Comunicazione di rete su Modbus/TCP

Cablaggio della porta di comunicazione

Questa procedura viene illustrata nelle schede di istruzioni fornite con LTM R e LTM E e nel capitolo "Installazione" del manuale utente:

1 PLC Premium con un accoppiatore Ethernet

2 Cavo di collegamento schermato a coppia intrecciata diritto o incrociato (490NT•000•••)

3 Switch ConneXium

4 TeSys T Controller LTM R Modbus/TCP

Parametri usati nell'esempio di applicazione

L'esempio di applicazione usa i parametri seguenti:

Configurare la comunicazione di LTM R

Configurare la comunicazione di LTM R con i selettori a rotazione e PowerSuite passo-passo:

Configurazione del nome del dispositivo

Per configurare il nome del dispositivo TeSysT001, impostare i selettori a rotazione sul lato anteriore di LTM R nel seguente modo:

Configurazione dell'interruzione della comunicazione

In PowerSuite, configurare l'interruzione della comunicazione come segue:

Selezionare la modalità di configurazione e configurare la funzione FDR

Con PowerSuite, selezionare la modalità di configurazione e le funzioni di sostituzione rapida del dispositivo (FDR) come indicato di seguito:

Scaricare la configurazione dal PC a LTM R

Per trasferire il file di configurazione dal PC al controller LTM R, procedere come segue:

Spegnere e riaccendere il controller LTM R per prendere in considerazione i nuovi parametri.

Impostazione della comunicazione con il PLC

Impostare la comunicazione tra un PLC e il controller di LTM R:

L'esempio seguente descrive il modo in cui configurare la comunicazione tra un PLC Premium che esegue il software Unity e un controller LTM R.

Passo 1

Dichiarare la rete Ethernet nel PLC.

• Nella finestra Project Browser, fare clic con il pulsante destro del mouse sul sottomenu Comunicazione > Rete e selezionare New Network. Viene visualizzata la seguente finestra:

• Selezionare Ethernet fra le reti disponibili nell'elenco.

  Ethernet_1 è il nome di rete predefinito:

• Fare clic su OK per confermare la scelta.

  La rete Ethernet_1 viene visualizzata nel sottomenu Comunicazione > Rete

Passo 2

Configurare l'indirizzo IP dell'accoppiatore Ethernet_1.

• Nella finestra Project Browser, fare doppio clic sulla rete Ethernet_1.

  Viene visualizzata la finestra per la configurazione dell'accoppiatore.

• Selezionare la scheda IP Configuration e immettere l'indirizzo IP dell'accoppiatore come indicato di seguito:

Passo 3

Configurare la funzione del server di indirizzi dell'accoppiatore Ethernet.

• Convalidare la funzione del server di indirizzi nell'area Module Utilities nella parte superiore della finestra di configurazione:

• Selezionare la scheda Address Server e configurare la tabella del server di indirizzi come indicato di seguito:

Passo 4

Configurare la funzione di scansione I/O.

• Convalidare la funzione IO Scanning nell'area Module Utilities nella parte alta della finestra di configurazione:

• Selezionare la scheda IO Scanning e configurare la funzione di scansione di IO come indicato di seguito:

Passo 5

• Confermare la configurazione globale di Ethernet tramite il menu Edit.

• Quando viene visualizzata la casella Modification Authorization, fare clic su Yes per confermare la modifica.

Passo 6

Associare la configurazione di Ethernet al modulo Ethernet.

• Nella finestra Project Browser, menu Configuration, fare doppio clic sul riferimento corrispondente alla porta Ethernet. Viene visualizzata la seguente finestra Configuration:

• Associare la configurazione Ethernet_1 all'accoppiatore tramite l'elenco a scorrimento Net Link:

Passo 7

• Compilare, salvare e trasferire il progetto al PLC.

• Collegare il PC al PLC.

Passo 8

Verificare che la comunicazione sia operativa dalla finestra delle impostazioni:

• Nella finestra Project Browser, menu Configuration, fare doppio clic sul riferimento corrispondente alla porta Ethernet.

• Selezionare la scheda Debug. Viene visualizzata la finestra Debug che comprende le seguenti aree:

  Controllare che nell'area IO Scanning sia presente un quadrato verde e che corrisponda all'apparecchiatura numero 1.

Passo 9

Usando una tabella di animazione, verificare che il controller di gestione motore funzioni correttamente.

• Nella finestra Project Browser, fare clic con il tasto destro del mouse sul sottomenu Animation Tables e selezionare la voce New Animation Table.

• Nella finestra Properties visualizzata, selezionare un nome e fare clic su OK.

• Selezionare una per una le parole corrispondenti alla tabella IO Scanning:

  • %MW0 a %MW3 per le variabili di ingresso (stato LTM R),

  • %MW10 per la variabile di uscita (controllo LTM R).

La tabella di animazione permette di controllare lo stato globale di LTM R e di controllare il motore:

Passo 10

Utilizzando PowerSuite, trasferire la configurazione dal controller LTM R al server dei file dei parametri del PLC:

• Collegare il PC al controller LTM R.

• Nel menu Link > Trasferimento file , selezionare LTMR to parameter server per trasferire il file di configurazione dal controller LTM R al server dei file dei parametri del PLC, come indicato di seguito:

In caso di sostituzione rapida di un dispositivo, il file verrà scaricato automaticamente dal server dei parametri del PLC al nuovo controller LTM R.

Per ulteriori informazioni consultare il manuale d'uso.

Registri per il funzionamento semplificato

Le informazioni di base per la configurazione che utilizzano i registri di configurazione, di comando e di monitoraggio sono valide per tutte le applicazioni: