Guía de inicio rápido

1

Controlador de gestión de motores LTM R de 100-240 V CA DeviceNet (1,35...27 A FLC)

LTMR27DFM

2

Módulo de expansión LTM E de 100-240 V CA

LTMEV40FM

3

Cable de conexión RJ45 LTM R a LTM E

LTMCC004

4

Convertidor de USB a RS485

TCSMCNAM3M002P

5

Software SoMove versión ≥ 2.3

SoMove

6

Biblioteca TeSys DTM v2.8 para TeSys T y TeSys U

DTM Files

7

TC de disparo de corriente de tierra externa

TA30

8

Sensor de temperatura del motor externo PTC binario

Suministrado por el usuario

• detección de corriente 0,4...100 A

• entradas de corriente monofásica o trifásica

• 6 entradas lógicas TON

• 4 salidas de relé: 3 SPST, 1 DPST

• conexiones para un sensor de corriente de tierra

• conexión para un sensor de temperatura del motor

• conexión para red

• conexión para dispositivo HMI o módulo de expansión

• funciones de protección, medición y supervisión de la corriente

• funciones de control del motor

• indicador de corriente

• Indicadores LED de disparo y alarma

• indicadores de comunicación de red y alarma

• indicador LED de comunicación HMI

• función de comprobación y reinicio

LTMR08DBD (24 V CC, 0,4...8 A FLC)

LTMR27DBD (24 V CC, 1,35...27 A FLC)

LTMR100DBD (24 V CC, 5...100 A FLC)

LTMR08DFM (100...240 V CA, 0,4...8 A FLC)

LTMR27DFM (100...240 V CA, 1,35...27 A FLC)

LTMR100DFM (100...240 V CA, 5...100 A FLC)

• detección de tensión 110...690 V CA

• entradas de tensión trifásica

• 4 entradas adicionales de lógica discreta

• funciones adicionales de protección, medición y supervisión de tensión

• indicador LED de corriente

• indicadores LED de estado de entrada lógica

Otros componentes necesarios para un módulo de expansión opcional:

• controlador LTM R de cable de conexión LTM E

LTMEV40BD (entradas lógicas de 24 V CC)

LTMEV40FM (entradas lógicas de 100 a 240 V CA)

• configuración del sistema a través de entradas de menús

• parámetros de pantalla, alarmas y disparos detectados

• control del motor

Componentes adicionales necesarios para el software SoMove:

• un PC

• una fuente de alimentación independiente

• LTM R/LTM E al cable de comunicación del PC

SoMove ≥2.3

TCSMCNAM3M002P

(convertidor de USB a RS485)

• configuración del sistema a través de entradas de menús

• parámetros de pantalla, alarmas y disparos detectados

• control del motor

Otros componentes necesarios para un dispositivo HMI opcional:

• LTM R/LTM E al cable de comunicación HMI

• cable de comunicación del HMI al PC

LTMCU

LTM9CU30

(cable de comunicación de HMI)

TCSMCNAM3M002P

(convertidor de USB a RS485)

LTM9KCU

Juego para LTMCU portátil

Tensión del relé de CA RSB1

24 V CA

48 V CA

120 V CA

230/240 V CA

Distancia máxima para cables en paralelo sin apantallamiento metálico

3000 m (10 000 ft)

1650 m (5.500 ft)

170 m (550 ft)

50 m (165 ft)

Distancia máxima para cables en paralelo con apantallamiento metálico

2620 m (8600 ft)

930 m (3000 ft)

96 m (315 ft)

30 m (100 ft)

Tensión del relé de CA RSB1

24 V CA

48 V CA

120 V CA

230/240 V CA

Distancia máxima para cables en paralelo sin apantallamiento metálico

3000 m (10 000 ft)

3000 m (10 000 ft)

3000 m (10 000 ft)

3000 m (10 000 ft)

Distancia máxima para cables en paralelo con apantallamiento metálico

3000 m (10 000 ft)

3000 m (10 000 ft)

3000 m (10 000 ft)

3000 m (10 000 ft)

1

Inicie el software SoMove.

–

2

En la pantalla Main, seleccione el botón Edit Connections en la parte izquierda.

Se abrirá el cuadro de diálogo Scan Result

3

Seleccione el botón Advanced Settings en la esquina superior derecha de la ventana.

Se abrirá el cuadro de diálogo Advanced Settings.

4

En el cuadro de diálogo Advanced Settings, realice los siguientes ajustes:

• Connection-Type: Serial Line

• COM Port: Debe configurarse en el puerto Com al que esté conectado el convertidor de USB a RS485.

  NOTA: Puede comprobarlo en Windows abriendo Panel de control > Administrador de dispositivos y, a continuación, expandiendo Puertos. El convertidor de USB a RS485 se etiquetará como TSX C USB 485 (COM#)

• Link parameters: El cuadro Auto-Adaptation debe estar marcado.

5

Confirme la configuración seleccionada y haga clic en OK.

Aparecerá el cuadro de diálogo Scan Result.

6

En el cuadro de diálogo Scan Result, seleccione el botón Scan Network.

La unidad Tesys T aparecerá en el espacio en blanco sobre el botón Scan Network.

7

Una vez que aparezca la unidad Tesys T, haga clic en Apply.

Aparecerá la pantalla Main.

8

Seleccione el botón Create a Project OFF-line.

Se abrirá el cuadro de diálogo Select a Device.

9

En el cuadro de diálogo Select a Device, realice las siguientes selecciones:

• Seleccione el icono TeSys T

• Select Communication: Modbus Serial

10

Confirme la configuración seleccionada y haga clic en Next.

Se abrirá el cuadro de diálogo Create Topology.

11

En el cuadro de diálogo Create Topology, seleccione el controlador, la versión de firmware del controlador, el módulo de expansión y la versión de firmware del módulo de expansión. Para este ejemplo, se seleccionó la siguiente configuración.

• Referencia comercial del controlador: LTMR27DFM

• Versión de firmware del controlador: v2.7

• Referencia comercial del módulo de expansión: LTMEV40FM

• Versión de firmware del módulo de expansión: v1.8

12

Confirme la configuración seleccionada y haga clic en Create.

Se abrirá la página de inicio del proyecto SoMove.

13

Seleccione la ficha Parameter list para configurar el dispositivo Tesys T. Los parámetros de aplicación del ejemplo se configuran según lo indicado en Lista de ajustes de parámetros.

–

14

Seleccione File > Save para guardar el archivo de configuración.

Se abrirá el cuadro de diálogo Save as.

15

Escriba un nombre pertinente y haga clic en Save.

–

Device information (Información de dispositivo)

–

Current range (Rango de corriente)

1,35 - 27 A

Network (Red)

DeviceNet

Control voltage (Tensión de control)

100-240 V CA

Motor and Control Settings (Ajustes de motor y control)

Motor operating mode (Modalidad de funcionamiento del motor)

Nominal voltage (Tensión nominal)

400 V

Nominal power (Potencia nominal)

4 kW

Operating mode (Modo de funcionamiento)

3 hilos independientes

Contactor rating (Contactor-calibre)

9 A

Phase (Fase)

3 fases

Motor temperature sensor (Motor-sensor de temperatura)

Sensor type (Tipo de sensor)

PTC binary (PTC binario)

Trip enable (Activación de disparo)

Activado

Trip level (Nivel de disparo)

Según el motor

Alarm level (Nivel de alarma)

Según el motor

Load CT (TC de carga)

Load CT ratio (TC de carga-relación)

Interno

Load CT passes (Pasos TC de carga)

1⁽¹⁾

Ground Current Sensor (Sensor de corriente de tierra)

Ground Current Sensor ratio (Relación del sensor de corriente de tierra)

1000:1

Control mode (Modo de control)

Local control (Control local)

Terminal trip (Disparo de terminal)

Thermal Settings (Ajustes térmicos)

Thermal overload (Sobrecarga térmica)

Trip type (Tipo de disparo)

Inverse thermal (Capacidad térmica inversa)

Trip class (Clase de disparo)

10

FLC1 ⁽¹⁾

50 %⁽¹⁾ (equivalente a 9 A)

Trip enable (Activación de disparo)

Activado

Alarm enable (Activación de alarma)

Activado

Current Setting (Parámetros de corriente)

Ground Current Mode (Modo corriente de tierra)

Trip enable (Activación de disparo)

Activado

Trip level (Nivel de disparo)

1 A

Trip timeout (Tiempo de espera de disparo)

0,5 s

Alarm enable (Activación de alarma)

Activado

Alarm level (Nivel de alarma)

200 mA

Voltage Settings (Parámetros de tensión)

Undervoltage (Infratensión)

Trip enable (Activación de disparo)

Activado

Trip level (Nivel de disparo)

85 %

Trip timeout (Tiempo de espera de disparo)

3 s

Alarm enable (Activación de alarma)

Activado

Alarm level (Nivel de alarma)

90 %

1

Seleccione File > Open Project y, a continuación, desplácese hasta la ubicación requerida y seleccione el archivo de configuración.

–

2

Una vez cargado el archivo de proyecto, seleccione Communication > Connect.

Se abrirá el cuadro de diálogo Connect.

3

Seleccione Store to Device and Connect.

El software SoMove se conecta al Tesys T y aparecerá el cuadro de diálogo Danger.

4

Lea la alarma en la pantalla Danger y siga las instrucciones para aceptar.

El software SoMove carga los ajustes actuales de Tesys T y muestra la página de inicio.

5

El software SoMove descarga el archivo de configuración y muestra el cuadro de diálogo Store to Device al finalizar.

6

Seleccione OK para conectarse con el dispositivo.

El software SoMove confirmará que está conectado y se indicará en la esquina inferior izquierda de la página de inicio.

7

El producto está listo para usarse.

–

HMI Comm

Amarillo

Actividad de comunicación entre el controlador LTM R y el módulo de expansión LTM E

• Parpadeo amarillo = comunicación

• Apagado = sin comunicación

Power

Verde

Condición de alimentación o disparo interno del controlador LTM R

• Verde fijo = alimentación activada, sin disparos internos y motor parado

• Verde intermitente = alimentación activada, sin disparos internos y motor en marcha

• Apagado = alimentación desactivada o existen disparos internos

Alarm

Rojo

Disparo o alarma de protección, o condición de disparo interno

• Rojo fijo = disparo interno o de protección

• Rojo intermitente (2 x por segundo) = alarma

• Parpadeo rojo (5 x por segundo) = condición de rechazo de carga o ciclo rápido

• Apagado = sin disparos, alarmas, descarga ni ciclo rápido (cuando la alimentación está activada)

Fallback

Rojo

Conexión de comunicación entre el controlador LTM R y el módulo de red

• Rojo = en recuperación

• Apagado = no en recuperación (sin alimentación)

MNS

Amarillo

Actividad de comunicación en el bus de la red

• Parpadeo amarillo (0,2 s encendido, 1,0 s apagado) = Comunicación en el bus de la red

• Apagado = sin comunicación en el bus de la red

Power

Verde o rojo

Alimentación del módulo o condición de disparo interno

• Verde fijo = alimentación activada sin disparos internos

• Rojo fijo = alimentación activada con disparos internos

• Apagado = alimentación desconectad

Entradas digitales I.7, I.8, I.9 y I.10

Amarillo

Estado de entrada

• Encendido = entrada activada

• Apagado = entrada no activada

Menú

• Mostrar y editar los ajustes necesarios para configurar el LTM R (ajustes de medición, protección, control y servicios)

• Mostrar datos de diagnóstico y de historial

Vista rápida

• Mostrar mediciones en tiempo real de parámetros preseleccionados mediante desplazamiento automático o manual

Disparos y alarmas detectados

• Mostrar el disparo o la alarma más reciente

Permite el acceso al menú principal desde un submenú o desde Quick View

Permite el acceso a Quick View desde el menú principal o un submenú

Desplazarse hacia abajo

Permite el acceso al modo de desplazamiento manual, cuando Quick View se encuentra en modo de desplazamiento automático

Desplazarse hacia arriba

Permite el acceso al modo de desplazamiento automático, cuando Quick View se encuentra en modo de desplazamiento manual

Valida un ajuste o un valor y permite el acceso a un submenú cuando hay un menú seleccionado

Se usa para aumentar un valor en el modo de menú

Ir al siguiente menú de nivel superior

Se usa para disminuir un valor en el modo de menú

Si un elemento de menú está protegido con contraseña, este icono permite acceder a la pantalla de introducir contraseña

Menú principal

Indica que la pantalla actual está en Quick View

Menú Metering setting

Indica que se ha detectado una alarma

Menú Protection setting

Indica que se ha detectado un error

Menú Control setting

Información

Menú Services

Casilla de verificación seleccionada

Menú Language selection

Casilla de verificación no seleccionada

Botón de selección marcado

Se ha seleccionado el elemento (para incluirlo en la pantalla Quick View)

Botón de selección sin marcar

LTM R en modo de configuración

Device information (Información de dispositivo)

–

Network (Red)

DeviceNet™

Communication (Comunicación)

Network port (Puerto de red)

Address (Dirección)

1

Baud Rate (Velocidad en baudios)

Velocidad de transmisión en baudios

Configuration via Network port (Configuración a través del puerto de red)

Deshabilitado

9357-DNETL3

–

RSNetWorpara aplicación DeviceNet™ para configurar y supervisar redes DeviceNet™ y configurar dispositivos conectados.

9324-RLD300ENE

–

Software de configuración y programación RSLogix Designer para la familia de controladores Allen-Bradley Logix5000.

–

TeSys T MMC L

Un sistema de controlador de gestión de motores TeSys® T sin módulo de expansión, configurable a través del puerto HMI. Esta variante permite conservar la configuración local.

–

TeSys T MMC L EV40

Un sistema de controlador de gestión de motores TeSys® T con módulo de expansión, configurable a través del puerto HMI. Esta variante permite conservar la configuración local.

–

TeSys T MMC R

Un sistema de controlador de gestión de motores TeSys® T T sin módulo de expansión, configurable a través de la red.

–

TeSys T MMC R EV40

Un sistema de controlador de gestión de motores TeSys® T con módulo de expansión, configurable a través de la red.

1

Instalar el módulo del escáner DeviceNet en la ranura del PLC que se desee.

2

Comprobar que la dirección del nodo de red DeviceNet y la velocidad en baudios deseados se hayan configurado correctamente en SoMove.

3

Realizar las conexiones con el cable de red DeviceNet™ y los conectores de extremo, fabricados de acuerdo con especificaciones ODVA.

4

Coloque el sistema en la red conectando el PLC al controlador LTM R con el cable DeviceNet™.

5

Conectar el PC RSNetWorx al procesador.

1

Registrar el EDS del controlador

Acción en RSNetWorx.

2

Configuración de controlador fuera de línea

3

Configuración del escáner

4

Configuración del PLC en Studio 5000

Acción en Studio 5000.

5

Comprobación de comunicación DeviceNet

1

Desde el menú RSNetWorx Tools, seleccione EDS Wizard.

Aparecerá la pantalla de bienvenida del asistente.

2

Haga clic en Next.

Aparecerá la pantalla Options.

3

Seleccione Register an EDS file(s) y haga clic en Next.

Aparecerá la pantalla Registration.

4

Seleccione Register a directory of EDS files y navegue hasta el archivo EDS del controlador.

–

5

Haga clic en Next.

Aparecerá la pantalla EDS File Installation Test Results.

6

Haga clic en Next.

Aparecerá la pantalla Change Graphic Image. El controlador debe figurar en la lista del campo Product Types como Motor Starter.

7

Haga clic en Next.

Aparecerá la pantalla Final Task Summary.

8

Verifique que el controlador esté registrado y haga clic Next.

Aparecerá la pantalla Completion.

1

En la lista de dispositivos de hardware, haga doble clic en 1756-DNB Major Rev 12 en Rockwell Automation/communication adapter.

El escáner aparecerá en la vista Project con la dirección 0.

2

En la lista de dispositivos de hardware, haga doble clic en el EDS del controlador llamado TeSys T MMC V02.01 L EV40 en Schneider Automation, Inc.\Motor Starter.

El nuevo dispositivo aparecerá en la vista Project. Se le habrá asignado el MAC ID más bajo disponible, incluso si este no resulta apropiado.

3

Haga doble clic en el gráfico del controlador.

Aparecerá la página de propiedades del controlador.

4

Cambie el MAC ID en el campo de texto Address para que coincida con la dirección establecida en el TeSys T.

1 el MAC ID utilizado en todo este ejemplo.

5

Haga clic en la ficha Parameters para seleccionar los datos que desea intercambiar (Instance).

Para nuestro ejemplo, seleccione las siguientes dos instancias:

• Tamaño de datos de ensamblado de entrada (producidos por el controlador):

  110 - Registros de supervisión del LTM R (con configuración dinámica)

  Longitud de instancia = 8 bytes

  Seleccione el registro 455 (Estado del sistema), 460 (Código de alarma), 451 (Código de disparo), 466 (Relación de corriente media (%FLC).

• Tamaño de datos de ensamblado de salida (consumidos por el controlador)

  100 - Registros de control del LTM R

  Longitud de instancia = 6 bytes

6

Haga clic en OK.

7

Desde el menú RSNetWorx Tool, seleccione Online.

Aparecerá la pantalla Browse for Network.

8

Haga clic en OK.

Aparecerá un aviso en la pantalla para indicarle que cargue o descargue la configuración en la red.

9

Haga clic con el botón derecho y seleccione Download to device.

La configuración se descarga en el dispositivo.

1

Desde la vista Project, haga doble clic en el icono de escáner.

Aparecerá la pantalla de configuración del escáner.

2

Seleccione la ficha Scanlist.

Aparecerá la pantalla Scanner Configuration Applet.

3

En la ficha Scanlist, resalte el controlador (en MAC ID 1) en la lista Available Devices y haga clic en la flecha derecha.

El controlador aparecerá ahora en la Scanlist.

4

Con el controlador seleccionado, haga clic en el botón Edit I/O Parameters.

Aparecerá la pantalla Edit I/O Parameters.

5

Marque Polled e introduzca 8 en el campo de texto Input Size y 6 en el campo de texto Output Size.

Haga clic en OK.

Los tamaños de datos predeterminados son 1 (Input Size) y 1 (Output Size).

6

Haga clic en Download to scanner.

Aparecerá la pantalla Downloading Scanlist from Scanner.

7

Haga clic en Download.

Espere a que termine el temporizador Downloading to Scanner.

8

Haga clic en OK.

Se cerrará la ventana de propiedades del escáner.

9

Haga clic en Offline y seleccione la ruta del proyecto.

Haga clic en File > Save para guardar la configuración global en el PC.

La configuración global solo puede guardarse sin conexión.

1

En Studio 5000, seleccione File > New.

–

2

Seleccione el tipo de controlador.

3

Seleccione el chasis.

4

Seleccione I/O configuration. Haga clic con el botón derecho y seleccione New Module...

5

Seleccione el escáner en la lista (1756-DNB).

6

Aparecerán las propiedades del módulo. Seleccione los tamaños de entrada/salida de las palabras:

• Input size = 8 bytes → dos palabras de 32 bits

• Output size = 6 bytes → dos palabras de 32 bits

Seleccione la ranura (1756-DNB) en el Chassis. Ranura 4 en nuestro ejemplo.

Haga clic en Finish para cerrar la configuración.

7

Seleccione Communication > Recent Path. Haga clic en la ruta de acceso adecuada y seleccione Go Online.

8

Descargue la aplicación en el controlador.

–

9

Seleccione Controller Tags para ejecutar el escáner y, a continuación, establezca CommandRegister.Run.

10

Seleccione Controller Tags para ver los datos que se devuelven desde TeSys T.

ruta 6C : 01 : 05

(Registro 704)

ruta 6C : 01 : 04

(Registro 703)

ruta 6C : 01 : 01

(Registro 700)

LSB (bit menos significativo)

MSB (bit más significativo)

LSB

MSB

LSB

MSB

700

6C : 01 : 01

Palabra

Registro disponible para escribir comandos de forma remota que se pueden procesar en una lógica personalizada específica.

701-703

6C : 01 : 02 - 6C : 01 : 04

(Reservados)

704

6C : 01 : 05

Palabra

Registro de control 1

bit 0 Comando de avance del motor (1)

bit 1 Comando de retroceso del motor(1)

bit 2 (Reservado)

bit 3 Comando de restablecimiento tras disparo

bit 4 (Reservado)

bit 5 Comando de comprobación automática

bit 6 Comando de baja velocidad del motor

bits 7-15 (Reservados)

(1) Incluso en el modo de sobrecarga, los bits 0 y 1 del registro 704 se pueden utilizar para controlar a distancia LO1 y LO2.

Registro señalado mediante ruta C6 : 01 : 05

(Registro 455)

Registro señalado mediante ruta C6: 01 : 06

(Registro 460)

Registro señalado mediante ruta C6 : 01 : 07

(Registro 451)

Registro señalado mediante ruta C6 : 01 : 08

(Registro 466)

LSB

MSB

LSB

MSB

LSB

MSB

LSB

MSB

451

68 : 01 : 02

Ulnt

Código de disparo (del último disparo o del disparo que tenga prioridad)

455

68 : 01 : 06

Palabra

Registro 1 de estado del sistema

bit 0 Sistema listo

bit 1 Sistema activado

bit 2 Disparo del sistema

bit 3 Alarma del sistema

bit 4 Sistema disparado

bit 5 Restablecimiento tras disparo autorizado

bit 6 Corriente en el controlador

bit 7 Motor en marcha (con detección de corriente si es superior al 10 % de FLC)

bits 8-13 Relación de corriente media del motor

32 = 100 % FLC - 63 = 200 % FLC

bit 14 En remoto

bit 15 Motor en arranque (arranque en curso)

0 = la corriente de bajada es inferior al 150 % de FLC

1 = = la corriente de subida es superior al 10 % de FLC

460

68 : 01 : 0B

UInt

Código de alarma

466

68 : 01 : 11

UInt

Relación de corriente media (% de FLC)