Communication réseau sur Modbus/TCP

Câblage du port de communication

Cette procédure est indiquée dans les notices de montage fournies avec le LTM R et le LTM E. Elle est également décrite dans le chapitre « Installation » du manuel utilisateur :

1 Automate Premium avec coupleur Ethernet

2 Câble de raccordement droit ou croisé à paire torsadée blindée (490NT•000•••)

3 Commutateur ConneXium

4 Contrôleur TeSys T LTM R Modbus/TCP

Paramètres utilisés dans l’exemple d’application :

Les paramètres suivants sont utilisés dans cet exemple :

Configuration de la communication LTM R

Configurez la communication du contrôleur LTM R à l’aide des commutateurs rotatifs et du logiciel PowerSuite comme suit :

Configuration du nom de l’équipement

Pour configurer le nom d’équipement TeSysT001, réglez les commutateurs rotatifs situés sur la face avant du contrôleur LTM R comme suit :

Configuration des paramètres de perte de communication

Dans PowerSuite, définissez les paramètres de perte de communication comme suit :

Sélection du mode de configuration et configuration du service FDR

À l’aide de PowerSuite, sélectionnez le mode de configuration et configurez le service Faulty Device Replacement (FDR comme suit :

Téléchargement de la configuration depuis le PC vers le LTM R

Transférez le fichier de configuration du PC vers le contrôleur LTM R comme suit :

Redémarrez le contrôleur LTM R afin d’appliquer les nouveaux paramètres.

Configuration de la communication de l’automate

Configurez la communication entre un automate et le contrôleur LTM R comme suit :

Cet exemple décrit la configuration de la communication entre un automate Premium qui exécute le logiciel Unity et un contrôleur LTM R.

Étape 1

Déclarez le réseau Ethernet dans l’automate.

• Dans la fenêtre Project Browser, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le sous-menu Communication > Network , puis sélectionnez New Network. La fenêtre suivante s’affiche :

• Sélectionnez Ethernet dans la liste des réseaux disponibles.

  Ethernet_1 correspond au nom de réseau par défaut :

• Cliquez sur OK pour valider votre choix.

  Le réseau Ethernet_1 apparaît dans le sous-menu Communication > Network .

Étape 2

Configurez l’adresse IP du coupleur Ethernet_1.

• Dans la fenêtre Project Browser, double-cliquez sur le réseau Ethernet_1.

  La fenêtre de configuration du coupleur s’affiche.

• Sélectionnez l’onglet IP Configuration et spécifiez l’adresse IP du coupleur comme indiqué :

Étape 3

Configurez la fonction de serveur d’adresses du coupleur Ethernet.

• Validez la fonction de serveur d’adresses dans la section Module Utilities située en haut de la fenêtre de configuration :

• Sélectionnez l’onglet Address Server et configurez le tableau du serveur d’adresses comme indiqué ci-dessous :

Étape 4

Configurez la fonction de scrutation des E/S.

• Validez la fonction IO Scanning dans la section Module Utilities située en haut de la fenêtre de configuration :

• Sélectionnez l’onglet IO Scanning et configurez la fonction de scrutation des E/S comme indiqué ci-dessous :

Étape 5

• Validez l’ensemble de la configuration Ethernet via le menu Edit.

• Lorsque la boîte de dialogue Modification Authorization s’affiche, cliquez sur Yes pour confirmer la modification.

Étape 6

Associez la configuration Ethernet au module Ethernet.

• Dans la fenêtre Project Browser, accédez au menu Configuration et cliquez deux fois sur la référence correspondant au port Ethernet. La fenêtre Configuration apparaît :

• Associez la configuration Ethernet_1 au coupleur via la liste déroulante Net Link :

Étape 7

• Compilez, enregistrez et transférez le projet vers l’automate.

• Connectez le PC à l’automate.

Étape 8

Vérifiez que la communication est correctement établie sur l’écran de configuration :

• Dans la fenêtre Project Browser, accédez au menu Configuration et cliquez deux fois sur la référence correspondant au port Ethernet.

• Sélectionnez l’onglet Debug. La fenêtre Debug contient les sections suivantes :

  Vérifiez qu’un carré vert apparaît dans la section IO Scanning et qu’il correspond à l’équipement numéro 1.

Étape 9

Utilisez une table d’animation afin de vérifier le bon fonctionnement du contrôleur de gestion de moteur.

• Dans la fenêtre Project Browser, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le sous-menu Animation Tables, puis sélectionnez New Animation Table.

• Dans la fenêtre Properties qui s’affiche, sélectionnez un nom et cliquez sur OK.

• Sélectionnez un à un les mots correspondants à la table IO Scanning :

  • %MW0 à %MW3 pour les variables d’entrée (état LTM R),

  • %MW10 pour la variable de sortie (contrôle LTM R).

La table d’animation vous permet de vérifier l’état général du contrôleur LTM R et de contrôler le moteur :

Étape 10

À l’aide de PowerSuite, transférez la configuration depuis le contrôleur LTM R vers le serveur de fichiers de paramètres de l’automate :

• Connectez le PC au contrôleur LTM R.

• Dans le menu Link > File Transfer , sélectionnez LTMR to parameter server afin de transférer le fichier de configuration depuis le contrôleur LTM R vers le serveur de fichiers de paramètres de l’automate, comme indiqué ci-dessous :

En cas de remplacement d’un équipement défectueux, le fichier est automatiquement téléchargé depuis le serveur de fichiers de paramètres de l’automate vers le nouveau contrôleur LTM R.

Pour en savoir plus, reportez-vous au manuel utilisateur.

Registres pour une gestion simplifiée

Les informations de configuration de base utilisant les registres de surveillance, de contrôle et de configuration sont valables pour toutes les applications :