Guide de démarrage rapide

Vue d’ensemble de l’exemple d’application

Introduction

Le guide de démarrage rapide illustre chaque étape du processus d’installation, de configuration et d’utilisation du TeSys T à l’aide d’un exemple d’application.

Dans l’exemple d’application, le contrôleur LTM R sert à protéger et à contrôler un moteur et sa charge d’entraînement, soit une pompe.

Cet exemple d’application a pour objectif de :

vous montrer comment configurer le contrôleur LTM R en quelques étapes simples ;
vous permettre de développer votre propre configuration en modifiant ce même exemple ;
servir de point de départ au développement de configurations plus complexes, en ajoutant des fonctionnalités supplémentaires, comme le contrôle IHM ou Réseau.

Fonctions effectuées

Lorsque le contrôleur LTM R est configuré pour protéger et contrôler le moteur et la pompe, il assure les fonctions suivantes :

protection contre les surcharges thermiques ;
protection du capteur de température du moteur ;
protection de la tension/contre les sous-tensions ;
protection externe du déclenchement par courant à la terre ;
configuration système initiale pendant la mise en service à l’aide d’un PC et du logiciel SoMove.

Conditions de fonctionnement

Les conditions de fonctionnement de l’exemple d’application sont les suivantes :

puissance du moteur : 4 kW
tension composée : 400 V CA
courant : 9 A
tension du circuit de commande : 230 V CA
commande 3 fils
classe de déclenchement du moteur : 10
bouton de démarrage
bouton d’arrêt
bouton de réarmement situé sur la porte du boîtier
voyant de déclenchement
voyant d’alarme
démarreur à un sens de marche, fonctionnant à la tension maximale (démarrage direct)
Tension de 24 VCC à l’intérieur du centre de commande du moteur ou du poste de commande pour une utilisation future avec les entrées du module d’extension LTM E

Conditions du réseau

Les conditions réseau de l’exemple sont les suivantes :

protocole : DeviceNet
adresse : 1
vitesse en bauds : Autobaud (vitesse auto)

Le contrôleur LTM R est configuré à l’aide de SoMove et non via le réseau (le paramètre « Configuration – par port réseau » est désactivé).

La configuration logicielle du réseau décrite dans ce document utilise le logiciel de configuration RSNetWorx pour configurer le réseau et Studio 5000 pour configurer l’automate.

Composants utilisés

L’exemple d’application utilise les composants suivants :

Élément	Description du composant	Référence
1	Contrôleur de gestion de moteur DeviceNet LTM R 100-240 VCA (1,35...27 A pleine charge)	LTMR27DFM
2	Module d’extension LTM E 100-240 VCA	LTMEV40FM
3	Câble de raccordement RJ45 LTM R vers LTM E	LTMCC004
4	Convertisseur USB vers RS485	TCSMCNAM3M002P
5	Version logicielle SoMove ≥ 2.3	SoMove
6	Bibliothèque TeSys DTM v2.8 pour TeSys T et TeSys U	DTM Files
7	TC à déclenchement par courant de fuite à la terre externe	TA30
8	Capteur de température du moteur – PTC binaire externe	Fourni par l’utilisateur

Présentation du système de gestion de moteur TeSys T

Vue système

Le système de gestion de moteur TeSys T offre des fonctions de protection, de contrôle et de surveillance pour les moteurs à induction monophasés et triphasés.

Le système propose également des fonctions de diagnostic et de statistiques, ainsi que des déclenchements et des alarmes configurables afin de mieux anticiper la maintenance des composants. Enfin, il fournit des données permettant d’améliorer en permanence le système dans son ensemble.

Les 2 principaux composants matériels du système sont :

Le contrôleur LTM R
Le module d’extension LTM E

Présentation du système

Les tableaux suivants décrivent les principaux composants du système de gestion de moteur TeSys® T.

Contrôleur LTM R	Description fonctionnelle	Référence
	détection de l’intensité : de 0,4 à 100 A entrées monophasées ou triphasées 6 entrées TOR logiques 4 sorties relais : 3 unipolaires unidirectionnelles, 1 bipolaire unidirectionnelle connexions pour capteur de courant de fuite à la terre connexion pour capteur de température du moteur connexion réseau connexion pour IHM ou module d’extension fonctions de protection, de mesure et de surveillance de l’intensité fonctions de contrôle du moteur voyant d’alimentation voyants de déclenchement et d’alarme voyants de communication réseau et d’alarme voyant de communication avec l’IHM fonction de test et de réinitialisation	LTMR08DBD (24 VCC, 0,4...8 A pleine charge)
		LTMR27DBD (24 VCC, 1,35...27 A pleine charge)
		LTMR100DBD (24 VCC, 5...100 A pleine charge)
		LTMR08DFM (100...240 VCA, 0,4...8 A pleine charge)
		LTMR27DFM (100...240 VCA, 1,35...27 A pleine charge)
		LTMR100DFM (100...240 VCA, 5...100 A pleine charge)

Module d’extension LTM E	Description fonctionnelle	Référence
	détection de la tension : de 110 à 690 V CA Entrées de tension triphasée 4 entrées TOR logiques supplémentaires fonctions supplémentaires de protection, de mesure et de surveillance de la tension voyant d’alimentation voyants d’état des entrées logiques Composants supplémentaires requis pour un module d’extension optionnel : Câble de raccordement contrôleur LTM R vers LTM E	LTMEV40BD (entrées logiques 24 VCC)
LTMEV40FM (entrées logiques 100...240 VCA)

Module d’extension LTM E

Description fonctionnelle

Référence

détection de la tension : de 110 à 690 V CA
Entrées de tension triphasée
4 entrées TOR logiques supplémentaires
fonctions supplémentaires de protection, de mesure et de surveillance de la tension
voyant d’alimentation
voyants d’état des entrées logiques

Composants supplémentaires requis pour un module d’extension optionnel :

Câble de raccordement contrôleur LTM R vers LTM E

LTMEV40BD (entrées logiques 24 VCC)

LTMEV40FM (entrées logiques 100...240 VCA)

Logiciel SoMove	Description fonctionnelle	Référence
	configuration du système grâce à des entrées de menu affichage des paramètres et des alarmes et déclenchements détectés commande du moteur Composants supplémentaires requis pour le logiciel SoMove : PC source d’alimentation séparée câble de communication entre LTM R/LTM E et PC	SoMove ≥ 2,3
TCSMCNAM3M002P (convertisseur USB vers RS485)

Logiciel SoMove

Description fonctionnelle

Référence

configuration du système grâce à des entrées de menu
affichage des paramètres et des alarmes et déclenchements détectés
commande du moteur

Composants supplémentaires requis pour le logiciel SoMove :

PC
source d’alimentation séparée
câble de communication entre LTM R/LTM E et PC

SoMove ≥ 2,3

TCSMCNAM3M002P

(convertisseur USB vers RS485)

Unité de contrôle opérateur LTMCU	Description fonctionnelle	Référence
	configuration du système grâce à des entrées de menu affichage des paramètres et des alarmes et déclenchements détectés commande du moteur Composants supplémentaires requis pour une IHM optionnelle : câble de communication entre LTM R/LTM E et l’IHM câble de communication entre l’IHM et le PC	LTMCU
		LTM9CU30 (câble de communication avec l’IHM)
		TCSMCNAM3M002P (convertisseur USB vers RS485)
		LTM9KCU Kit pour LTMCU portable

Description des LTM R et LTM E

Les schémas suivants présentent les fonctions du contrôleur LTM R et du module d’extension LTM E :

Contrôleur LTM R	Module d’extension LTM E
1 Bouton Test / Reset 2 Port IHM avec connecteur RJ45 connectant le contrôleur LTM R à une IHM, un PC ou un module d’extension LTM E 3 Voyants d’indication d’état 4 Bornier enfichable : alimentation de contrôle, source commune et entrées alimentées en interne 5 Bornier enfichable : relais de sortie bipolaire unidirectionnel (DPST) 6 Bornier enfichable : relais de sortie 7 Bornier enfichable : entrée de déclenchement de terre et entrée du capteur de température 8 Borne enfichable : réseau de l’automate	1 Port avec connecteur RJ45 pour le raccordement à une IHM ou à un PC 2 Port avec connecteur RJ45 pour le raccordement au contrôleur LTM R 3 Voyants d’indication d’état 4 Bornier enfichable : entrées de tension 5 Bornier enfichable : entrées logiques et communes

Contrôleur LTM R

Module d’extension LTM E

1 Bouton Test / Reset

2 Port IHM avec connecteur RJ45 connectant le contrôleur LTM R à une IHM, un PC ou un module d’extension LTM E

3 Voyants d’indication d’état

4 Bornier enfichable : alimentation de contrôle, source commune et entrées alimentées en interne

5 Bornier enfichable : relais de sortie bipolaire unidirectionnel (DPST)

6 Bornier enfichable : relais de sortie

7 Bornier enfichable : entrée de déclenchement de terre et entrée du capteur de température

8 Borne enfichable : réseau de l’automate

1 Port avec connecteur RJ45 pour le raccordement à une IHM ou à un PC

2 Port avec connecteur RJ45 pour le raccordement au contrôleur LTM R

3 Voyants d’indication d’état

4 Bornier enfichable : entrées de tension

5 Bornier enfichable : entrées logiques et communes

Installation

Présentation

La procédure suivante décrit comment installer et configurer physiquement le système TeSys T selon les conditions de fonctionnement de l’exemple d’application. La procédure est identique pour les autres configurations.

La procédure d’installation est présentée dans sa totalité dans les notices de montage fournies avec le contrôleur LTM R et le module d’extension LTM E. Elle est également détaillée dans le chapitre Installation du manuel de l’utilisateur.

DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D’ARC ÉLECTRIQUE Mettez l’équipement hors tension avant toute opération. Portez des équipements de protection individuelle (EPI) adaptés et respectez les procédures de sécurité. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

Les schémas suivants présentent les dimensions du contrôleur LTM R et du module d’extension LTM E :

LTM R	LTM E

Montage du LTM R et du LTM E

Montez le contrôleur LTM R et le module d’extension LTM E en respectant l’espacement requis et la position de fonctionnement.

Les schémas ci-dessous indiquent comment monter le contrôleur LTM R et le module d’extension LTM E sur un rail DIN, une plaque de montage pleine ou une plaque Telequick :

Ce schéma présente les positions de fonctionnement possibles :

Connexion du LTM R au LTM E

Connectez le contrôleur LTM R et le module d’extension LTM E à l’aide du câble RJ45.

Connexion à une IHM TeSys T LTMCU (facultatif)

Les schémas ci-dessous illustrent l’IHM TeSys T LTMCU raccordée au contrôleur LTM R, avec ou sans le module d’extension LTM E :

1 Unité de contrôle opérateur LTMCU

2 Câble RJ45 (LTM9CU30 dans cet exemple)

3 Contrôleur LTM R

4 Module d’extension LTM E

Câblage des transformateurs de courant

Câblez les transformateurs de courant en fonction des conditions de fonctionnement :

Plage du produit → 1,35...27 A
Intensité nominale du moteur → 9 A

Dans ce cas, 1 passage à travers les ouvertures du transformateur de courant suffit, bien que 2 passages soient possibles :

Câblage du capteur de courant de fuite à la terre

Câblez le transformateur à déclenchement par courant de fuite à la terre :

Raccordement du LTM R

Raccordez l’alimentation et les E/S.
Raccordez les capteurs de température.

AVIS
RISQUE DE DESTRUCTION DES ENTRÉES LOGIQUES Raccordez les entrées du contrôleur LTM R en utilisant les 3 bornes communes (C) connectées à la tension de contrôle A1 via un filtre interne. Ne connectez pas la borne (C) commune aux entrées de tension de contrôle A1 ou A2. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.

Raccordement du LTM E

Les 4 entrées logiques du module d’extension LTM E (I.7 à I.10) ne sont pas alimentées par la tension de commande du contrôleur LTM E.

Raccordez les transformateurs de tension et les E/S du module d’extension LTM E.

Utilisation de relais intermédiaires CA

L’utilisation d’un relais intermédiaire CA est permise sur de courtes distances si une tension CA est obligatoire.

This table will be updated later. Pierre to provide the changes.

Tension de relais RSB1 CA	24 VCA	48 VCA	120 VCA	230/240 VCA
Distance maximale pour les fils en parallèle sans écran métallique	3 000 m (10 000 ft)	1 650 m (5 500 ft)	170 m (550 ft)	50 m (165 ft)
Distance maximale pour les fils en parallèle avec écran métallique	2 620 m (8 600 ft)	930 m (3 000 ft)	96 m (315 ft)	30 m (100 ft)

Le schéma qui suit montre un exemple d’utilisation de relais intermédiaires CA :

Utilisation de relais intermédiaires CA avec un redresseur

L’utilisation d’un relais intermédiaire CA avec un redresseur est conseillée sur les longues distances lorsqu’une tension CA est obligatoire.

Ajoutez un redresseur composé de diodes de 1 A / 1 000 V pour commander un relais intermédiaire CA. Ainsi, le courant CA rectifié circule dans le câble de commande lorsque le commutateur de la partie continue est fermé.

Tension de relais RSB1 CA	24 VCA	48 VCA	120 VCA	230/240 VCA
Distance maximale pour les fils en parallèle sans écran métallique	3 000 m (10 000 ft)	3 000 m (10 000 ft)	3 000 m (10 000 ft)	3 000 m (10 000 ft)
Distance maximale pour les fils en parallèle avec écran métallique	3 000 m (10 000 ft)	3 000 m (10 000 ft)	3 000 m (10 000 ft)	3 000 m (10 000 ft)

Le schéma qui suit montre un exemple d’utilisation de relais intermédiaires CA avec un redresseur :

Câblage du contrôleur LTM R

Le schéma ci-dessous illustre le circuit d’alimentation principal et le contrôle local à 3 fils (par impulsion) avec le mode contrôle réseau sélectionnable, correspondant à l’exemple d’application.

1 Contacteur

2 Transformateur à déclenchement par courant de fuite à la terre

3 Thermistance PTC binaire

4 Indication d’alarme détectée

5 Indication de déclenchement détecté

L Contrôle local

O Éteint

N Contrôle réseau

Configuration

Présentation

Une fois les connexions réalisées, configurez les paramètres à l’aide du logiciel SoMove (voir le chapitre relatif à SoMove du manuel utilisateur pour plus d’informations).

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L’ÉQUIPEMENT L’application de ce produit nécessite des compétences en conception et programmation de systèmes de contrôle. Seules les personnes possédant ces compétences doivent être autorisées à programmer et à utiliser ce produit. Respectez la réglementation locale et nationale en matière de sécurité. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L’ÉQUIPEMENT

L’application de ce produit nécessite des compétences en conception et programmation de systèmes de contrôle. Seules les personnes possédant ces compétences doivent être autorisées à programmer et à utiliser ce produit.

Respectez la réglementation locale et nationale en matière de sécurité.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Connexion au logiciel SoMove™

Exemple d’application :

1 PC exécutant le logiciel SoMove

2 Convertisseur USB vers RS485 TCSMCNAM3M002P

3 Contrôleur LTM R

4 Module d’extension LTM E

Si vous n’utilisez pas le module d’extension, branchez l’IHM directement sur le contrôleur :

1 PC exécutant le logiciel SoMove

2 Convertisseur USB vers RS485 TCSMCNAM3M002P

3 Contrôleur LTM R

Définition des paramètres

Étape	Action	Résultat
1	Lancez le logiciel SoMove.	–
2	Dans l’écran Main, cliquez sur Edit Connections à gauche.	La boîte de dialogue Scan Result apparaît.
3	Cliquez sur Advanced Settings dans en haut à droite de la fenêtre.	La boîte de dialogue Advanced Settings apparaît.
4	Dans la boîte de dialogue Advanced Settings, effectuez les réglages suivants : Connection-Type : Serial Line COM Port : Doit être réglé sur le port COM auquel le convertisseur USB/RS485 est connecté. NOTE: Pour vérifier cela dans Windows : Panneau de configuration > Gestionnaire de périphériques > Ports. Le convertisseur USB/RS485 est nommé TSX C USB 485 (COM##) Link parameters : L’option Auto-adaptation doit être cochée.
5	Confirmez les réglages choisis et cliquez sur OK.	La boîte de dialogue Scan Result apparaît.
6	Dans la boîte de dialogue Scan Result, cliquez sur Scan Network. NOTE: Le logiciel SoMove recherche tout Tesys T raccordé via le câble convertisseur USB vers RS485.	L’unité Tesys T apparaît dans l’espace vide au-dessus du bouton Scan Network.
7	Une fois l’unité Tesys T affichée, cliquez sur Apply.	L’écran Main s’affiche.
8	Cliquez sur Create a Project OFF-line.	La boîte de dialogue Select a Device apparaît.
9	Dans la boîte de dialogue Select a Device, effectuez les sélections suivantes : Cliquez sur l’icône TeSys T. Select Communication : Modbus Serial
10	Confirmez les réglages choisis et cliquez sur Next.	La boîte de dialogue Create Topology apparaît.
11	Dans la boîte de dialogue Create Topology, sélectionnez le contrôleur, la version du logiciel embarqué du contrôleur, le module d’extension et la version du logiciel embarqué du module d’extension. Pour cet exemple, les paramètres suivants ont été sélectionnés. Controller commercial reference : LTMR27DFM Controller firmware version : v2.7 Expansion module commercial reference : LTMEV40FM Expansion module firmware version : v1.8
12	Confirmez les réglages choisis et cliquez sur Create.	La page d’accueil du projet SoMove s’ouvre.
13	Sélectionnez l’onglet contenant la liste de paramètres pour configurer l’équipement Tesys T. Les paramètres de l’exemple d’application sont configurés conformément à la Liste des réglages de paramètres.	–
14	Sélectionnez File > Save pour enregistrer le fichier de configuration.	La boîte de dialogue Enregistrer sous s’ouvre.
15	Entrez un nom approprié et cliquez sur Enregistrer.	–

Liste des réglages de paramètres

Définition des paramètres de l’exemple d’application :

Branche Device Information	Sous-branche	Paramètre	Réglages
Device information	–	Current range	1,35-27 A
		Network	DeviceNet
		Control voltage	100-240 VCA

Branche Settings	Sous-branche	Paramètre	Réglages
Motor and Control Settings	Motor operating mode	Nominal voltage	400 V
		Nominal power	4 kW
		Operating mode	Indépendant 3 fils
		Contactor rating	9 A
		Phase	3 phases
	Motor temperature sensor	Sensor type	PTC binaire
		Trip enable	Activer
		Trip level	Selon le moteur
		Alarm level	Selon le moteur
	Load CT	Load CT ratio	Interne
	Load CT	Load CT passes	1⁽¹⁾
	Ground Current Sensor	Ground Current Sensor ratio	1000:1
	Control mode	Local control	Terminal trip
Thermal Settings	Thermal overload	Trip type	Inversion thermique
		Trip class	10
		FLC1 ⁽¹⁾	50 %⁽¹⁾ (équivalent à 9 A)
		Trip enable	Activer
		Alarm enable	Activer
Current Settings	Ground current mode	Trip enable	Activer
		Trip level	1 A
		Trip timeout	0,5 s
		Alarm enable	Activer
		Alarm level	200 mA
Voltage Settings	Undervoltage	Trip enable	Activer
		Trip level	85 %
		Trip timeout	3 s
		Alarm enable	Activer
		Alarm level	90 %

(1) VoirParamètres du courant pleine charge (FLC – Full Load Current)

Transfert du fichier de configuration

Étape	Action	Résultat
1	Sélectionnez File > Open Project, puis naviguez jusqu’à l’emplacement requis et sélectionnez le fichier de configuration.	–
2	Une fois le fichier de projet chargé, sélectionnez Communication > Connect.	La boîte de dialogue Connect apparaît.
3	Sélectionnez Store to Device and Connect.	Le logiciel SoMove se connecte au Tesys T et la boîte de dialogue Danger s’affiche.
4	Lisez l’alarme dans l’écran Danger et suivez les instructions pour accepter.	Le logiciel SoMove charge les paramètres courants à partir du Tesys T et affiche la page d’accueil.
5	Le logiciel SoMove télécharge le fichier de configuration et affiche la boîte de dialogue Store to Device une fois l’opération terminée.
6	Sélectionnez OK pour mettre l’appareil en ligne.	SoMove confirme la connexion et l’indication apparaît dans en bas à gauche de la page d’accueil.
7	Le produit est maintenant prêt à être utilisé.	–

Paramètres du courant pleine charge (FLC – Full Load Current)

Notions fondamentales relatives au FLC

NOTE: Avant de régler le FLC, vous devez d’abord définir le courant de coupure du contacteur et le rapport du transformateur de courant (TC) de charge.

Rapport TC charge = Primaire TC charge / (Secondaire TC charge * Passages)
Maximum capteur de courant = Maximum plage de courant * Rapport TC charge
La plage de courant maximum est indiquée sur la référence commerciale du contrôleur LTM R. Elle est stockée en valeurs allant jusqu’au dixième d’ampère et propose les valeurs suivantes : 8,0, 27,0 ou 100,0 A.
Le courant de coupure du contacteur est stocké en valeurs allant jusqu’au dixième d’ampère. Il est défini entre 1,0 et 1000,0 A par l’utilisateur.
FLCmax correspond à la valeur la plus basse entre Maximum capteur de courant et Courant de coupure contacteur.
FLCmin = Courant maximal du capteur / 20 (arrondi à 0,01 A). La valeur FLCmin est stockée en valeurs allant jusqu’au centième d’ampère.

NOTE: Ne définissez pas de valeur FLC inférieure à la valeur FLCmin.

Conversion d’ampères en paramètres FLC

Les valeurs FLC sont stockées sous la forme d’un pourcentage de FLCmax

FLC (en %) = FLC (en A) / FLCmax

NOTE: Les valeurs FLC doivent être exprimées en pourcentage de la valeur FLCmax (résolution de 1 %). Si vous entrez une valeur non autorisée, le contrôleur LTM R l’arrondit à la valeur autorisée la plus proche. Par exemple, sur une unité de 0,4 à 8 A, la valeur entre les FLC est de 0,08 A. Si vous essayez de définir une valeur FLC de 0,43 A, le LTM R l’arrondira à 0,4 A.

Exemple (sans TC externe)

Données :

FLC (en A) = 9 A
Maximum plage de courant = 27,0 A
Primaire TC charge = 1
Secondaire TC charge = 1
Passages = = 1 ou 2
Courant de coupure contacteur = 18,0 A

Paramètres calculés sur la base d’un passage :

Rapport TC charge = Primaire TC charge / (Secondaire TC charge * Passages) = 1 / (1 * 1) = 1,0
Maximum capteur de courant = Maximum plage de courant * Rapport TC charge = 27,0 * 1,0 = 27,0 A
FLCmax = min. (Maximum capteur de courant, Courant de coupure contacteur) = min. (27,0 ; 18,0) = 18,0 A
FLCmin = Maximum capteur de courant / 20 = 27,0 / 20 = 1,35 A
FLC (en %) = FLC (en A) / FLCmax = 9,0 / 18,0 = 50 %

Paramètres calculés sur la base de 2 passages :

Rapport TC charge = 1 / (1 * 2) = 0,5
Maximum capteur de courant = 27,0 * 0,5 = 13,5 A
FLCmax = min (13,5 ; 18,0) = 13,5 A
FLCmin = Maximum capteur de courant / 20 13,5 / 20 = 0,67 A
FLC (en %) = FLC (en A) / FLCmax = 9,0 / 13,5 = 66 %

Diagnostic

Voyants LTM R et LTM E

Comme l’exemple d’application utilise le contrôleur LTM R et le module d’extension LTM E, vous devez vérifier les voyants sur les deux systèmes :

Voyants

Utilisez les 5 voyants situés sur la face avant du contrôleur LTM R pour surveiller son état, comme indiqué ci-dessous :

Voyants LED LTM R	Couleur	Renseigne sur	Signification
HMI Comm	Jaune	L’activité de communication entre le contrôleur LTM R et le module d’extension LTM E	Jaune clignotant = communication Éteint = aucune communication
Power	Vert	Alimentation ou condition de déclenchement interne du contrôleur LTM R	Vert continu = alimentation active, absence de déclenchement interne et moteur coupé Vert clignotant = alimentation active, absence de déclenchement interne et moteur démarré Éteint = alimentation coupée ou présence de déclenchements internes
Alarm	Rouge	Alarme ou déclenchement de protection ou condition de déclenchement interne	Rouge continu = déclenchement interne ou de protection Rouge clignotant (2 fois par seconde) = alarme Rouge clignotant (5 fois par seconde) = délestage ou cycle rapide Éteint = aucun déclenchement, alarme, délestage ou cycle rapide (lorsque l’alimentation est active)
Fallback	Rouge	Communication entre le contrôleur LTM R et le module réseau	Rouge continu = en état de repli Éteint = pas en état de repli (alimentation coupée)
MNS	Jaune	Activité de communication sur le bus réseau	Jaune clignotant (allumé durant 0,2 s, éteint durant 1 s) = communication sur le bus réseau Éteint = Pas de communication sur le bus réseau

Les 5 voyants situés sur la face avant du module d’extension LTM E permettent de surveiller son état :

Voyants LED LTM E	Couleur	Renseigne sur	Signification
Power	Vert ou rouge	Déclenchement interne ou défaut d’alimentation du module	Vert continu = alimentation active, absence de déclenchement interne Rouge continu = alimentation active, présence de déclenchements internes Éteint = alimentation coupée
Entrées logiques I.7, I.8 I.9 et I.10	Jaune	État de l’entrée	Allumé = entrée activée Éteint = entrée désactivée

Utilisation avec unité de contrôle opérateur TeSys T LTMCU

Fonctions disponibles

Une fois connecté au LTM R, le LTMCU peut être utilisé pour :

configurer les paramètres du contrôleur LTM R ;
afficher des informations sur la configuration et le fonctionnement du contrôleur LTM R ;
surveiller les alarmes et les déclenchement générés par le contrôleur ;
commander le moteur localement via l’interface de commande locale.

Face avant du LTM CU

La face avant du LTMCU est illustrée ci-dessous :

1 Affichage LCD

2 Touches de navigation contextuelles

3 Port RJ45 (recouvert) de la face avant pour connexion avec un PC

4 Interface de commande locale, avec les 5 touches de commande et les 4 voyants

Touches de navigation

Les touches de navigation de l’unité LTMCU sont contextuelles, c’est-à-dire que leur fonction dépend des icônes associées et affichées sur l’écran LCD. Ces icônes varient selon l’affichage et, par conséquent, la fonction des touches de navigation aussi.

Les touches de navigation permettent de :

parcourir les menus et les sous-menus ;
faire défiler une liste de valeurs ;
sélectionner une valeur dans une liste ;
quitter une liste de valeurs sans effectuer de sélection ;
retourner au menu principal (premier niveau) ;
basculer entre les modes Manuel et Automatique en affichage Quick View.

L’illustration ci-dessous donne un exemple des différentes fonctions de chaque touche de navigation associées à une icône sur l’écran LCD :

1 Zone d’informations sur l’écran LCD

2 Zone réservée aux icônes de navigation contextuelles sur l’écran LCD

3 Accès au menu supérieur suivant

4 Accès à l’option suivante du menu

5 Sélection d’une option

6 Accès à l’option précédente du menu

7 Retour au menu principal

Écrans LCD

L’unité LTMCU présente 3 écrans LCD :

Écran LCD	Fonctionnalités
Menu	Affichage et modification des paramètres requis pour la configuration du contrôleur LTM R (mesure, protection, contrôle et services) Affichage des données de diagnostic et des historiques
Le mode Vue générale	Affichage en temps réel des valeurs des paramètres présélectionnés avec défilement automatique ou manuel
Déclenchements et alarmes détectés	Affichage de l’alarme ou du déclenchement détecté le plus récent

Icônes de navigation contextuelles

Le tableau suivant décrit les icônes utilisées avec les touches de navigation de l’unité LTMCU :

Icône	Description	Icône	Description
	Permet d’accéder au menu principal à partir d’un sous-menu ou de l’affichage Quick View.		Permet d’accéder au menu principal à partir d’un sous-menu ou de l’affichage Quick View.
	Permet de faire défiler l’écran vers le bas.		Permet d’accéder au mode de défilement manuel (lorsque l’affichage Quick View est en mode de défilement automatique).
	Permet de faire défiler l’affichage vers le haut.		Permet d’accéder au mode de défilement automatique (lorsque l’affichage Quick View est en mode de défilement manuel).
	Permet de valider un paramètre ou une valeur et d’accéder à un sous-menu lorsqu’un menu est sélectionné.		Permet d’augmenter une valeur (en affichage de menu).
	Permet d’accéder au menu supérieur suivant.		Permet de diminuer une valeur (en affichage de menu).
	Lorsqu’une option de menu est protégée par un mot de passe, cette icône permet d’accéder à l’écran de saisie du mot de passe.

Icônes informatives

Le tableau suivant décrit les icônes informatives qui apparaissent dans la zone d’information de l’écran LCD. Elles indiquent, entre autres, le menu ou le paramètre sélectionné :

Icône	Description	Icône	Description
	Menu principal		Indique que l’écran actuel est en mode Quick View.
	Menu des paramètres de mesure		Indique qu’une alarme s’est déclenchée.
	Menu des paramètres de protection		Indique qu’une erreur a été détectée.
	Menu des paramètres de contrôle		Informations
	Menu d’entretien		Case cochée
	Menu de sélection de langue		Case décochée
	Case d’option cochée		Option sélectionnée (pour être incluse dans l’affichage Quick View)
	Case d’option décochée		LTM R en mode de configuration

Exemple d’affichage de l’IHM

Voici un exemple d’affichage de l’IHM indiquant un courant moyen de 0,39 A sur le canal de contrôle Local, en mode de fonctionnement :

1 Icône de l’affichage Quick View

2 Nom du paramètre actuellement affiché

3 État du moteur

4 Touche de raccourci vers le menu principal

5 Icône du mode de défilement manuel. (Si vous appuyez sur la touche de navigation contextuelle associée, vous passez en mode de défilement manuel.)

6 Valeur du paramètre actuellement affiché

Communication réseau sur DeviceNet™

Câblage du port de communication

Cette procédure est indiquée dans les notices de montage fournies avec le LTM R et le LTM E. Elle est également décrite dans le chapitre « Installation » du manuel de l’utilisateur :

(1) Câble fin

Définition des paramètres

Pour l’exemple d’application, définissez les paramètres suivants à l’aide du logiciel SoMove™ :

Branche Settings	Sous-branche	Paramètre	Réglages
Device information	–	Network	DeviceNet™
Communication	Network port	Address	1
		Baud Rate	Autobaud
		Configuration via Network port	Désactivé

Vous pouvez définir la vitesse en bauds sur Autobaud (vitesse auto) si au moins 1 esclave est configuré avec une vitesse en bauds spécifique.

Le paramètre Network Port Comm Loss est activé par défaut. Si nécessaire, vous pouvez le désactiver.

Messagerie

Les types de connexion sont les suivants :

Messagerie d’E/S

Les messages d’E/S contiennent des données spécifiques à l’application. Ils sont communiqués via des connexions simples et multidiffusion entre un producteur d’application et son application de consommation correspondante.
Connexions de messagerie explicite

Les connexions de messagerie explicite fournissent des chemins de communication point à point polyvalents entre deux équipements spécifiques. Les messages explicites permettent de contrôler les performances d’une tâche spécifique et de transmettre les résultats de l’exécution de cette tâche. Utilisez des connexions de messagerie explicite pour configurer des nœuds et diagnostiquer les problèmes.

Architecture de communication

1 Châssis Allen-Bradley ControlLogix 1756-A7 à 7 emplacements

2 Alimentation Allen-Bradley ControlLogix 1756-PA72 120-240 VCA

3 Contrôleur Allen-Bradley ControlLogix 1756-L71, révision 24

4 Scanner DeviceNet™ Allen-Bradley ControlLogix 1756-DNB

5 Contrôleur LTM R LTMR27DFM communiquant via DeviceNet™

6 Module d’extension LTM E LTMEV40FM

7 Bornier d’alimentation

8 Alimentation (24 V CC)

Outils logiciels

Référence	Logiciel libre	Description
9357-DNETL3	–	RSNetWorx pour l’application DeviceNet™ afin de configurer et surveiller les réseaux DeviceNet™ et de configurer les équipements raccordés.
9324-RLD300ENE	–	Logiciel de configuration et de programmation RSLogix Designer pour la famille de contrôleurs Allen-Bradley Logix5000.
–	TeSys T MMC L	Système de contrôleur de gestion de moteur TeSys® T sans module d’extension, configurable via le port IHM. Cette variante vous permet de conserver votre configuration locale.
–	TeSys T MMC L EV40	Système de contrôleur de gestion de moteur TeSys® T avec module d’extension, configurable via le port IHM. Cette variante vous permet de conserver votre configuration locale.
–	TeSys T MMC R	Système de contrôleur de gestion de moteur TeSys® T sans module d’extension, configurable via le réseau.
–	TeSys T MMC R EV40	Système de contrôleur de gestion de moteur TeSys® T avec module d’extension, configurable via le réseau.

Assemblage du réseau physique

Pour construire un réseau physique DeviceNet™ :

Étape	Action
1	Installez le module scanner DeviceNet à l’emplacement souhaité sur l’automate.
2	Vérifiez que l’adresse du nœud réseau et la vitesse en bauds DeviceNet ont été correctement définies dans SoMove.
3	Effectuez les connexions avec un câble réseau DeviceNet™ et des connecteurs d’extrémité, fabriqués conformément aux spécifications ODVA.
4	Placez le système sur le réseau en connectant l’automate au contrôleur LTM R à l’aide du câble DeviceNet™.
5	Connectez le PC RSNetWorx au processeur.

Configuration logicielle du réseau

Pour configurer le réseau DeviceNet™ :

Étape	Action	Commentaire
1	Enregistrement des fichiers EDS du contrôleur	Action dans RSNetWorx.
2	Configuration du contrôleur hors ligne
3	Configuration du scanner
4	Configuration de l’automate dans Studio 5000	Action dans Studio 5000.
5	Test de la communication DeviceNet	Action dans Studio 5000.

Enregistrement des fichiers EDS du contrôleur

Pour enregistrer le fichier EDS du contrôleur dans la bibliothèque EDS de RSNetWorx :

Étape	Action	Résultat
1	Dans le menu RSNetWorx Tools, sélectionnez EDS Wizard.	L’écran d’accueil de l’assistant s’affiche.
2	Cliquez sur Suivant.	L’écran Options apparaît.
3	Sélectionnez Register an EDS file(s), puis cliquez sur Next.	L’écran Registration s’affiche.
4	Sélectionnez Register a directory of EDS files et naviguez jusqu’au fichier EDS du contrôleur. NOTE: Vous devez au préalable décompresser le fichier Zip contenant les fichiers EDS et les icônes correspondantes dans le même répertoire.	–
5	Cliquez sur Next.	L’écran EDS File Installation Test Results apparaît.
6	Cliquez sur Next.	L’écran Change Graphic Image apparaît. Le contrôleur doit être répertorié dans le champ Product Types en tant que Motor Starter.
7	Cliquez sur Next.	L’écran Final Task Summary apparaît.
8	Vérifiez que le contrôleur est à enregistrer, puis cliquez sur Next.	L’écran Completion apparaît.

Configuration du contrôleur hors ligne

Pour ajouter des équipements à votre réseau lorsque l’outil de configuration est hors ligne :

Étape	Action	Résultat
1	Dans la liste du matériel, double-cliquez sur 1756-DNB Major Rev 12 sous Rockwell Automation/communication adapter.	Le scanner apparaît dans la vue Project avec l’adresse 0.
2	Dans la liste du matériel, double-cliquez sur le fichier EDS du contrôleur nommé TeSys T MMC V02.01 L EV40 sous Schneider Automation, Inc. \Motor Starter.	Le nouvel équipement s’affiche dans la vue Project. Le plus petit MAC ID disponible lui est affecté, même si cet ID n’est pas adapté.
3	Double-cliquez sur le graphique du contrôleur.	La fenêtre des propriétés du contrôleur s’affiche.
4	Modifiez le MAC ID dans la zone de texte Address et spécifiez l’adresse définie dans TeSys T.	1 est le MAC ID utilisé tout au long de cet exemple.
5	Cliquez sur Parameters pour sélectionner les données à échanger (Instance). NOTE: Cochez la case Groups.	Dans notre exemple, sélectionnez les deux instances suivantes : Input assembly data size (taille des données d’assemblage d’entrée – produites par le contrôleur) : 110 – Registres de surveillance LTM R (avec configuration dynamique) Longueur de l’instance = 8 octets Sélectionnez le registre 455 (État du système), 460 (Code d’alarme), 451 (Code de déclenchement), 466 (Rapport courant moyen (% FLC)). Output assembly data size (taille des données d’assemblage de sortie – consommées par le contrôleur) 100 – LTM R Registres de contrôle Longueur de l’instance = 6 octets
6	Cliquez sur OK.
7	Dans le menu RSNetWorx Tool, sélectionnez Online.	L’écran Browse for network apparaît.
8	Cliquez sur OK.	Une notification s’affiche à l’écran vous invitant à charger ou télécharger la configuration sur le réseau.
9	Cliquez avec le bouton droit de la souris, puis sélectionnez l’option Download to device.	La configuration est téléchargée vers l’équipement.

Configuration du scanner

Étape	Action	Résultat
1	Dans la vue Project, double-cliquez sur l’icône du scanner.	L’écran de configuration du scanner s’affiche.
2	Sélectionnez l’onglet Scanlist.	L’écran Scanner Configuration Applet apparaît.
3	Dans l’onglet Scanlist, mettez en surbrillance le contrôleur (MAC ID 1) dans la liste Available Devices, puis cliquez sur la flèche droite.	Le contrôleur apparaît désormais dans la Scanlist.
4	Une fois le contrôleur sélectionné, cliquez sur le bouton Edit I/O Parameters.	La fenêtre Edit I/O Parameters apparaît.
5	Cochez Polled et saisissez 8 dans la zone de texte Input Size et 6 dans la zone de texte Output Size. Cliquez sur OK.	Les tailles de données par défaut sont 1 (taille d’entrée) et 1 (taille de sortie).
6	Cliquez sur Download to scanner.	La fenêtre Downloading Scanlist from Scanner apparaît.
7	Cliquez sur Download.	Attendez la fin de la temporisation Downloading to Scanner.
8	Cliquez sur OK.	La fenêtre des propriétés du scanner se ferme.
9	Cliquez sur Offline et sélectionnez le chemin du projet. Cliquez sur File > Save pour enregistrer la configuration globale sur le PC.	La configuration globale peut être enregistrée hors ligne uniquement.

Configuration de l’automate dans Studio 5000

Étape	Action	Résultat
1	Dans Studio 5000, sélectionnez File > New.	–
2	Sélectionnez le type de contrôleur.
3	Sélectionnez le châssis.
4	Sélectionnez I/O configuration. Cliquez avec le bouton droit et sélectionnez New Module...
5	Sélectionnez le scanner dans la liste (1756-DNB).
6	Les propriétés du module apparaissent. Sélectionnez la taille des E/S en mots : Taille d’entrée = 8 octets → deux mots de 32 bits Taille de sortie = 6 octets → deux mots de 32 bits Sélectionnez l’emplacement (1756-DNB) dans la zone Chassis. Emplacement 4 dans notre exemple. Cliquez sur Finish pour fermer la configuration.
7	Sélectionnez Communication > Recent Path. Cliquez sur le chemin approprié et sélectionnez Go Online.
8	Téléchargez l’application sur le contrôleur.	–
9	Sélectionnez Controller Tags pour lancer le scanner, puis spécifiez CommandRegister.Run.
10	Sélectionnez Controller Tags pour afficher les données renvoyées par TeSys T.

Test de la communication DeviceNet

La séquence de vérification de la communication DeviceNet est la suivante :

Registres pour une gestion simplifiée

Les informations de configuration de base utilisant les registres de surveillance, de contrôle et de configuration sont valables pour toutes les applications :

Variables de commande 700-704

Instance 100 : LTM R Registres de contrôle :

Octet 0	Octet 1	Octet 2	Octet 3	Octet 4	Octet 5
chemin 6C : 01 : 05 (Registre 704)	chemin 6C : 01 : 04 (Registre 703)	chemin 6C : 01 : 01 (Registre 700)
LSB (bit de poids faible)	MSB (bit de poids fort)	LSB	MSB	LSB	MSB

Octet 0

Octet 1

Octet 2

Octet 3

Octet 4

Octet 5

chemin 6C : 01 : 05

(Registre 704)

chemin 6C : 01 : 04

(Registre 703)

chemin 6C : 01 : 01

(Registre 700)

LSB (bit de poids faible)

MSB (bit de poids fort)

LSB

MSB

LSB

MSB

Les variables de commande 700-704 sont décrites ci-dessous :

Registre	Adresse DeviceNet	Type de variable	Variables en lecture/écriture
700	6C : 01 : 01	Mot	Registre disponible pour écrire à distance des commandes qui peuvent être traitées dans un programme applicatif spécifique
701-703	6C : 01 : 02 - 6C : 01 : 04		(Réservé)
704	6C : 01 : 05	Mot	Registre de contrôle 1
			bit 0 Moteur - commande marche directe (1)
			bit 1 Moteur - commande marche inverse (1)
			bit 2 (Réservé)
			bit 3 Déclenchement - commande réarmement
			bit 4 (Réservé)
			bit 5 Autotest - commande
			bit 6 Moteur - commande vitesse 1
			bits 7 à 15 (Réservés)
(1) Même en mode Surcharge, les bits 0 et 1 du registre 704 peuvent être utilisés pour commander à distance LO1 et LO2.

Variables de surveillance 451, 455, 460 et 466

Instance 110 : LTM R Registres de surveillance (avec configuration dynamique)

Cet assemblage contient plusieurs registres de surveillance fréquemment utilisés avec un contrôleur LTM R. Vous pouvez choisir les registres en définissant les attributs 5-8 à DeviceNet de l’objet d’interface.

Octet 0	Octet 1	Octet 2	Octet 3	Octet 4	Octet 5	Octet 6	Octet 7
Registre déterminé à l’aide du chemin C6 : 01 : 05 (Registre 455)	Registre déterminé à l’aide du chemin C6: 01 : 06 (Registre 460)	Registre déterminé à l’aide du chemin C6 : 01 : 07 (Registre 451)	Registre déterminé à l’aide du chemin C6 : 01 : 08 (Registre 466)
LSB	MSB	LSB	MSB	LSB	MSB	LSB	MSB

Octet 0

Octet 1

Octet 2

Octet 3

Octet 4

Octet 5

Octet 6

Octet 7

Registre déterminé à l’aide du chemin C6 : 01 : 05

(Registre 455)

Registre déterminé à l’aide du chemin C6: 01 : 06

(Registre 460)

Registre déterminé à l’aide du chemin C6 : 01 : 07

(Registre 451)

Registre déterminé à l’aide du chemin C6 : 01 : 08

(Registre 466)

LSB

MSB

LSB

MSB

LSB

MSB

LSB

MSB

Les variables de surveillance 451, 455, 460 et 466 sont décrites ci-dessous :

Registre	Adresse DeviceNet	Type de variable	Variables en lecture seule
451	68 : 01 : 02	Ulnt	Code du déclenchement (code du dernier déclenchement ou du déclenchement prioritaire)
455	68 : 01 : 06	Mot	Registre de l’état du système 1
			bit 0 Système - disponible
			bit 1 Système - sous tension
			bit 2 Déclenchement système
			bit 3 Alarme système
			bit 4 Système - déclenché
			bit 5 Réarmement déclenchement autorisé
			bit 6 Contrôleur alimenté
			bit 7 Moteur - en fonctionnement (avec détection d’un courant, s’il est supérieur à 10 % FLC)
			bits 8-13 Moteur - rapport courant moyen 32 = 100 % FLC – 63 = 200 % FLC
			bit 14 À distance
			bit 15 Moteur - en démarrage (démarrage en cours) 0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % du FLC 1 = le courant croissant est supérieur à 10 % du FLC.
460	68 : 01 : 0B	UInt	Code d’alarme
466	68 : 01 : 11	UInt	Rapport courant moyen (% FLC)