |
68 : 01 : 35 - 68 : 01 : 36 |
UDInt |
Corriente L1 (x 0,01 A) |
|
|
504-505 |
68 : 01 : 37 - 68 : 01 : 38 |
UDInt |
Corriente L2 (x 0,01 A) |
|
|
506-507 |
68 : 01 : 39 - 68 : 01 : 3A |
UDInt |
Corriente L3 (x 0,01 A) |
|
|
508-509 |
68 : 01 : 3B - 68 : 01 : 3C |
UDInt |
Corriente de tierra (mA) |
|
|
510 |
68 : 01 : 3D |
UInt |
ID de puerto de controlador |
|
|
511 |
68 : 01 : 3E |
UInt |
Tiempo hasta el disparo (x 1 s) |
|
|
512 |
68 : 01 : 3F |
UInt |
Relación de corriente del último arranque del motor (% de FLC) |
|
|
513 |
68 : 01 : 40 |
UInt |
Duración del último arranque del motor (s) |
|
|
514 |
68 : 01 : 41 |
UInt |
Número de arranques por hora del motor |
|
|
515 |
68 : 01 : 42 |
Palabra
|
Registro de desequilibrios de fase |
|
|
bit 0 Desequilibrio de corriente L1 más alto |
||||
|
bit 1 Desequilibrio de corriente L2 más alto |
||||
|
bit 2 Desequilibrio de corriente L3 más alto |
||||
|
bit 3 Desequilibrio de tensión L1-L2 más alto |
1 |
|||
|
bit 4 Desequilibrio de tensión L2-L3 más alto |
1 |
|||
|
bit 5 Desequilibrio de tensión L3-L1 más alto |
1 |
|||
|
bits 6-15 (No significativos) |
||||
|
516-523 |
68 : 01 : 43 - 68 : 01 : 5A |
(Reservados) |
||
|
524-539 |
68 : 01 : 4B - 68 : 01 : 5A |
(Prohibido) |
Variables de configuración
Descripción general de la configuración
Las variables de configuración están agrupadas según los criterios siguientes:
|
Grupos de variables de configuración |
Registros |
DeviceNet Direcciones |
|---|---|---|
|
Configuración |
Entre 540 y 649 |
69 : 01 : 01 a 6A : 01 : 32 |
|
Ajuste |
Entre 650 y 699 |
6B : 01 : 01 a 6B : 01 : 32 |
Variables de configuración
Las variables de configuración se describen en la tabla siguiente:
|
Registro |
DeviceNet Dirección |
Tipo de variable |
Variables de lectura / escritura |
|
|---|---|---|---|---|
|
540 |
69 : 01 : 01 |
UInt |
Modalidad de funcionamiento del motor 2 = Sobrecarga 2 hilos 3 = Sobrecarga 3 hilos 4 = Independiente 2 hilos 5 = Independiente 3 hilos 6 = 2 sentidos de marcha 2 hilos 7 = 2 sentidos de marcha 3 hilos 8 = 2 tiempos 2 hilos 9 = 2 tiempos 3 hilos 10 = 2 velocidades 2 hilos 11 = 2 velocidades 3 hilos 256-511 = Programa de lógica personalizada (0-255) |
B |
|
541 |
69 : 01 : 02 |
UInt |
Tiempo de espera de transición del motor (s)DT_ACInputSetting |
|
|
542-544 |
69 : 01 : 03 - 6A : 01 : 05 |
(Reservados) |
||
|
545 |
69 : 01 : 06 |
Palabra |
Registro de ajuste de entradas de CA del controlador |
|
|
bits 0-3 Configuración de entradas lógicas de CA del controladorDT_ACInputSetting |
||||
|
bits 4-15 (Reservados) |
||||
|
546 |
69 : 01 : 07 |
UInt |
Ajuste de sobrecarga térmica |
B |
|
bits 0-2 Tipo de sensor de temperatura del motor: 0 = Ninguno 1 = PTC binario 2 = PT100 3 = PTC analógico 4 = NTC analógico |
||||
|
bits 3-4 Modo de sobrecarga térmica: 0 = Definitiva 2 = Térmica inversa |
||||
|
bits 5-15 (Reservados) |
||||
|
547 |
69 : 01 : 08 |
UInt |
Tiempo de espera definitivo por disparo por sobrecarga térmica (s) |
|
|
548 |
6A : 01 : 09 |
(Reservados) |
||
|
549 |
69 : 01 : 0A |
UInt |
Umbral de disparo del sensor de temperatura del motor (x 0,1 Ω) |
|
|
550 |
69 : 01 : 0B |
UInt |
Umbral de alarma del sensor de temperatura del motor (x 0,1 Ω) |
|
|
551 |
69 : 01 : 0C |
UInt |
Grado de umbral de disparo del sensor de temperatura del motor (°C) |
|
|
552 |
6A : 01 : 0D |
UInt |
Grado de umbral de alarma del sensor de temperatura del motor (°C) |
|
|
553 |
69 : 01 : 0E |
UInt |
Tiempo de espera de bloqueo de ciclo rápido (s) |
|
|
554 |
69 : 01 : 0F |
(Reservados) |
||
|
555 |
69 : 01 : 10 |
UInt |
Tiempo de espera de pérdida de corriente de fase (x 0,1 s) |
|
|
556 |
69 : 01 : 11 |
UInt |
Tiempo de espera de disparo por sobrecorriente (s) |
|
|
557 |
69 : 01 : 12 |
UInt |
Umbral de disparo por sobrecorriente (% FLC) |
|
|
558 |
69 : 01 : 13 |
UInt |
Umbral de alarma por sobrecorriente (% FLC) |
|
|
559 |
69 : 01 : 14 |
Palabra |
Configuración de disparo de corriente de tierra |
B |
|
bit 0 Modo de corriente de tierra |
||||
|
bits 1-15 (Reservados) |
||||
|
560 |
69 : 01 : 15 |
UInt |
Primario del sensor de corriente de tierra |
|
|
561 |
69 : 01 : 16 |
UInt |
Secundario del sensor de corriente de tierra |
|
|
562 |
69 : 01 : 17 |
UInt |
Tiempo de espera por disparo de corriente de tierra externa (x 0,01 s) |
|
|
563 |
69 : 01 : 18 |
UInt |
Umbral de disparo de corriente de tierra externa (x 0,01 A) |
|
|
564 |
69 : 01 : 19 |
UInt |
Umbral de alarma de corriente de tierra externa (x 0,01 A) |
|
|
565 |
69 : 01 : 1A |
UInt |
Tensión nominal del motor (V) |
1 |
|
566 |
69 : 01 : 1B |
UInt |
Inicio de tiempo de espera de disparo por desequilibrio de tensión de fase (x 0,1 s) |
1 |
|
567 |
69 : 01 : 1C |
UInt |
Tiempo de espera de disparo por desequilibrio de tensión de fase en marcha (x 0,1 s) |
1 |
|
568 |
69 : 01 : 1D |
UInt |
Umbral de disparo por desequilibrio de tensión de fase (% de desequilibrio) |
1 |
|
569 |
69 : 01 : 1E |
UInt |
Umbral de alarma por desequilibrio de tensión de fase (% de desequilibrio) |
1 |
|
570 |
69 : 01 : 1F |
UInt |
Tiempo de espera de disparo por sobretensión (x 0,1 s) |
1 |
|
571 |
69 : 01 : 20 |
UInt |
Umbral de disparo por sobretensión (% de Vnom) |
1 |
|
572 |
69 : 01 : 21 |
UInt |
Umbral de alarma por sobretensión (% de Vnom) |
1 |
|
573 |
69 : 01 : 22 |
UInt |
Tiempo de espera de disparo por subtensión (x 0,1 s) |
1 |
|
574 |
69 : 01 : 23 |
UInt |
Umbral de disparo por subtensión (% de Vnom) |
1 |
|
575 |
69 : 01 : 24 |
UInt |
Umbral de alarma por subtensión (% de Vnom) |
1 |
|
576 |
69 : 01 : 25 |
UInt |
Tiempo de espera de disparo por pérdida de tensión de fase (x 0,1 s) |
1 |
|
577 |
69 : 01 : 26 |
Palabra |
Ajuste de caídas de tensión |
1 |
|
bit 0 Activación de rechazo de carga |
||||
|
bit 1 Activación de rearranque automático |
||||
|
bits 2-15 (Reservados) |
||||
|
578 |
69 : 01 : 27 |
UInt |
Tiempo de espera de rechazo de carga (s) |
1 |
|
579 |
69 : 01 : 28 |
UInt |
Umbral de caída de tensión (% de Vnom) |
1 |
|
580 |
69 : 01 : 29 |
UInt |
Tiempo de espera de rearranque por caída de tensión (s) |
1 |
|
581 |
69 : 01 : 2A |
UInt |
Umbral de rearranque por caída de tensión (% de Vnom) |
1 |
|
582 |
69 : 01 : 2B |
Ulnt |
Tiempo de espera inmediato de rearranque automático (x 0,1 s) |
|
|
583 |
69 : 01 : 2C |
UInt |
Potencia nominal del motor (x 0,1 kW) |
1 |
|
584 |
69 : 01 : 2D |
UInt |
Tiempo de espera de disparo por potencia excesiva (s) |
1 |
|
585 |
69 : 01 : 2E |
UInt |
Umbral de disparo por potencia excesiva (% de Pnom) |
1 |
|
586 |
69 : 01 : 2F |
UInt |
Umbral de alarma por potencia excesiva (% de Pnom) |
1 |
|
587 |
69 : 01 : 30 |
UInt |
Tiempo de espera de disparo por potencia insuficiente (s) |
1 |
|
588 |
69 : 01 : 31 |
UInt |
Umbral de disparo por potencia insuficiente (% de Pnom) |
1 |
|
589 |
69 : 01 : 32 |
UInt |
Umbral de alarma por potencia insuficiente (% de Pnom) |
1 |
|
590 |
69 : 01 : 33 |
UInt |
Tiempo de espera de disparo por factor de potencia insuficiente (x 0,1 s) |
1 |
|
591 |
69 : 01 : 34 |
UInt |
Umbral de disparo por factor de potencia insuficiente (x 0,01 PF) |
1 |
|
592 |
69 : 01 : 35 |
UInt |
Umbral de alarma por factor de potencia insuficiente (x 0,01 PF) |
1 |
|
593 |
69 : 01 : 36 |
UInt |
Tiempo de espera de disparo por factor de potencia excesivo (x 0,1 s) |
1 |
|
594 |
69 : 01 : 37 |
UInt |
Umbral de disparo por factor de potencia excesivo (x 0,01 PF) |
1 |
|
595 |
69 : 01 : 38 |
UInt |
Umbral de alarma por factor de potencia excesivo (x 0,01 PF) |
1 |
|
596 |
69 : 01 : 39 |
UInt |
Tiempo de espera de rearranque automático con retardo (s) |
|
|
597-599 |
69 : 01 : 3A - 69 : 01 : 3C |
(Reservados) |
||
|
600 |
6A : 01 : 01 |
(No significativo) |
||
|
601 |
6A : 01 : 02 |
Palabra |
Registro 1 de configuración general |
|
|
bit 0 Configuración del sistema del controlador necesaria: 0 = Salir del menú de configuración 1 = Ir al menú de configuración |
A |
|||
|
bits 1-7 (Reservados) |
||||
|
Configuración del modo de control, bits 8-10 (un bit se establece en 1): |
||||
|
bit 8 Configuración mediante activación de teclado de HMI |
||||
|
bit 9 Configuración mediante activación de herramienta de ingeniería de HMI |
||||
|
bit 10 Configuración mediante activación del puerto de red |
||||
|
bit 11 Estrella-triángulo del motor |
B |
|||
|
bit 12 Secuencia de fases del motor: 0 = A B C 1 = A C B |
||||
|
bits 13-14 Fases del motorDT_PhaseNumber |
B |
|||
|
bit 15 Refrigeración por ventilador auxiliar del motor (ajuste de fábrica = 0) |
||||
|
602 |
6A : 01 : 03 |
Palabra |
Registro 2 de configuración general |
|
|
bits 0-2 Modo de restablecimiento tras disparoDT_ResetMode |
C |
|||
|
bit 3 Ajuste de paridad de puerto HMI: 0 = ninguno 1 = par (ajuste de fábrica) |
||||
|
bits 4-8 (Reservados) |
||||
|
bit 9 Ajuste endian del puerto HMI |
||||
|
bit 10 Ajuste endian del puerto de red |
||||
|
bit 11 Color del LED de estado del motor en HMI |
||||
|
bits 12-15 (Reservados) |
||||
|
603 |
6A : 01 : 04 |
Ulnt |
HMI-ajuste de dirección de puerto |
|
|
604 |
6A : 01 : 05 |
Ulnt |
Ajuste de la velocidad de transmisión del puerto HMI |
|
|
605 |
6A : 01 : 06 |
(Reservados) |
||
|
606 |
6A : 01 : 07 |
Ulnt |
Clase de disparo del motor (s) |
|
|
607 |
6A : 01 : 08 |
(Reservados) |
||
|
608 |
6A : 01 : 09 |
Ulnt |
Umbral de restablecimiento tras disparo por sobrecarga térmica (% nivel de disparo) |
|
|
609 |
6A : 01 : 0A |
Ulnt |
Umbral de alarma por sobrecarga térmica (% nivel de disparo) |
|
|
610 |
6A : 01 : 0B |
UInt |
Tiempo de espera de disparo por corriente de tierra interna (x 0,1 s) |
|
|
611 |
6A : 01 : 0C |
UInt |
Umbral de disparo por corriente de tierra interna (% de FLCmín) |
|
|
612 |
6A : 01 : 0D |
UInt |
Umbral de alarma por corriente de tierra interna (% de FLCmín) |
|
|
613 |
6A : 01 : 0E |
UInt |
Inicio de tiempo de espera de disparo por desequilibrio de corriente de fase (x 0,1 s) |
|
|
614 |
6A : 01 : 0F |
UInt |
Tiempo de espera de disparo por desequilibrio de corriente de fase en marcha (x 0,1 s) |
|
|
615 |
6A : 01 : 10 |
UInt |
Umbral de disparo por desequilibrio de corriente de fase (% de desequilibrio) |
|
|
616 |
6A : 01 : 11 |
UInt |
Umbral de alarma por desequilibrio de corriente de fase (% de desequilibrio) |
|
|
617 |
6A : 01 : 12 |
UInt |
Tiempo de espera para disparo por atasco (s) |
|
|
618 |
6A : 01 : 13 |
UInt |
Umbral de disparo por atasco (% de FLC) |
|
|
619 |
6A : 01 : 14 |
UInt |
Umbral de alarma por atasco (% de FLC) |
|
|
620 |
6A : 01 : 15 |
UInt |
Tiempo de espera para disparo por infracorriente (s) |
|
|
621 |
6A : 01 : 16 |
UInt |
Umbral de disparo por infracorriente (% de FLC) |
|
|
622 |
6A : 01 : 17 |
UInt |
Umbral de alarma por infracorriente (% de FLC) |
|
|
623 |
6A : 01 : 18 |
UInt |
Tiempo de espera para disparo por arranque prolongado (s) |
|
|
624 |
6A : 01 : 19 |
UInt |
Umbral de disparo por arranque prolongado (% de FLC) |
|
|
625 |
6A : 01 : 1A |
(Reservados) |
||
|
626 |
6A : 01 : 1B |
UInt |
ajuste de contraste de pantalla HMI |
|
|
bits 0-7 Ajuste de contraste de pantalla HMI |
||||
|
Ajuste de brillo de pantalla HMI |
||||
|
627 |
6A : 01 : 1C |
UInt |
Calibre del contactor (0,1 A) |
|
|
628 |
6A : 01 : 1D |
UInt |
Primario del TC de carga |
B |
|
629 |
6A : 01 : 1E |
UInt |
Secundario del TC de carga |
B |
|
630 |
6A : 01 : 1F |
UInt |
Múltiples pasos del TC de carga (pasos) |
B |
|
631 |
6A : 01 : 20 |
Palabra |
Registro de activación de disparo 1 |
|
|
bits 0-1 (Reservados) |
||||
|
bit 2 Activación de disparo de corriente de tierra |
||||
|
bit 3 Activación de disparo por sobrecarga térmica |
||||
|
bit 4 Activación de disparo por arranque prolongado |
||||
|
bit 5 Activación de disparo por atasco |
||||
|
bit 6 Activación de disparo por desequilibrio e corriente de fase |
||||
|
bit 7 Activación de disparo por infracorriente |
||||
|
bit 8 (Reservado) |
||||
|
bit 9 Activación de comprobación automática 0 = Desactivación 1 = Activación (ajuste de fábrica) |
||||
|
bit 10 Activación de disparo en puerto HMI |
||||
|
bits 11-14 (Reservados) |
||||
|
bit 15 Activación de disparo del puerto de red |
||||
|
632 |
6A : 01 : 21 |
Palabra |
Registro de activación de alarma 1 |
|
|
bit 0 (No significativo) |
||||
|
bit 1 (Reservado) |
||||
|
bit 2 Activación de alarma de corriente de tierra |
||||
|
bit 3 Activación de alarma por sobrecarga térmica |
||||
|
bit 4 (Reservado) |
||||
|
bit 5 Activación de alarma de atasco |
||||
|
bit 6 Activación de alarma por desequilibrio de corriente de fase |
||||
|
bit 7 Activación de alarma por subcorriente |
||||
|
bits 8-9 (Reservados) |
||||
|
bit 10 Activación de alarma en puerto HMI |
||||
|
bit 11 Activación de alarma por desequilibrio de temperatura interna del controlador |
||||
|
bits 12-14 (Reservados) |
||||
|
bit 15 Activación de alarma del puerto de red |
||||
|
633 |
6A : 01 : 22 |
Palabra |
Registro de activación de disparo 2 |
|
|
bit 0 (Reservado) |
||||
|
bit 1 Activación de disparo de diagnóstico |
||||
|
bit 2 Activación de disparo de cableado |
||||
|
bit 3 Activación de disparo por sobrecorriente |
||||
|
bit 4 Activación de disparo por pérdida de corriente de fase |
||||
|
bit 5 Activación de disparo por inversión de corriente de fase |
||||
|
bit 6 Activación de disparo de sensor de temperatura del motor |
||||
|
bit 7 Activación de disparo por desequilibrio de tensión de fase |
1 |
|||
|
bit 8 Activación de disparo por pérdida de tensión de fase |
1 |
|||
|
bit 9 Activación de disparo por inversión de tensión de fase |
1 |
|||
|
bit 10 Activación de disparo por infratensión |
1 |
|||
|
bit 11 Activación de disparo por sobretensión |
1 |
|||
|
bit 12 Activación de disparo por potencia insuficiente |
1 |
|||
|
bit 13 Activación de disparo por potencia excesiva |
1 |
|||
|
bit 14 Activación de disparo por factor de potencia insuficiente |
1 |
|||
|
bit 15 Activación de disparo por factor de potencia excesivo |
1 |
|||
|
634 |
6A : 01 : 23 |
Palabra |
Registro de activación de alarma 2 |
|
|
bit 0 (Reservado) |
||||
|
bit 1 Activación de alarma de diagnóstico |
||||
|
bit 2 (Reservado) |
||||
|
bit 3 Activación de alarma por sobrecorriente |
||||
|
bit 4 Activación de alarma por pérdida de corriente de fase |
||||
|
bit 5 (Reservado) |
||||
|
bit 6 Activación de alarma del sensor de temperatura del motor |
||||
|
bit 7 Activación de alarma por desequilibrio de tensión de fase |
1 |
|||
|
bit 8 Activación de alarma por pérdida de tensión de fase |
1 |
|||
|
bit 9 (Reservado) |
1 |
|||
|
bit 10 Activación de alarma por infratensión |
1 |
|||
|
bit 11 Activación de alarma por sobretensión |
1 |
|||
|
bit 12 Activación de alarma por potencia insuficiente |
1 |
|||
|
bit 13 Activación de alarma por potencia excesiva |
1 |
|||
|
bit 14 Activación de alarma por factor de potencia insuficiente |
1 |
|||
|
bit 15 Activación de alarma por factor de potencia excesivo |
1 |
|||
|
635-6 |
6A : 01 : 24 - 6A : 01 : 25 |
(Reservados) |
||
|
637 |
6A : 01 : 26 |
UInt |
Ajuste de grupo 1 de intentos de restablecimiento automático |
|
|
638 |
6A : 01 : 27 |
UInt |
Tiempo de espera de grupo 1 de restablecimientos automáticos |
|
|
639 |
6A : 01 : 28 |
UInt |
Ajuste de grupo 2 de intentos de restablecimiento automático |
|
|
640 |
6A : 01 : 29 |
UInt |
Tiempo de espera de grupo 2 de restablecimientos automáticos |
|
|
641 |
6A : 01 : 2A |
UInt |
Ajuste de grupo 3 de intentos de restablecimiento automático |
|
|
642 |
6A : 01 : 2B |
UInt |
Tiempo de espera de grupo 3 de restablecimientos automáticos |
|
|
643 |
6A : 01 : 2C |
UInt |
Tiempo de espera de paso 1 a 2 del motor |
|
|
644 |
6A : 01 : 2D |
UInt |
Umbral de paso 1 a 2 del motor |
|
|
645 |
6A : 01 : 2E |
UInt |
Ajuste de recuperación de puerto HMI DT_OutputFallbackStrategy |
|
|
646-649 |
6A : 01 : 2F - 6A : 01 : 32 |
(Reservados) |
Variables de ajuste
Las variables de ajuste se describen en la tabla siguiente:
|
Registro |
DeviceNet Dirección |
Tipo de variable |
Variables de lectura / escritura |
|
|---|---|---|---|---|
|
650 |
6B : 01 : 01 |
Palabra |
Registro de ajuste de idioma de HMI: |
|
|
bits 0-4 Ajuste de idioma de HMI DT_Language5 |
||||
|
bits 5-15 (No significativo) |
||||
|
651 |
6B : 01 : 02 |
Palabra |
Registro 1 de elementos de visualización en HMI |
|
|
bit 0 Activación de corriente media en pantalla HMI |
||||
|
bit 1 Activación de nivel de capacidad térmica en pantalla HMI |
||||
|
bit 2 Activación de corriente L1 en pantalla HMI |
||||
|
bit 3 Activación de corriente L2 en pantalla HMI |
||||
|
bit 4 Activación de corriente L3 en pantalla HMI |
||||
|
bit 5 Activación de corriente de tierra en pantalla HMI |
||||
|
bit 6 Activación de estado de motor en pantalla HMI |
||||
|
bit 7 Activación de desequilibrio corriente de fase en pantalla HMI |
||||
|
bit 8 Activación de tiempo de funcionamiento en pantalla HMI |
||||
|
bit 9 Activación de estado de E/S en pantalla HMI |
||||
|
bit 10 Activación de potencia reactiva en pantalla HMI |
||||
|
bit 11 Activación de frecuencia en pantalla HMI |
||||
|
bit 12 Activación de número de arranques por hora en pantalla HMI |
||||
|
bit 13 Activación de modo de control en pantalla HMI |
||||
|
bit 14 Activación de históricos de arranques en pantalla HMI |
||||
|
bit 15 Activación de sensor de temperatura del motor en pantalla HMI |
||||
|
652 |
6B : 01 : 03 |
Ulnt |
Relación de corriente a plena carga del motor, FLC1 (% de FLC máx.) |
|
|
653 |
6B : 01 : 04 |
Ulnt |
Relación de corriente a plena carga y alta velocidad del motor, FLC2 (% de FLC de máx.) |
|
|
654 |
6B : 01 : 05 |
Palabra |
Registro 2 de elementos de visualización en HMI |
|
|
bit 0 Activación de tensión L1-L2 en pantalla HMI |
1 |
|||
|
bit 1 Activación de tensión L2-L3 en pantalla HMI |
1 |
|||
|
bit 2 Activación de tensión L3- L1 en pantalla HMI |
1 |
|||
|
bit 3 Activación de tensión media en pantalla HMI |
1 |
|||
|
bit 4 Activación de potencia activa en pantalla HMI |
1 |
|||
|
bit 5 Activación de consumo energía en pantalla HMI |
1 |
|||
|
bit 6 Activación de factor de potencia en pantalla HMI |
1 |
|||
|
bit 7 Activación de relación corriente media en pantalla HMI |
||||
|
bit 8 Activación de relación de corriente L1 en pantalla HMI |
1 |
|||
|
bit 9 Activación de relación corriente L2 en pantalla HMI |
1 |
|||
|
bit 10 Activación de relación de corriente L3 en pantalla HMI |
1 |
|||
|
bit 11 Activación de nivel de capacidad térmica restante en pantalla HMI |
||||
|
bit 12 Activación de tiempo hasta el disparo en pantalla HMI |
||||
|
bit 13 Activación de desequilibrio de tensión de fase en pantalla HMI |
1 |
|||
|
bit 14 Activación de fecha en pantalla HMI |
||||
|
bit 15 Activación de hora en pantalla HMI |
||||
|
655-658 |
6B : 01 : 06 - 6B : 01 : 09 |
Palabra[4] |
Ajuste de fecha y hora DT_DateTime |
|
|
659 |
6B : 01 : 0A |
Palabra[4] |
Registro 3 de elementos de pantalla HMI |
|
|
bit 0 Grados CF del sensor de temperatura en pantalla HMI |
||||
|
bits 1-15 (Reservados) |
||||
|
660-681 |
6B : 01 : 0B - 6B : 01 : 20 |
(Reservados) |
||
|
682 |
6B : 01 : 21 |
Ulnt |
Ajuste de recuperación del puerto de red DT_OutputFallbackStrategy |
|
|
683 |
6B : 01 : 22 |
Palabra |
Registro de ajuste de control |
|
|
bits 0-1 (Reservados) |
||||
|
bit 2 Modo predeterminado de control remoto/local (con LTMCU) 0 = A distancia 1 = Local |
||||
|
bit 3 (Reservado) |
||||
|
bit 4 Activación de botones de control remoto/local (con LTMCU) 0 = Desactivación 1 = Activación |
||||
|
bits 5-6 Ajuste del canal de control remoto/local (con LTMCU) 0 = Red 1 = Regleta de conexión 2 = HMI |
||||
|
bit 7 (Reservado) |
||||
|
bit 8 Ajuste de canal de control local 0 = Regleta de conexión 1 = HMI |
||||
|
bit 9 Transición directa de control 0 = Parada necesaria durante la transición 1 = Parada no necesaria durante la transición |
||||
|
bit 10 Modo de transferencia de control 0 = Con sacudidas 1 = Sin sacudidas |
||||
|
bit 11 Desactivación de regleta de conexión de parada 0 = Activación 1 = Desactivación |
||||
|
bit 12 Desactivación de parada HMI 0 = Activación 1 = Desactivación |
||||
|
bits 13-15 (Reservados) |
||||
|
684-694 |
6B : 01 : 23 - 6B : 01 : 2D |
(Reservados) |
||
|
695 |
6B : 01 : 2E |
Ulnt |
Ajuste de la velocidad de transmisión del puerto de red DT_ExtBaudRate |
|
|
696 |
6B : 01 : 2F |
Ulnt |
Ajuste de dirección del puerto de red |
|
|
697-699 |
6B : 01 : 30 - 6B : 01 : 32 |
(No significativo) |
Variables de comandos
Variables de comandos
Las Variables de comandos se describen en la siguiente tabla:
|
Registro |
DeviceNet Dirección |
Tipo de variable |
Variables de lectura / escritura |
|
|---|---|---|---|---|
|
700 |
6C : 01 : 01 |
Palabra |
Registro disponible para escribir comandos de forma remota que se pueden procesar en una lógica personalizada específica. |
|
|
701-703 |
6C : 01 : 02 - 6C : 01 : 04 |
(Reservados) |
||
|
704 |
6C : 01 : 05 |
Palabra |
Registro de control 1 |
|
|
bit 0 Comando de marcha hacia delante del motor * |
||||
|
bit 1 Comando de marcha hacia atrás del motor* |
||||
|
bit 2 (Reservado) |
||||
|
bit 3 Comando de restablecimiento tras disparo |
||||
|
bit 4 (Reservado) |
||||
|
bit 5 Comando de comprobación automática |
||||
|
bit 6 Comando de baja velocidad del motor |
||||
|
bits 7-15 (Reservados) |
||||
|
705 |
6C : 01 : 06 |
Palabra |
Registro de control 2 |
|
|
bit 0 Comando borrar todo Borrar todos los parámetros, excepto:
|
||||
|
bit 1 Comando borrar históricos |
||||
|
bit 2 Comando borrar nivel de capacidad térmica |
||||
|
bit 3 Comando borrar configuración del controlador |
||||
|
bit 4 Comando borrar configuración de puerto de red |
||||
|
bits 5-15 (Reservados) |
||||
|
706-709 |
6C : 01 : 07 - 6C : 01 : 0A |
(Reservados) |
||
|
710-799 |
6C : 01 : 08 - 6C : 01 : 64 |
(Prohibidos) |
Variables de lógica personalizada
Variables de lógica personalizada
Las variables de lógica personalizada se describen en las tablas siguientes:
|
Registro |
DeviceNet Dirección |
Tipo de variable |
Variables de solo lectura |
|
|---|---|---|---|---|
|
1200 |
71 : 01 : 01 |
Palabra |
Registro de estado de lógica personalizada |
|
|
bit 0 Ejecución de lógica personalizada |
||||
|
bit 1 Parada de lógica personalizada |
||||
|
bit 2 Restablecimiento de lógica personalizada |
||||
|
bit 3 Segundo paso de lógica personalizada |
||||
|
bit 4 Transición de lógica personalizada |
||||
|
bit 5 Inversión de fase de lógica personalizada |
||||
|
bit 6 Control de red de lógica personalizada |
||||
|
bit 7 Selección de FLC de lógica personalizada |
||||
|
bit 8 (Reservado) |
||||
|
bit 9 LED auxiliar 1 de lógica personalizada |
||||
|
bit 10 LED auxiliar 2 de lógica personalizada |
||||
|
bit 11 LED de parada de lógica personalizada |
||||
|
bit 12 LO1 de lógica personalizada |
||||
|
bit 13 LO2 de lógica personalizada |
||||
|
bit 14 LO3 de lógica personalizada |
||||
|
bit 15 LO4 de lógica personalizada |
||||
|
1201 |
71 : 01 : 02 |
Palabra |
Versión de lógica personalizada |
|
|
1202 |
71 : 01 : 03 |
Palabra |
Espacio en memoria de lógica personalizada |
|
|
1203 |
71 : 01 : 04 |
Palabra |
Memoria de lógica personalizada utilizada |
|
|
1204 |
71 : 01 : 05 |
Palabra |
Espacio de memoria temporal de lógica personalizada |
|
|
1205 |
71 : 01 : 06 |
Palabra |
Espacio de memoria no volátil de lógica personalizada |
|
|
1206-1249 |
71 : 01 : 0C - 71 : 01 : 32 |
(Reservados) |
|
Registro |
DeviceNet Dirección |
Tipo de variable |
Variables de lectura / escritura |
|
|---|---|---|---|---|
|
1250 |
71 : 01 : 33 |
Palabra |
Registro 1 de ajuste de lógica personalizada |
|
|
bit 0 (Reservado) |
||||
|
bit 1 Preparación para activación externa de la entrada lógica 3 |
||||
|
bits 2-15 (Reservados) |
||||
|
1251-1269 |
71 : 01 : 34 - 71 : 01 : 46 |
|
(Reservados) |
|
|
1270 |
71 : 01 : 47 |
Palabra |
Registro 1 de comando de lógica personalizada |
|
|
bit 0 Comando de disparo externo de lógica personalizada |
||||
|
bits 1-15 (Reservados) |
||||
|
1271-1279 |
71 : 01 : 48 - 71 : 01 : 50 |
|
(Reservados) |
|
Registro |
DeviceNet Dirección |
Tipo de variable |
Variables de solo lectura |
|
|---|---|---|---|---|
|
1280 |
71 : 01 : 51 |
Palabra |
Registro 1 de supervisión de lógica personalizada |
|
|
bit 0 (Reservado) |
||||
|
bit 1 Sistema listo de lógica personalizada |
||||
|
bits 2-15 (Reservados) |
||||
|
1281-1300 |
71 : 01 : 52 - 71 : 01 : 65 |
(Reservados) |
|
Registro |
Dirección DeviceNet |
Tipo de variable |
Variables de lectura / escritura |
|
|---|---|---|---|---|
|
1301-1399 |
71 : 01 : 66 - 71 : 01 : C8 |
Palabra[99] |
Registros con fines generales para funciones lógicas |