Comunicación de red en Modbus/TCP

Cablear el puerto de comunicación

Este procedimiento se muestra en el manual de instrucciones suministrado con el LTM R y el LTM E, y se describe en el capítulo Instalación del Manual del Usuario:

1 Premium PLC con un acoplador de Ethernet

2 Cable de conexión de par trenzado apantallado recto o cruzado (490NT•000•••)

3 Conmutador ConneXium

4 Controlador TeSys T LTM R Modbus/TCP

Parámetros utilizados en el ejemplo de aplicación

Se utilizan los siguientes parámetros en el ejemplo de aplicación:

Configurar la comunicación de LTM R

Configure la comunicación de LTM R con los con los conmutadores rotatorios y PowerSuite paso a paso:

Configuración del nombre de dispositivo

Para configurar el nombre del dispositivo TeSysT001, ajuste los conmutadores rotatorios de la parte frontal de LTM R de la siguiente manera:

Configuración de pérdida de comunicación

En PowerSuite, configure la pérdida de comunicación de la siguiente manera:

Seleccione el modo de configuración y configure la función FDR

Utilizando PowerSuite, seleccione el modo de configuración y la función de sustitución de dispositivo defectuoso (FDR) como se indica a continuación:

Descargue la configuración de PC al LTM R

Transfiera el archivo de configuración del PC al controlador LTM R de la siguiente manera:

Apague y encienda el controlador LTM R para que se apliquen los nuevos parámetros de comunicación.

Configurar la comunicación del PLC

Configure la comunicación entre un PLC y el controlador LTM R:

En el ejemplo siguiente se describe cómo configurar la comunicación entre un PLC Premium que ejecuta el software Unity y un controlador LTM R:

Paso 1

Declare la red Ethernet en el PLC.

• En la ventana Project Browser, haga clic con el botón derecho en el submenú Communication > Network y seleccione New Network. Aparecerá la siguiente ventana:

• Seleccione Ethernet en la lista de redes disponibles.

  Ethernet_1 es el nombre de red predeterminado:

• Haga clic en OK para validar su elección.

  La red Ethernet_1 aparece en el submenúCommunication > Network.

Paso 2

Configure la dirección IP del acoplador Ethernet_1.

• En la ventana Project Browser, haga doble clic en red Ethernet_1.

  Aparecerá la ventana de configuración del acoplador.

• Seleccione la ficha IP Configuration e introduzca la dirección IP del acoplador como se muestra a continuación:

Paso 3

Configure la función del servidor de dirección del acoplador Ethernet.

• Valide la función del servidor de dirección en el área Module Utilities en la parte superior de la ventana de configuración:

• Seleccione la ficha Address Server y configure la tabla del servidor de dirección, como se muestra a continuación:

Paso 4

Configure la función IO Scanning.

• Valide la función IO Scanning en el área Module Utilities en la parte superior de la ventana de configuración:

• Seleccione la ficha IO Scanning y configure la función IO Scanning como se muestra a continuación:

Paso 5

• Valide la configuración global de Ethernet a través del menú Edit.

• Cuando se muestre el cuadro Modification Authorization, haga clic en Yes para confirmar la edición.

Paso 6

Asocie la configuración de EthernetEthernet con el módulo Ethernet.

• En la ventana Project Browser, menú Configuration, haga doble clic en la referencia que se corresponde con el puerto Ethernet. Aparecerá la ventana Configuration:

• Asocie la configuración de Ethernet_1 al acoplador mediante la lista desplazable Net Link:

Paso 7

• Compile, guarde y transfiera el proyecto al PLC.

• Conecte el PC al PLC.

Paso 8

Compruebe que la comunicación funciona en la pantalla de ajustes:

• En la ventana Project Browser, menú Configuration, haga doble clic en la referencia que se corresponde con el puerto Ethernet.

• Seleccione la ficha Debug. Se abre la ventana Debug, que se compone de las áreas siguientes:

  Compruebe que aparece un cuadrado de color verde en el área IO Scanning y que corresponde al número de equipo 1.

Paso 9

A través de una tabla de animación, compruebe que el controlador de gestión de motores funciona correctamente.

• En la ventana Project Browser, haga clic con el botón derecho en el submenú Animation Tables y seleccione el elemento New Animation Table.

• En la ventana Properties que se ha abierto, seleccione un nombre y haga clic en OK.

• Seleccione una a una las palabras correspondientes a la tabla IO Scanning:

  • %MW0 a %MW3 para las variables de entrada (estado de LTM R),

  • %MW10 para la variable de salida (control LTM R).

La tabla de animación le permite comprobar el estado global del LTM R y controlar el motor:

Paso 10

Utilizando PowerSuite, transfiera la configuración del controlador LTM R al servidor de archivos de parámetros PLC:

• Conectar el PC al controlador LTM R.

• En el menú Link > File Transfer, seleccione LTMR to parameter server para transferir el archivo de configuración del controlador LTM R al servidor de archivos de parámetros PLC, como se muestra a continuación:

En caso de una sustitución rápida de dispositivo, el archivo se descargará automáticamente desde el servidor de archivos de parámetros PLC al nuevo controlador LTM R.

Consulte el Manual del usuario para obtener más información.

Registros para simplificar el funcionamiento

La información básica de configuración con registros de configuración, control y supervisión se aplica a todas las aplicaciones: