Netzwerkkommunikation im Modbus/TCP

Verdrahtung des Kommunikations-Ports

Dieses Verfahren wird in den Kurzanleitungen, die im Lieferumfang des LTM R und des LTM E enthalten sind, sowie im Kapitel „Installation“ des Benutzerhandbuchs beschrieben:

1 Premium-SPS mit einem Ethernet-Koppler

2 Gerades oder gekreuztes, geschirmtes paarig verdrilltes Verbindungskabel (490NT•000•••)

3 ConneXium-Schalter

4 TeSys T LTM R Modbus/TCP-Controller

Im Applikationsbeispiel verwendete Parameter

Für das Applikationsbeispiel werden folgende Parameter verwendet:

Einrichten der LTM R-Kommunikation

Richten Sie die LTM R-Kommunikation schrittweise mit den Drehschaltern und PowerSuite ein:

Konfiguration des Gerätenamens

Um den TeSysT001-Gerätenamen zu konfigurieren, stellen Sie die Drehschalter an der LTM R-Vorderseite wie folgt ein:

Konfiguration für Kommunikationsverlust

Konfigurieren Sie den Kommunikationsverlust in PowerSuite wie folgt:

Konfigurationsmodus auswählen und FDR-Funktion konfigurieren

Wählen Sie mithilfe von PowerSuite den Konfigurationsmodus und die Funktionen für den schnellen Gerätetausch (FDR) wie folgt aus:

Konfiguration vom PC auf den LTM R herunterladen

Übertragen Sie die Konfigurationsdatei vom PC zum LTM R-Controller wie folgt:

Schalten Sie den LTM R-Controller aus und wieder ein, um die neuen Parameter zu übernehmen.

Einrichten der SPS-Kommunikation

Gehen Sie wie folgt vor, um die Kommunikation zwischen einer SPS und dem LTM R-Controller einzurichten:

Im nachstehenden Beispiel wird die Konfiguration der Kommunikation zwischen einer Premium-SPS mit Unity-Software und einem LTM R-Controller beschrieben.

Schritt 1

Melden Sie das Ethernet-Netzwerk in der SPS an.

• Klicken Sie im Fenster „Project Browser“ mit der rechten Maustaste auf das Untermenü Communication > Network und wählen Sie New Network aus. Daraufhin wird das folgende Fenster angezeigt:

• Wählen Sie Ethernet aus der Liste der verfügbaren Netzwerke aus.

  Ethernet_1 ist der Standard-Netzwerkname:

• Klicken Sie auf OK, um Ihre Auswahl zu bestätigen.

  Das Ethernet_1-Netzwerk wird im Untermenü Communication > Network angezeigt.

Schritt 2

Konfigurieren Sie die IP-Adresse des Ethernet_1-Kopplers.

• Doppelklicken Sie im Fenster „Project Browser“ auf das Netzwerk Ethernet_1.

  Das Fenster zur Konfiguration des Kopplers erscheint.

• Wählen Sie die Registerkarte „IP Configuration“ aus und geben Sie die IP-Adresse des Kopplers wie nachstehend gezeigt ein:

Schritt 3

Konfigurieren Sie die Adressenserver-Funktion des Ethernet-Kopplers.

• Bestätigen Sie die Adressenserver-Funktion im Bereich „Module Utilities“ oben im Konfigurationsfenster:

• Wählen Sie die Registerkarte „Address Server“ aus und konfigurieren Sie die Adressenserver-Tabelle wie nachstehend gezeigt:

Schritt 4

Konfigurieren Sie die Funktion „IO Scanning“.

• Bestätigen Sie die Funktion „IO Scanning“ im Bereich „Module Utilities“ oben im Konfigurationsfenster:

• Wählen Sie die Registerkarte „IO Scanning“ aus und konfigurieren Sie die Funktion „IO Scanning“ wie nachstehend gezeigt:

Schritt 5

• Bestätigen Sie die globale Ethernet-Konfiguration über das Menü „Edit“.

• Wenn das Fenster „Modification Authorization“ angezeigt wird, klicken Sie auf Yes, um die Bearbeitung zu bestätigen.

Schritt 6

Verknüpfen Sie die Ethernet-Konfiguration mit dem Ethernet-Modul.

• Doppelklicken Sie im Menü „Configuration“ des Fensters „Project Browser“ auf die Referenz, die dem Ethernet-Port entspricht. Das Fenster „Configuration“ wird angezeigt:

• Verknüpfen Sie die Ethernet_1-Konfiguration über die Net Link-Bildlaufliste mit dem Koppler:

Schritt 7

• Kompilieren und speichern Sie das Projekt und übertragen Sie es in die SPS.

• Schließen Sie den PC an die SPS an.

Schritt 8

Prüfen Sie mithilfe des Einstellungsbildschirms die Kommunikation:

• Doppelklicken Sie im Menü „Configuration“ des Fensters „Project Browser“ auf die Referenz, die dem Ethernet-Port entspricht.

• Wählen Sie die Registerkarte „Debug“ aus. Das Fenster „Debug“ wird geöffnet. Es enthält die folgenden Bereiche:

  Überprüfen Sie, ob im Bereich „IO Scanning“ ein grünes Quadrat angezeigt wird, das der Gerätenummer 1 entspricht.

Schritt 9

Prüfen Sie anhand einer Animationstabelle die einwandfreie Funktion des Motormanagement-Controllers.

• Klicken Sie im Fenster „Project Browser“ mit der rechten Maustaste auf das Untermenü „Animation Tables“ und wählen Sie die Option „New Animation Table“ aus.

• Wenn sich das Fenster „Properties“ öffnet, wählen Sie einen Namen aus und klicken Sie auf OK.

• Wählen Sie nacheinander die der Tabelle „IO Scanning“ entsprechenden Wörter aus:

  • %MW0 bis %MW3 für die Eingangsvariablen (LTM R-Status)

  • %MW10 für die Ausgangsvariable (LTM R-Steuerung)

Mithilfe der Animationstabelle können Sie den globalen Status des LTM R prüfen und den Motor steuern:

Schritt 10

Übertragen Sie mithilfe von PowerSuite die Konfiguration vom LTM R-Controller auf den Parameterdatei-Server der SPS:

• Verbinden Sie den PC mit dem LTM R-Controller.

• Wählen Sie im Menü Link > File Transfer die Option „LTMR to parameter server“ aus, um wie nachfolgend gezeigt die Konfigurationsdatei vom LTM R-Controller auf den Parameterdatei-Server der SPS zu übertragen:

Bei einem schnellen Gerätetausch wird die Datei automatisch vom Parameterdatei-Server der SPS in den neuen LTM R-Controller heruntergeladen.

Weitere Details hierzu finden Sie im Benutzerhandbuch.

Register für vereinfachten Betrieb

Die grundlegenden Hinweise zur Einrichtung, für die Konfigurations-, Steuerungs- und Überwachungsregister verwendet werden, gelten für alle Applikationen: