TeSys T LTMR Contrôleur de gestion de moteur – Guide de communication DeviceNet PDF
DOCA0133FR-01

Utilisation du réseau de communication DeviceNet

Présentation

Ce chapitre explique comment utiliser le contrôleur LTMR via le port réseau avec le protocole DeviceNet.

AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRÔLE
  • Le concepteur d’un système de contrôle doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de contrôle et, pour les fonctions critiques, prévoir un moyen d’atteindre un état acceptable en cas de défaillance d’un chemin, et après cette interruption. L’arrêt d’urgence et l’arrêt en cas de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques.
  • Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques.
  • Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission prévus ou des interruptions d’une liaison.(1)
  • Chaque implémentation d’un contrôleur LTMR doit être testée individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

(1) Pour plus d’informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control ».

AVERTISSEMENT
REDÉMARRAGE INATTENDU DU MOTEUR
Assurez-vous que l’application logicielle de l’automate :
  • prend en compte un transfert entre le contrôle distant et local, et
  • gère correctement les commandes de contrôle du moteur lors de cette modification.
Selon la configuration du protocole de communication, lors du passage aux canaux de contrôle sur Réseau, le contrôleur LTMR peut prendre en compte le dernier état connu des commandes de contrôle du moteur de l’automate et redémarrer automatiquement le moteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Principes du protocole DeviceNet

Présentation

Le réseau CAN (Controller Area Network) de bas niveau DeviceNet fournit une liaison de communication entre des équipements industriels simples (tels que des actionneurs et des capteurs) et des dispositifs de contrôle.

Le réseau transporte les données de contrôle ainsi que les propriétés de l’équipement contrôlé. Il permet de fonctionner en mode primaire/secondaire ou en mode P2P (peer-to-peer).

Le réseau DeviceNet 4 fils est exécuté dans une configuration de ligne principale / ligne dérivée et prend en charge jusqu’à 64 nœuds.

Deux principaux types de messages peuvent être échangés :

  • des messages d’E/S, dédiés aux échanges rapides de données de procédure ;

  • des messages explicites, dédiés aux échanges plus lents, tels que ceux de données de configuration, de paramètres ou de diagnostic.

Connexions et échange de données

Messagerie d’E/S

Les messages d’E/S contiennent des données spécifiques à l’application. Ils sont communiqués via des connexions simples ou multidiffusion entre un producteur d’application et son application de consommation correspondante. Comme les messages d’E/S contiennent des messages sensibles aux délais, ils portent des identifiants à haute priorité.

Un message d’E/S est composé d’un identifiant de connexion et de données d’E/S associées. La signification des données dans un message d’E/S est indiquée dans l’ID de connexion associé. Les points d’extrémité de la connexion sont censés connaître l’utilisation prévue ou la signification du message d’E/S.

Types de messages d’E/S

Les équipements secondaires peuvent produire des données à l’aide d’un ou plusieurs des types de messages d’E/S suivants, selon la configuration de l’équipement et les exigences de l’application :

Type

Description du fonctionnement

Scruté

Un secondaire configuré pour des E/S scrutées reçoit des données de sortie de l’équipement primaire. Ces données sont reçues dans un ordre séquentiel défini par la liste de scrutation du primaire. Le taux de polling du primaire est déterminé par le nombre de nœuds dans la liste de scrutation, la vitesse en bauds de DeviceNet, la taille des messages produits par le primaire et chaque nœud dans sa liste de scrutation, ainsi que le timing interne de l’équipement primaire.

Cyclique

Un équipement configuré pour produire un message d’E/S cyclique fournit ses données à un intervalle défini précisément. Ce type de messagerie d’E/S permet à l’utilisateur de configurer le système afin qu’il produise des données à une vitesse appropriée pour l’application. Selon l’application, cela peut permettre de réduire le volume de trafic sur le câble et d’utiliser la bande passante disponible plus efficacement.

Changement d’état

Un équipement configuré pour produire un message de changement d’état (COS) fournira des donnés lors de chaque modification ou à une vitesse d’impulsion de base. Cette vitesse d’impulsion réglable permet à l’équipement de consommation de vérifier que le producteur est toujours présent et actif sur le réseau. DeviceNet définit également une durée d’inhibition de la production configurable par l’utilisateur qui limite la fréquence de production des messages de changement d’état (COS) afin d’empêcher les nœuds d’inonder la bande passante. Les utilisateurs peuvent régler ces paramètres afin d’optimiser l’utilisation de la bande passante dans une application donnée.

Messages explicites

Les connexions de messagerie explicite fournissent des chemins de communication point à point polyvalents entre deux équipements spécifiques. Les messages explicites permettent de contrôler les performances d’une tâche spécifique et de transmettre les résultats de l’exécution de cette tâche. Par conséquent, vous pouvez utiliser les connexions de messagerie explicite pour configurer les nœuds et diagnostiquer les problèmes.

Le protocole DeviceNet définit un protocole de messagerie explicite qui donne la signification et l’utilisation prévue d’un message explicite au sein d’un champ de données CAN (Controller Area Network). Le message est composé d’un identifiant de connexion et des informations associées relatives à un protocole de messagerie.

Gestion des messages d’inactivité

Lorsque le contrôleur LTMR reçoit un message d’inactivité envoyé par le primaire du réseau DeviceNet, ceci entraîne une perte de communication et le contrôleur LTMR passe en condition de repli.

Les conditions de sortie du mode inactif sont les mêmes que celles de la condition de repli.

Surveillance et contrôle simplifiés

Présentation

Il s’agit d’un exemple simplifié des principaux registres qui contrôlent et surveillent le contrôleur de gestion de moteur.

Registres DeviceNet pour une gestion simplifiée

La figure suivante fournit des informations de configuration de base, à l’aide des registres suivants : configuration, contrôle et surveillance (état du système, mesures, déclenchements, alarmes et acquittement).

Configuration du port réseau DeviceNet du LTMR

Paramètres de communication

Utilisez TeSys T DTM ou l’IHM pour configurer les paramètres de communication DeviceNet :

  • Port réseau – réglage adresse

  • Port réseau – réglage vitesse en bauds

  • Configuration – par port réseau

Définition du MAC-ID

L’MAC-ID est l’adresse du module sur le bus DeviceNet. Un réseau DeviceNet est limité à 64 nœuds adressables (ID de nœuds de 0 à 63). Vous pouvez attribuer un MAC-ID de 0 à 63.

Vous devez définir le MAC-ID avant toute communication. Pour cela, utilisez TeSys T DTM ou l’IHM pour configurer le paramètre de communication Port réseau – réglage adresse. Le réglage usine pour l’adresse est 63.

Réglage de la vitesse en bauds

Vous pouvez également sélectionner l’une des vitesses en bauds suivantes :

  • 125 kBd

  • 250 kBd

  • 500 kBd

Pour ce faire, utilisez TeSys T DTM ou l’IHM pour configurer le paramètre de communication Port réseau – réglage vitesse en bauds.

Ce paramètre propose les réglages suivants :

Port réseau – réglage vitesse en bauds

Vitesse

0

125 kBd (réglages usine)

1

250 kBd

2

500 kBd

3

Vitesse automatique

La fonctionnalité Vitesse auto détecte automatiquement la vitesse en bauds requise.

NOTE: La fonctionnalité Vitesse auto peut être utilisée uniquement si une communication existe déjà sur le réseau, c’est-à-dire qu’au moins un contrôleur primaire et un contrôleur secondaire communiquent déjà.

Réglage du canal de configuration

Le contrôleur LTMR peut être configuré de deux façons différentes :

  • localement via le port IHM en utilisant TeSys T DTM ou l’IHM,

  • à distance via le réseau.

Pour gérer la configuration localement, le paramètre Configuration – par port réseau doit être désactivé afin d’éviter tout écrasement de la configuration via le réseau.

Pour gérer la configuration à distance, le paramètre Configuration – par port réseau doit être activé (réglage d’usine).

Profils des équipements et fichiers EDS

Profils des équipements

Les modèles d'équipement DeviceNet définissent les connexions physiques et facilitent l'interopérabilité entre équipements standard.

Les équipements qui mettent en œuvre le même modèle d’équipement doivent prendre en charge des données communes sur l’identité et l'état des communications. Les données spécifiques à l’équipement se trouvent dans les profils des équipements, lesquels sont définis pour divers types d’équipements. En général, un profil d’équipement définit les éléments suivants :

  • Modèle objet

  • Format des données d’E/S

  • Paramètres configurables de l’équipement

Les autres fournisseurs accèdent à ces informations par l’intermédiaire de l’EDS (document de description électronique) de l’équipement.

Pour obtenir la description détaillée des objets du profil d’équipement LTMR, consultez Dictionnaire des objets.

Qu’est-ce qu’un EDS ?

Le fichier EDS est un fichier ASCII standardisé contenant des informations sur les fonctionnalités de communication d’un équipement réseau et le contenu de son dictionnaire d’objets Dictionnaire des objets, tel que défini par l’ODVA (Open Vendor Association). Le fichier EDS définit également les objets propres au fabricant et à l’équipement.

Grâce au fichier EDS, vous pouvez utiliser des outils standard pour :

  • configurer les équipements DeviceNet,

  • concevoir les réseaux pour les équipements DeviceNet,

  • gérer les informations de projet sur différentes plates-formes.

Les paramètres d’un équipement particulier dépendent de ces objets (paramètre, application, communications, urgence et autres objets) qui résident sur l’équipement.

Fichiers EDS du contrôleur LTMR

Les fichiers EDS et les icônes associées décrivant les différentes configurations du contrôleur LTMR sont disponibles en téléchargement sur le site Web www.schneider-electric.com (Produits et Services > Automatismes et Contrôle > Offres produits > Contrôle des moteurs > TeSys T > Téléchargements > Logiciels/Firmware > EDS&GSD).

Les fichiers EDS et les icônes sont regroupés en un seul fichier Zip compressé que vous devez dézipper vers un répertoire unique de votre disque dur.

Pour obtenir des informations sur l'enregistrement de ces fichiers EDS dans le système de bibliothèques EDS de RSNetworx, reportez-vous à la rubrique Enregistrement des fichiers EDS du contrôleur.

Configuration du réseau DeviceNet

Introduction

Utilisez ces exemples d’instructions pour configurer un automate Rockwell Automation® SLC-500 (1747-SDN) avec un contrôleur DeviceNet à la tête d’un système de gestion de moteur TeSys T. La configuration est effectuée à l’aide du logiciel de configuration RSNetworx pour DeviceNet. Les étapes de cette procédure sont décrites dans le tableau suivant :

Étape

Description

1

Assemblage du réseau DeviceNet

2

Enregistrement des fichiers EDS du contrôleur

3

Connexion des appareils à votre réseau

4

Téléchargement de la configuration du contrôleur

5

Ajout du contrôleur à la Scanlist

6

Modification des paramètres des entrées/sorties

7

Enregistrement de la configuration

Avant de commencer

Avant de commencer, vérifiez que :

  • le système de gestion de moteur TeSys T est complètement assemblé, installé et mis sous tension conformément aux exigences spécifiques de votre système, application et réseau ;

  • vous avez correctement défini le port réseau du contrôleur ;

  • Vous disposez des fichiers EDS de base et des fichiers .ico correspondants, disponibles à l’adresse www.se.com, ou vous avez généré un fichier EDS spécifique de l’assemblage du système.

Pour configurer le contrôleur à l’aide de RSNetWorx, vous devez avoir l’habitude de travailler avec le protocole de bus de terrain DeviceNet et avec RSNetWorx for DeviceNet. (Les procédures décrites ne peuvent pas prévoir, dans les faits, toutes les options ou invites de commande que vous pouvez rencontrer lors de la configuration.)

Raccordement

Avant d’assembler le réseau, familiarisez-vous avec les raccordements de matériels que vous devrez réaliser. Le schéma suivant montre les connexions réseau DeviceNet entre un automate Allen-Bradley, le contrôleur et RSNetWorx :

1 Automate Allen-Bradley SLC-500

2 Module de processeur de l’automate

3 Module de scrutateur DeviceNet 1747-SDN

4 Câble réseau DeviceNet

5 Contrôleur LTMR

6 PC équipé de RSNetWorx (correctement connecté à votre réseau)

7 Bornier d’alimentation

8 Alimentation DeviceNet 24 V CC

Le module de scrutateur est le mécanisme de contrôle de l’ensemble du trafic réseau. Il lit et écrit chaque élément de données d’E/S déplacé sur le réseau.

Assemblage du réseau physique

La procédure suivante décrit les connexions requises pour construire un réseau DeviceNet physique.

Étape

Action

Commentaire

1

Installez le module scrutateur DeviceNet à l’emplacement souhaité sur l’automate.
ATTENTION
DOMMAGE MATÉRIEL EN CAS DE TENSION
Lisez attentivement le présent manuel et le manuel utilisateur de l’automate Allen-Bradley avant d’installer ou de faire fonctionner cet équipement. L’installation, le réglage, la réparation et la maintenance de cet équipement doivent être assurés par du personnel qualifié uniquement.
  • Débranchez toute source d’alimentation de l’automate avant d’effectuer la connexion au réseau.
  • Placez un avis NE PAS METTRE SOUS TENSION sur le dispositif de mise sous/hors tension du système.
  • Verrouillez le dispositif de déconnexion en position ouverte.
Il vous incombe de respecter tous les règlements applicables en ce qui concerne la mise à la terre des équipements électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.

L’illustration ci-dessus sur le raccordement présente le scrutateur dans le logement 2 de l’automate.

2

Vérifiez que l’adresse du nœud réseau et la vitesse en bauds DeviceNet ont été correctement définies.

Dans cet exemple, l’adresse utilisée est 4.

3

Effectuez les connexions avec un câble réseau DeviceNet et des connecteurs d’extrémité, fabriqués conformément aux spécifications de l’ODVA.

Le câble et les connecteurs ne sont pas fournis.

4

Placez le système sur le réseau en connectant l’automate au contrôleur LTMR à l’aide du câble DeviceNet.

  

5

Connectez le PC équipé de RSNetWorx au réseau à l’aide du câble DeviceNet.

  

Enregistrement des fichiers EDS du contrôleur

Pour enregistrer le fichier EDS du contrôleur dans la bibliothèque EDS de RSNetWorx :

Étape

Action

Commentaire

1

Dans le menu RSNetWorx Tools, sélectionnez « EDS Wizard ».

L’écran Wizard’s welcome s’affiche.

2

Cliquez sur Next.

L’écran Options s’affiche.

3

Sélectionnez « Register an EDS file » et cliquez sur Next.

L’écran Registration s’affiche.

4

Sélectionnez « Register a directory of EDS files » et naviguez jusqu’au fichier EDS du contrôleur.

Vous devez au préalable décompresser le fichier Zip contenant les fichiers EDS et les icônes correspondantes dans le même répertoire.

5

Cliquez sur Next.

L’écran EDS File Installation Test Results s’affiche.

6

Cliquez sur Next.

L’écran Change Graphic Image s’affiche. Le contrôleur doit être répertorié dans le champ Product Types en tant que Motor Starter :

7

Cliquez sur Next.

L’écran Final Task Summary s’affiche.

8

Vérifiez qu’il faut enregistrer le contrôleur, puis cliquez sur Next.

L’écran de fin apparaît.

9

Cliquez sur Finish.

L’application EDS Wizard se ferme.

Critères à prendre en compte lors du choix du modèle de contrôleur TeSys T LTMR

Quatre fichiers EDS correspondent aux quatre configurations possibles du système de contrôleur de gestion de moteur :

Choisissez...

Pour utiliser...

TeSys T MMC L

Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T sans module d’extension, configurable via le port IHM. Ce modèle vous permet de conserver votre configuration locale.

TeSys T MMC L EV40

Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T avec module d’extension, configurable via le port IHM. Ce modèle vous permet de conserver votre configuration locale.

TeSys T MMC R

Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T sans module d’extension, configurable via le réseau.

TeSys T MMC R EV40

Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T avec module d’extension, configurable via le réseau.

En mode de configuration Local, le paramètre Configuration – par port réseau doit être désactivé. Ce mode permet de conserver la configuration locale définie à l’aide de Magelis XBT ou SoMove ou avec le TeSys T DTM via le port IHM et empêche la configuration de l’automate programmable via le réseau.

En mode de configuration à distance, le paramètre Configuration – par port réseau doit être activé. Ceci permet à l’automate de configurer à distance le contrôleur L R.

NOTE: Les paramètres remplacés par l’automate seront perdus. Le mode à distance est utile lors du remplacement d’équipements défectueux.

Le paramètre Configuration – par port réseau est défini par défaut.

Connexion des équipements à votre réseau

Cet exemple vous demande d’ajouter deux équipements à votre projet :

  • Un contrôleur LTMR sans module d’extension configuré en mode à distance avec l’adresse 4.

  • Un scrutateur DeviceNet dans le logement 2 de l’automate avec l’adresse 1

Vous pouvez utiliser RSNetWorx pour configurer les équipements soit en mode offline (hors ligne), soit en mode online (en ligne) :

  • offline : l’outil de configuration et le réseau physique ne sont pas connectés.

  • online : l’outil de configuration est connecté au réseau physique. Construisez le réseau à l’aide des paramètres transférés depuis les équipements vers le réseau physique.

Établissez les connexions réseau à l’aide des procédures hors ligne ou en ligne indiquées dans les tableaux suivants. (Il s’agit de procédures RSNetWorx standard.)

Connexion d’équipements hors ligne

Utilisez cette procédure pour ajouter des appareils à votre réseau lorsque l’outil de configuration est hors ligne :

Étape

Action

Commentaire

1

Dans la liste Hardware, double-cliquez sur l’EDS du contrôleur intitulé TeSys TMMC R sous Schneider Automation, Inc.\Motor Starter.

Le nouvel équipement s’affiche dans la vue du projet. Le plus petit MAC ID disponible lui est affecté, même si cet ID n’est pas adapté.

2

Double-cliquez sur le graphique du contrôleur.

La fenêtre des propriétés du contrôleur s’affiche.

3

Modifiez le MAC ID dans la zone de texte Address et spécifiez 4.

4 est le MAC ID utilisé tout au long de cet exemple.

4

Cliquez sur OK.

Notez que le MAC ID du contrôleur est désormais 4 dans la vue du projet.

5

Répétez les étapes 1 à 4 pour ajouter le module scrutateur 1747-SDN au réseau avec le MAC ID 00.

L’EDS du scrutateur se trouve dans la liste Hardware sous Rockwell Automation - Allen Bradley/Communication Adapter.

6

Enregistrez votre configuration en sélectionnant Save as dans le menu File.

Enregistrez les configurations hors ligne pour une utilisation ultérieure.

Connexion d’équipements en ligne

Utilisez cette procédure pour ajouter des équipements à votre réseau lorsque le réseau DeviceNet est déjà assemblé et que l’outil de configuration est en ligne :

Étape

Action

Commentaire

1

Dans le menu Network, sélectionnez Online.

L’écran Browse for network s’affiche.

2

Définissez un chemin de communication pour sélectionner un chemin, en fonction de la configuration de votre système et de votre application.

Cliquez sur OK.

Lorsque les tâches de l’écran Browsing network sont terminées, les équipements connectés physiquement s’affichent dans la vue du projet.

3

Enregistrez votre configuration en sélectionnant Save as dans le menu File.

Enregistrez la configuration pour une utilisation ultérieure.

Vue du projet RSNetWorx

La vue du projet RSNetWorx doit ressembler à la figure ci-dessous une fois que vous avez ajouté le contrôleur et le scrutateur primaire à votre configuration réseau (à l’aide de la procédure de connexion en ligne ou hors ligne) :

Lecture et écriture des paramètres du contrôleur LTMR

Pour lire et écrire les paramètres du contrôleur, procédez comme suit :

Étape

Action

Commentaire

1

Dans la vue du projet, double-cliquez sur l’icône du contrôleur.

L’écran de configuration du contrôleur apparaît.

2

Sélectionnez l’onglet Parameter.

La liste des paramètres apparaît.

3

Sélectionnez « Group View ».

Les groupes de paramètres apparaissent.

4

Sélectionnez le groupe de configuration 1, 2 ou 3 pour accéder aux paramètres de configuration du contrôleur.

Pour les contrôleurs utilisés sans module d’extension :

  • Area for configuration inclut les registres 540 à 564 sans module d’extension ou 540 à 595 avec module d’extension.

  • Area 2 of configuration inclut les registres 600 à 645.

  • Area 3 of configuration inclut les registres 650 à 596.

Reportez-vous au document Plan des registres (Organisation des variables de communication) pour la liste complète des variables de communication.

5

Sélectionnez le paramètre que vous souhaitez lire ou sur lequel vous souhaitez écrire.

Un accès en écriture aux paramètres n’est possible qu’avec le TeSys T MMC R et le TeSys T MMC R EV40.

Écran des paramètres de TeSys T MMC R

L’écran des paramètres TeSys T MMC R doit ressembler à la figure ci-dessous :

Sélection des données échangées via la messagerie d’E/S

Pour sélectionner les données échangées par la messagerie d’E/S, procédez comme suit :

Étape

Action

Commentaire

1

Dans l’écran des paramètres de TeSys T MMC R, sélectionnez DeviceNet Interface Group.

La liste des paramètres apparaît.

2

Pour le paramètre PollProdPath, sélectionnez l’objet d’assemblage d’entrée que vous souhaitez que le contrôleur produise.

Le paramètre PollProdPath comprend des données produites par le contrôleur lors du polling envoyé par le scrutateur.

3

Pour le paramètre PollConsPath, sélectionnez l’objet d’assemblage de sortie que vous souhaitez que le contrôleur consomme.

Le paramètre PollConsPath comprend des données consommées par le contrôleur lors du polling envoyé par le scrutateur.

4

Pour le paramètre COSProdPath, sélectionnez l’objet d’assemblage d’entrée que vous souhaitez que le contrôleur produise.

Le paramètre COSProdPath comprend des données produites par le contrôleur lors du changement d’état (COS).

5

Si vous avez sélectionné l’objet d’assemblage d’entrée 110 ou 113 aux étapes 2 ou 4, remplacez la valeur 0 du mot de surveillanceLTMR par 3 dans le registre que vous souhaitez que le contrôleur produise.

L’écran des paramètres TeSys T MMC R doit ressembler à la figure ci-dessous :

Utilisé uniquement avec les instances 110 et 113.

Téléchargement (amont/aval) des configurations d’appareils

Après avoir connecté en ligne les appareils, vous devez transférer les informations nécessaires sur chaque appareil.

Utilisez les options suivantes dans le menu Device pour transférer uniquement les configurations des équipements sélectionnés :

  • Download to Device : transfère la configuration hors ligne du PC vers l’appareil.

  • Upload from Device : transfère la configuration de l’appareil vers le PC.

Utilisez les options suivantes du menu Network pour transférer des configurations de tous les équipements en ligne dans la vue du projet :

  • Download to Network : transfère la configuration hors ligne du PC vers tous les appareils en ligne.

  • Upload from Network : transfère des configurations de tous les équipements en ligne vers le PC.

Ajout du contrôleur à la Scanlist

Pour être reconnu sur le réseau, le contrôleur doit être téléchargé vers la Scanlist du scrutateur primaire à l’aide de la procédure en ligne présentée dans le tableau suivant :

Étape

Action

Commentaire

1

Dans la vue du projet, double-cliquez sur l’icône du scrutateur.

L’écran de configuration du scrutateur s’affiche.

2

Sélectionnez l’onglet Scanlist.

L’écran Scanner Configuration Applet s’affiche.

3

Sélectionnez Upload from scanner.

Attendez que le décompte Uploading from Scanner soit terminé.

4

Dans l’onglet Scanlist, mettez en surbrillance le contrôleur (MAC ID 4) dans la liste Available Devices, puis cliquez sur la flèche droite.

Le contrôleur apparaît désormais dans la Scanlist.

5

Une fois le contrôleur sélectionné, cliquez sur le bouton Edit I/O Parameters.

La fenêtre Edit I/O Parameters apparaît :

6

Cochez Polled et indiquez la taille d’entrée et de sortie appropriée (selon les objets d’assemblage précédemment sélectionnés).

Le paragraphe suivant décrit comment déterminer les tailles de données d’entrée et de sortie du contrôleur.

7

Cliquez sur OK.

La fenêtre Edit I/O Parameters se ferme.

8

Cliquez sur Download to scanner.

La fenêtre Downloading Scanlist from Scanner apparaît :

9

Cliquez sur Download.

Attendez que le décompte Downloading to Scanner soit terminé.

10

Cliquez sur OK.

La fenêtre des propriétés du scrutateur se ferme.

Écran Edit I/O Parameters

L’écran Edit I/O Parameters du contrôleur doit ressembler à la figure suivante une fois que vous l’avez personnalisé comme décrit ci-dessus :

En fonction de vos besoins, vous pouvez sélectionner l’un des trois modes de transmission suivants :

  • Polled

  • Change of State

  • Cyclic

NOTE: Le contrôleur ne prend pas en charge les messages d’E/S strobées utilisés pour les équipements d’E/S très simples.

Vous devez saisir le nombre d’octets d’entrée et de sortie produits par le contrôleur. L’équipement primaire a besoin de ces informations pour allouer de l’espace pour les données de chaque nœud de réseau.

Le nombre d’octets d’entrée et de sortie produits par le contrôleur dépend des instances que vous sélectionnez pour l’objet d’interface DeviceNet.

Les tableaux ci-dessous indiquent la taille de l’octet pour chaque objet d’assemblage que vous pouvez sélectionner pour la messagerie d’E/S.

Taille des données d’assemblage de sortie (consommées par le contrôleur) :

Instance

Nom

Nombre d’octets

2

Basic Overload

1

3

Basic Motor Starter

1

4

Extended Contactor

1

5

Extended Motor Starter

1

100

Registres de contrôle LTMR

6

101

PKW Request Object

8

102

PKW Request and Extended Motor Starter

10

103

PKW Request and LTMR Control Registers

14

Taille des données d’assemblage d’entrée (produites par le contrôleur) :

Instance

Nom

Nombre d’octets

50

Basic Overload

1

51

Extended Overload

1

52

Basic Motor Starter

1

53

Extended Motor Starter 1

1

54

Extended Motor Starter 2

1

110

Registres de surveillance LTMR (avec configuration dynamique)

8

111

PKW Response Object

8

112

PKW Response and Extended Motor Starter

10

113

PKW Response and LTMR Monitoring Registers

16

Création d’un fichier EDS pour le contrôleur

Les équipements qui ne correspondent pas à des fichiers EDS spécifiques lors de la recherche du réseau en ligne apparaîtront comme Unrecognized Devices dans la vue du projet. Si votre contrôleur n’est pas reconnu, vous devez créer un fichier EDS conformément à la procédure suivante :

Étape

Action

Commentaire

1

Dans la vue du projet, double-cliquez sur le contrôleur.

Vous serez invité à enregistrer le contrôleur à l’aide de l’assistant EDS Wizard.

2

Cliquez sur Yes.

L’écran d’accueil de l’assistant s’affiche.

3

Cliquez sur Next.

L’écran Options s’affiche.

4

Sélectionnez Create an EDS file et cliquez sur Next.

RSNetWorx télécharge les informations relatives à l’identité du contrôleur, affichées dans l’écran Device Description.

5

Enregistrez la chaîne du nom de produit, LTM1, et cliquez sur Next.

L’écran Input/Output s’affiche.

6

Cochez Polled et saisissez les valeurs appropriées des tailles d’entrée et de sortie. Cochez également COS et saisissez 1 comme valeur de la taille d’entrée. Cliquez sur Next.

  

7

Modifiez l’icône si vous le souhaitez via Change Graphic Image et cliquez sur Next.

L’écran Final Task Summary s’affiche.

8

Vérifiez qu’il faut enregistrer le contrôleur, puis cliquez sur Next.

L’écran de fin apparaît.

9

Cliquez sur Finish.

L’assistant EDS Wizard se ferme.

10

Ajout du contrôleur à la Scanlist Ajout du contrôleur à la Scanlist.

  

Enregistrement de la configuration

Enregistrez votre configuration en sélectionnant File > Save dans le menu RSNetworx. Il s’agit d’une commande Windows standard.

Objects PKW

Présentation

Le contrôleur LTMR prend en charge la fonction PKW (Periodically Kept in acyclic Words – périodiquement conservé en mots acycliques). La fonction PKW se compose de :

  • 4 mots d’entrée mappés dans les objets d’assemblage des entrées 111, 112 et 113

  • 4 mots de sortie mappés dans les objets d’assemblage des sorties 101, 102 et 103

Ces tables de 4 mots permettent à un scrutateur DeviceNet de lire ou d’écrire un registre à l’aide de la messagerie d’E/S.

Comme le montre le tableau ci-dessous, la zone PKW se trouve au début des objets d’assemblage correspondants 112, 113, 102 et 103.

PKW OUT Data

Les requêtes de données PKW OUT entre le scrutateur DeviceNet et le LTMR sont mappées dans les objets d’assemblage 101, 102 et 103.

Pour accéder aux registres, sélectionnez l’un des codes de fonction suivants :

  • R_REG_16 (0x25) pour lire 1 registre

  • R_REG_32 (0x26) pour lire 2 registres

  • W_REG_16 (0x2A) pour écrire 1 registre

  • W_REG_32 (0x2B) pour écrire 2 registres

Mot 1

Mot 2

Mot 3

Mot 4

MSB

LSB

Adresse de registre

Bit de basculement

(bit 15)

Bits de fonction

(bits 8 à 14)

Inutilisé

(bits 0 à 7)

Données à écrire

Numéro du registre

0/1

R_REG_16

Code 0x25

0x00

_

_

R_REG_32

Code 0x26

_

_

W_REG_16

Code 0x2A

Données à écrire dans le registre

_

W_REG_32

Code 0x2B

Données à écrire dans le registre 1

Données à écrire dans le registre 2

Toute modification de cet objet déclenchera le traitement de la requête (sauf si le code fonction [bit 8 à 14] = 0x00).

NOTE: Le bit le plus haut du code fonction (bit 15) est un bit de basculement. Il change pour chaque requête consécutive.

Ce mécanisme permet à l’initiateur de la requête de savoir à quel moment une réponse est prête en interrogeant le bit 15 du code de fonction dans le mot 2. Lorsque ce bit des données OUT est égal au bit de basculement émis par la réponse dans les données IN (au lancement de la requête), alors la réponse est prête.

PKW IN Data

Les réponses de données PKW IN du LTMR au scrutateur DeviceNet sont mappées dans les objets d’assemblage 111, 112 et 113.

Le LTMR renvoie la même adresse de registre et le même code de fonction ou un code d’erreur détectée.

Mot 1

Mot 2

Mot 3

Mot 4

MSB

LSB

Adresse de registre

Bit de basculement

(bit 15)

Bits de fonction

(bits 8 à 14)

Inutilisé

(bits 0 à 7)

Données à écrire

Identique au numéro de registre de la requête

Identique à la requête

Erreur détectée

Code 0x4E

0x00

Code d’erreur détectée

R_REG_16

Code 0x25

Données à lire dans le registre

_

R_REG_32

Code 0x26

Données à lire dans le registre 1

Données à lire dans le registre 2

W_REG_16

Code 0x2A

_

_

W_REG_32

Code 0x2B

_

_

Si l’initiateur tente d’écrire un objet ou un registre TeSys T à une valeur non autorisée ou d’accéder à un registre inaccessible, un code d’erreur détectée est renvoyé (code fonction = bit de basculement + 0x4E). Le code d’erreur exact se trouve dans les mots 3 et 4. La requête n’est pas acceptée et l’objet/registre garde sa valeur initiale.

Pour redéclencher exactement la même commande :

  1. Rétablissez le code fonction 0x00.

  2. Attendez la trame de réponse indiquant que le code de fonction est égal à 0x00.

  3. Rétablissez la valeur précédente.

Cette opération est utile pour un primaire limité tel qu’une IHM.

Une autre méthode pour déclencher à nouveau la même commande consiste à inverser le bit de basculement de l’octet du code de fonction.

La réponse est valide lorsque le bit de basculement de la réponse est égal à celui qui est écrit dans la réponse (cette méthode est plus efficace mais nécessite un meilleur niveau de programmation).

Codes d’erreur détectée de PKW

Cas d’erreur d’écriture détectée :

Code d’erreur détectée

Nom d’erreur détectée

Explication

1

FGP_ERR_REQ_STACK_FULL

requête externe : renvoie une trame d’erreur détectée

3

FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND

registre non géré (ou la requête requiert des droits de superutilisateur)

4

FGP_ERR_ANSWER_DELAYED

requête externe : réponse différée

7

FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND

l’un des registres ou les deux sont introuvables

8

FGP_ERR_READ_ONLY

interdiction d’écrire dans le registre

10

FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOHIGH

valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du mot trop élevée)

11

FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOLOW

valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du mot trop faible)

12

FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOHIGH

valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur MSB trop élevée)

13

FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOLOW

valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur MSB trop faible)

16

FGP_ERR_VAL_INVALID

valeur écrite non valide

20

FGP_ERR_BAD_ANSWER

requête externe : renvoie une trame d’erreur détectée

Cas d’erreur de lecture détectée :

Code d’erreur détectée

Nom d’erreur détectée

Explication

1

FGP_ERR_REQ_STACK_FULL

requête externe : renvoie une trame d’erreur détectée

3

FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND

registre non géré (ou la requête requiert des droits de superutilisateur)

4

FGP_ERR_ANSWER_DELAYED

requête externe : réponse différée

7

FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND

l’un des registres ou les deux sont introuvables

Dictionnaire des objets

Présentation

Le protocole DeviceNet utilise la modélisation d’objets. La modélisation d’objets organise les procédures et les données associées en une seule entité : l’objet.

Un objet est un ensemble d’attributs et de services associés. Les services sont des procédures qu’un objet réalise. Les attributs sont des caractéristiques d’objets représentés par des valeurs qui peuvent varier. En général, les attributs fournissent des informations d’état ou régissent le fonctionnement d’un objet. La valeur associée à un attribut peut affecter ou non le comportement d’un objet. Le comportement d’un objet indique comment celui-ci répond à des événements particuliers.

Les objets appartenant à une classe sont appelés instances d’objet. Une instance d’objet est la représentation réelle d’un objet particulier au sein d’une classe. Chaque instance d’une classe dispose du même ensemble d’attributs, mais a son propre ensemble de valeurs d’attributs, ce qui fait que chaque instance est unique dans une classe. Le dictionnaire des objets décrit les valeurs des attributs de chaque objet dans le profil de l’équipement.

Dictionnaire des objets LTMR

La structure générale du dictionnaire des objets du contrôleur LTMR DeviceNet est la même pour tous les équipements DeviceNet :

Index

Objet

Description

01h

Objet d’identité

Identifiants, tels que le type d’équipement, l’ID du fournisseur et le numéro de série.

02h

Objet de routeur de messages

Fournit un point de connexion à un message.

03h

Objet DeviceNet

Assure la connexion physique au réseau DeviceNet ; attribue et supprime l’ensemble de connexion primaire/secondaire.

04h

Objet d’assemblage

Fournit un ensemble d’attributs d’autres objets (souvent utilisé pour la messagerie d’E/S).

05h

Objet de connexion

Permet l’exécution de la messagerie explicite.

29h

Objet du superviseur de contrôle

Gère les fonctions du contrôleur, les états opérationnels et le contrôle.

2Ch

Objet de surcharge

Met en œuvre le comportement de surcharge.

C6h

Objet d’interface DeviceNet

Permet la sélection des données de messagerie d’E/S.

C5h

PKW : Objets de service des registres périodiques

Active la messagerie d’E/S cyclique pour les registres spécifiques au fabricant.

Ces objets sont décrits en détail dans les pages suivantes.

Objet d’identité

Description

Cet objet, présent dans tous les produits DeviceNet, permet d’identifier l’équipement et fournit des informations générales sur celui-ci.

Attributs de classe

ID de l’attribut

Accès

Nom

Type de données

Valeur

Description

1

Get

Revision

UInt

01

-

Attributs d’instance

ID de l’attribut

Accès

Nom

Type de données

Valeur

Description

1

Get

Vendor ID

UInt

243

243 -> « Schneider Automation Inc. »

2

Get

Type d’équipement

UInt

16h

Motor Starter

3

Get

Code de produit

UInt

L’identification du produit dépend de la configuration.

Mode à distance :

  • 0x30 : Sans module d’extension

  • 0x31 : Avec module d’extension

  • 0x32 à 0x3F : Réservé

Mode local :

  • 0x130 : Sans module d’extension

  • 0x131 : Avec module d’extension

4

Get

Revision

Struct. de :

UInt

UInt

Configuration du produit

Version du produit

5

Get

Status

Mot

01

Consultez le tableau ci-dessous.

6

Get

Serial number

UDInt

01

Lecture à partir du contrôleur lors du démarrage dans les registres [70] à [74] :

Numéro de série de l’unité de contrôle

7

Get

Product name

Struct. de :

USInt

String

« LTM1 »

Lecture à partir du contrôleur lors du démarrage dans les registres [64] à [69] :

Identification de l’unité de contrôle

Bit

Définition

Valeurs

0

Appartient à l’automate primaire (connexion primaire/secondaire prédéfinie)

Fournies par la pile

1

Réservé

0

2

Configuré

NOT (Unité de contrôle en mode Configuration [456.9])

3

Réservé

0

4, 5, 6, 7

Spécifique au fournisseur :

4 : Alarme

5 : Déclenchement

6 : État du contacteur

7 : État du contacteur en sens inverse

[455.3]

[455.4]

[455.1] et [704=1]

[455.1] et [704=2]

8

Déclenchement mineur récupérable

0

9

Déclenchement mineur non récupérable

0

10

Déclenchement majeur récupérable

1 ≤ [451] ≤ 15

11

Déclenchement majeur non récupérable

[451] ≤ 15

Service d’instance et de classe

Code de service

Nom de service

Description

0E hex

Get_Attribute_Single

Lecture d’un attribut

05 hex

Reset

Réinitialisation du produit

Objet de routeur de messages

Description

L’objet de routeur de messages fournit un point de connexion de messagerie grâce auquel un client peut soumettre un service à toute instance ou classe d’objet dans l’équipement physique.

Attributs de classe

ID de l’attribut

Accès

Nom

Type de données

Valeur

Description

1

Get

Revision

UInt

01

-

Attributs d’instance

ID de l’attribut

Accès

Nom

Type de données

Valeur

Description

1

Get

Object list :

  • Number

  • Classes

UInt

  

Liste d’objets pris en charge

Nombre de classes prises en charge

Liste des classes prises en charge

2

Get

Number available

UInt

  

Nombre maximum de connexions prises en charge

3

Get

Number active

UInt

  

Nombre de connexions actives

4

Get

Active connections

Struct. de :

UInt

UInt

  

Liste des connexions actives

Service d’instance et de classe

Code de service

Nom de service

Description

0E hex

Get_Attribute_Single

Lecture d’un attribut

Objet DeviceNet

Présentation

L’objet DeviceNet fournit la configuration et l’état de la connexion physique du réseau DeviceNet Un produit ne peut prendre en charge qu’un seul objet DeviceNet par connexion physique au niveau des bornes de communication DeviceNet.

Attributs de classe

ID de l’attribut

Accès

Nom

Type de données

Valeur

Description

1

Get

Revision

UInt

002

-

Attributs d’instance

ID de l’attribut

Accès

Nom

Type de données

Valeur

Description

1

Get

MAC ID

USInt

0 - 63

Attribut en lecture seule

2

Get

Vitesse en bauds

USInt

0 - 2

0 : 125 k

1 : 250 k

2 : 500 k

Attribut en lecture seule

3

Get/Set

BOI (Bus OFF Interrupt)

Bool

-

En cas d’interruption de bus désactivé :

0 : Maintenir la puce CAN en état de bus désactivé.

1 : Réinitialiser la puce CAN et continuer la communication.

4

Get/Set

BusOff counter

USInt

0 - 255

Nombre de fois où la puce CAN a été en état de bus désactivé

5

Get

Allocation information

Octet – USInt

0 - 63

Choix d’allocation

Adresse principale (255 non allouée)

Service de classe

Code de service

Nom de service

Description

0E hex

Get_Attribute_Single

Lecture d’un attribut

Service d’instance

Code de service

Nom de service

Description

0E hex

Get_Attribute_Single

Lecture d’un attribut

19 hex

Set_AttributesSingle

Écriture d’un attribut

0E hex

Allocate Primary/Secondary Connection Set

Demande d’utilisation de l’ensemble de connexion primaire/secondaire prédéfini

0E hex

Release Primary/Secondary Connection Set

Indique que les connexions spécifiées au sein de l’ensemble de connexion primaire/secondaire ne sont plus souhaitées. Ces connexions doivent être supprimées.

Objet d’assemblage

Description

L’objet d’assemblage lie les attributs de plusieurs objets, ce qui permet aux données de chaque objet d’être envoyées et reçues via une seule connexion. Les objets d’assemblage peuvent être utilisés pour lier des données d’entrée ou de sortie. Les termes « entrée » et « sortie » sont définis dans le contexte du réseau. Une entrée envoie (produit) des données sur le réseau et une sortie reçoit (consomme) des données du réseau.

Seuls les assemblages statiques sont pris en charge.

Attributs de classe

ID de l’attribut

Accès

Nom

Type de données

Valeur

Description

1

Get

Revision

UInt

02

-

2

Get

Max instance

UInt

13

-

Attributs d’instance

ID de l’attribut

Accès

Nom

Type de données

Valeur

Description

3

Get

Data

Voir la description des données d’assemblage ci-dessous.

Service d’instance et de classe

Code de service

Nom de service

Description

0E hex

Get_Attribute_Single

Lecture d’un attribut

Données d’assemblage de sortie

Instance 2 : Basic Overload

Octet

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

0

Réservé

Réservé

Réservé

Réservé

Réservé

TripReset

Réservé

Réservé

Instance 3 : Basic Motor Starter

Octet

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

0

Réservé

Réservé

Réservé

Réservé

Réservé

TripReset

Réservé

Run1

Instance 4 : Extended Contactor

Octet

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

0

Réservé

Réservé

Réservé

Réservé

Réservé

Réservé

Run2

Run1

Instance 5 : Extended Motor Starter

Octet

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

0

Réservé

Réservé

Réservé

Réservé

Réservé

TripReset

Run2

Run1
NOTE:

  • TripReset = Registre 704.3

  • Run2 = Registre 704.1

  • Run1 = Registre 704.0

Instance 100 : LTMR Registres de contrôle

Cet assemblage contient plusieurs registres de contrôle fréquemment utilisés avec un équipement LTMR.

Octet 0

Octet 1

Octet 2

Octet 3

Octet 4

Octet 5

chemin : 6C : 01 : 05

(Registre {704])

chemin : 6C : 01 : 04

(Registre {703])

chemin : 6C : 01 : 01

(Registre {700])

LSB (Least Significant Bit ou bit de poids faible)

MSB (Most Significant Bit ou bit de poids fort)

LSB

MSB

LSB

MSB

Instance 101 : PKW Request Object

Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Il est utilisé pour mettre en œuvre l’objet de la requête du protocole PKW.

Octet 7

Octet 6

Octet 5

Octet 4

Octet 3

Octet 2

Octet 1

Octet 0

Pour plus d’informations, voir Objects PKW.

Instance 102 : PKW Request and Extended Motor Starter

Cet assemblage est spécifique au fournisseur.

Octets de 0 à 7

Octet 8

Octet 9

Voir l’instance 101 ci-dessus.

Réservé (valeur = 0)

Voir l’instance 5 ci-dessus.

Instance 103 : PKW Request and LTMR Control Registers

Cet assemblage est spécifique au fournisseur.

Octets de 0 à 7

Octets de 8 à 13

Voir l’instance 101 ci-dessus.

Voir l’instance 100 ci-dessus.

Données d’assemblage d’entrée

Instance 50 : Basic Overload

Octet

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

0

Réservé

Réservé

Réservé

Réservé

Réservé

Réservé

Réservé

Trip

Instance 51 : Extended Overload

Octet

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

0

Réservé

Réservé

Réservé

Réservé

Réservé

TripReset

Alarm

Trip

Instance 52 : Basic Motor Starter

Octet

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

0

Réservé

Réservé

Réservé

Réservé

Réservé

Running1

Réservé

Trip

Instance 53 : Extended Motor Starter 1

Octet

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

0

Réservé

Réservé

CntrlfromNet

Ready

Réservé

Running1

Alarm

Trip

Instance 54 : Extended Motor Starter 2

Octet

Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

0

Réservé

Réservé

CntrlfromNet

Ready

Running2

Running1

Alarm

Trip
NOTE:

  • CntrlfromNet = NOT (Registre 455.14)

  • Ready = Registre 455.0

  • Running2 = (Registre 455.7) AND (Registre 704.1)

  • Running1 = (Registre 455.7) AND (Registre 704.0)

  • Alarm = Registre 455.3

  • Trip = (Registre 455.2) OR (Registre 455.4)

Instance 110 : LTMR Monitoring Registers (avec configuration dynamique)

Cet assemblage contient plusieurs registres de surveillance fréquemment utilisés avec un équipement LTMR. Vous pouvez choisir les registres en définissant les attributs 5 à 8 de l’objet d’interface DeviceNet. Pour plus d’informations, voir Objet d’interface DeviceNet.

Octet 0

Octet 1

Octet 2

Octet 3

Octet 4

Octet 5

Octet 6

Octet 7

Registre déterminé à l’aide du chemin : C6 : 01 : 05

Registre déterminé à l’aide du chemin : C6 : 01 : 06

Registre déterminé à l’aide du chemin : C6 : 01 : 07

Registre déterminé à l’aide du chemin : C6 : 01 : 08

LSB

MSB

LSB

MSB

LSB

MSB

LSB

MSB

Instance 111 : PKW Response Object

Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Il est utilisé pour mettre en œuvre l’objet de la réponse du protocole PKW.

Octet 7

Octet 6

Octet 5

Octet 4

Octet 3

Octet 2

Octet 1

Octet 0

Pour plus d’informations, voir Objects PKW.

Instance 112 : PKW Request and Extended Motor Starter

Cet assemblage est spécifique au fournisseur.

Octets de 0 à 7

Octet 8

Octet 9

Voir l’instance 111 ci-dessus.

Réservé (valeur = 0)

Voir l’instance 54 ci-dessus.

Instance 113 : PKW Request and LTMR Monitoring Registers

Cet assemblage est spécifique au fournisseur.

Octets de 0 à 7

Octets de 8 à 15

Voir l’instance 111 ci-dessus.

Voir l’instance 110 ci-dessus.

Objet de connexion

Description

L’objet de connexion alimente et gère les échanges d’exécution de messages.

Attributs de classe

ID de l’attribut

Accès

Nom

Type de données

Valeur

Description

1

Get

Revision

UInt

01

-

Attributs de l’instance 1 : Instance de message explicite

ID de l’attribut

Accès

Nom

Type de données

Valeur

Description

1

Get

State

USInt

-

0 : Inexistant

3 : Établi

5 : Suppression différée

2

Get

Instance_type

USInt

0

Message explicite

3

Get

TransportClass_trigger

USInt

83h

Définition du comportement de la connexion

4

Get

Produced_connection_id

UInt

10xxxxxx011

xxxxxx = Adresse du nœud

5

Get

Consumed_connection_id

UInt

10xxxxxx100

xxxxxx = Adresse du nœud

6

Get

Initial_comm_characteristics

USInt

21h

Messagerie explicite via Groupe 2

7

Get

Produced_connection_size

UInt

7

-

8

Get

Consumed_connection_size

UInt

7

-

9

Get/Set

Expected_packet_rate

UInt

2500

2,5 s (temporisation)

12

Get/Set

Watchdog_timeout_action

UInt

1 ou 3

1 : Suppression automatique (réglage usine)

3 : Suppression différée

13

Get

Produced_connection_path_length

UInt

0

-

14

Get

Produced_connection_path

UInt

Null

vide

15

Get

Consumed_connection_path_length

UInt

0

-

16

Get

Consumed_connection_path

UInt

Null

vide

Attributs de l’instance 2 : Instance de message d’E/S scruté

ID de l’attribut

Accès

Nom

Type de données

Valeur

Description

1

Get

State

USInt

-

0 : Inexistant

1 : Configuration

3 : Établi

4 : Temporisation

2

Get

Instance_type

USInt

1

Message d’E/S

3

Get

TransportClass_trigger

USInt

82h

Classe 2

4

Get

Produced_connection_id

UInt

01111xxxxxx

xxxxxx = Adresse du nœud

5

Get

Consumed_connection_id

UInt

10xxxxxx101

xxxxxx = Adresse du nœud

6

Get

Initial_comm_characteristics

USInt

01h

Groupe 1/Groupe 2

7

Get

Produced_connection_size

UInt

4

-

8

Get

Consumed_connection_size

UInt

4

-

9

Get/Set

Expected_packet_rate

UInt

0

-

12

Get/Set

Watchdog_timeout_action

USInt

0, 1 ou 2

0 : Transition vers temporisation

1 : Suppression automatique

2 : Réinitialisation automatique

13

Get

Produced_connection_path_length

UInt

-

-

14

Get/Set

Produced_connection_path

UInt

-

-

15

Get

Consumed_connection_path_length

UInt

-

-

16

Get/Set

Consumed_connection_path

UInt

-

-

17

Get/Set

Production_inhibit_time

UInt

0

Laps de temps minimal entre la production de nouvelles données

Attributs de l’instance 4 : Instance de message COS/cyclique

ID de l’attribut

Accès

Nom

Type de données

Valeur

Description

1

Get

State

USInt

-

0 : Inexistant

1 : Configuration

3 : Établi

4 : Temporisation

2

Get

Instance_type

USInt

1

Message d’E/S

3

Get

TransportClass_trigger

USInt

xx

-

4

Get

Produced_connection_id

UInt

01101xxxxxx

xxxxxx = Adresse du nœud

5

Get

Consumed_connection_id

UInt

10xxxxxx101

xxxxxx = Adresse du nœud

6

Get

Initial_comm_characteristics

USInt

01h

Groupe 1/Groupe 2

7

Get

Produced_connection_size

UInt

4

-

8

Get

Consumed_connection_size

UInt

4

-

9

Get/Set

Expected_packet_rate

UInt

0

-

12

Get/Set

Watchdog_timeout_action

USInt

0, 1 ou 2

0 : Transition vers temporisation

1 : Suppression automatique

2 : Réinitialisation automatique

13

Get

Produced_connection_path_length

UInt

-

-

14

Get/Set

Produced_connection_path

UInt

-

-

15

Get

Consumed_connection_path_length

UInt

-

-

16

Get/Set

Consumed_connection_path

UInt

-

-

17

Get/Set

Production_inhibit_time

UInt

0

Pas défini

Service de classe

Code de service

Nom de service

Description

08 hex

Create

Utilisé pour instancier un objet de connexion

0E hex

Get_Attribute_Single

Lecture d’un attribut

Service d’instance

Code de service

Nom de service

Description

0E hex

Get_Attribute_Single

Lecture d’un attribut

10 hex

Set_Attribute_Single

Écriture d’un attribut

05 hex

Reset

Réinitialisation de l’inactivité/de la temporisation du chien de garde

Objet du superviseur de contrôle

Description

Cet objet modélise toutes les fonctions de gestion des équipements au sein de la « Hiérarchie des équipements de contrôle du moteur ».

Attributs de classe

ID de l’attribut

Accès

Nom

Type de données

Valeur

Description

1

Get

Revision

UInt

02

-

2

Get

Max instance

UInt

1

-

Attributs d’instance

ID de l’attribut

Accès

Nom

Type de données

Description

3

Get/Set

Run Fwd

Bool

704.0

4

Get

Run Rev

Bool

704.1

6

Get

State

USInt

0 = Vendor Specific (Spécifique au fournisseur)

1 = Startup (Démarrage)

2 = Not_Ready (Non prêt)

3 = Ready (Prêt)

4 = Enabled (Activé)

5 = Stopping (Mise à l’arrêt)

6 = Trip_Stop (Arrêt du déclenchement)

7 = Trip (Déclenchement)

7

Get

Running Fwd

Bool

455.7 AND 704.0

8

Get

Running Rev

Bool

455.7 AND 704.1

9

Get

Ready

Bool

455.0

10

Get

Trip

Bool

455.2

11

Get

Alarm

Bool

455.3

12

Get/Set

TripRst

Bool

704.3 = 0 ->1 (front montant)

13

Get

TripCode

UInt

451

14

Get

AlarmCode

UInt

460

15

Get

CtrlFromNet

Bool

NOT(455.14)

16

Get/Set

DNTripMode

UInt

Action lors de la perte de réseau :

0 = Déclenchement + Arrêt ’ 682 = 2

1 = Ignorer ’ 682 = 0

2 = Figé ’ 682 = 1

3 = Inchangé ’ 682 = 3

4 = Marche directe forcée ’ 682 = 4

5 = Marche inverse forcée ’ 682 = 5

17

Get/Set

ForceTrip/Trip

Bool

704.12

Service de classe

Code de service

Nom de service

Description

0E hex

Get_Attribute_Single

Lecture d’un attribut

Service d’instance

Code de service

Nom de service

Description

0E hex

Get_Attribute_Single

Lecture d’un attribut

10 hex

Set_Attribute_Single

Écriture d’un attribut

05 hex

Reset

Réinitialisation de l’inactivité/de la temporisation du chien de garde

Événement de l’état du superviseur de contrôle

Le schéma suivant présente la matrice des événements de l’état du superviseur de contrôle :

Le tableau suivant décrit la matrice des événements marche/arrêt :

Événement

État (N/A = pas d’action)
 

Non-exist

Startup

Not_Ready

Ready

Enabled

Stopping

Trip-Stop

Trip

Switch OFF

N/A

Transition vers l’état Non-exist

Transition vers l’état Non-exist

Transition vers l’état Non-exist

Transition vers l’état Non-exist

Transition vers l’état Non-exist

Transition vers l’état Non-exist

Transition vers l’état Non-exist

Mise en marche

Transition vers l’état Startup

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

Initialisation complète

N/A

Transition vers l’état Not_Ready

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

Alimentation principale activée

N/A

N/A

Transition vers l’état Ready

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

Marche

N/A

N/A

N/A

Transition vers l’état Enable

N/A

Transition vers l’état Enable

N/A

N/A

Arrêt

N/A

N/A

N/A

N/A

Transition vers l’état Stopping

N/A

N/A

N/A

Arrêt terminé

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

Transition vers l’état Ready

N/A

N/A

Réinitialiser

N/A

N/A

Transition vers l’état Startup

Transition vers l’état Startup

Transition vers l’état Startup

Transition vers l’état Startup

Transition vers l’état Startup

Transition vers l’état Startup

Alimentation principale désactivée

N/A

N/A

N/A

Transition vers l’état Not_Ready

Transition vers l’état Trip

Transition vers l’état Trip

Transition vers l’état Trip

N/A

Déclenchement détecté

N/A

Transition vers l’état Trip

Transition vers l’état Trip

Transition vers l’état Trip

Transition vers l’état Trip_Stop

Transition vers l’état Trip_Stop

N/A

N/A

Trip_Stop terminé

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

Transition vers l’état Trip

  

Réinitialisation déclenchement

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

Transition vers l’état Not_Ready

L’attribut 5 (NetCtrl) est utilisé pour demander le contrôle des événements Marche/Arrêt depuis le réseau. Vous pouvez néanmoins limiter ces événements, si vous ne souhaitez pas autoriser le contrôle de ces événements Marche/Arrêt depuis le réseau dans certaines situations, ou si votre application l’interdit. Le contrôle des événements Marche/Arrêt est activé depuis le réseau uniquement lorsque l’attribut 15 (CtrlFromNet) est défini sur 1 par l’équipement en réponse à une requête NetCtrl.

Si l’attribut 15 (CtrlFromNet) est défini sur 1, alors les événements Marche/Arrêt sont déclenchés par la combinaison des attributs Run1 et Run2, comme le montre le tableau suivant. Notez que les attributs Run1 et Run2 disposent de contextes différents pour des types d’équipement différents.

Le tableau suivant illustre les contextes des attributs Run1 et Run2 pour les équipements compris dans la hiérarchie de contrôle du moteur :

Variateurs et servomécanismes

Run1

RunFwd

Run2

RunRev

Si CtrlFromNet est défini sur 0, les événements Marche et Arrêt doivent être contrôlés à l’aide d’entrée(s) locale(s) fournies par le fournisseur.

Run1

Run2

Événement déclencheur

Type de fonctionnement

0

0

Arrêt

N/A

0 -> 1

0

Marche

Run1

0

0 -> 1

Marche

Run2

0 -> 1

0 -> 1

Pas d’action

N/A

1

1

Pas d’action

N/A

1 -> 0

1

Marche

Run2

1

1 -> 0

Marche

Run1
NOTE: Les signaux de marche ou d’arrêt locaux peuvent annuler ou être verrouillés par la commande marche/arrêt via DeviceNet.

Objet de surcharge

Description

Cet objet modélise toutes les fonctions spécifiques à un équipement de protection contre les surcharges du moteur CA.

Attributs de classe

ID de l’attribut

Accès

Nom

Type de données

Valeur

Description

1

Get

Revision

UInt

01

-

2

Get

Max instance

UInt

1

-

Attributs d’instance

ID de l’attribut

Accès

Nom

Type de données

Valeur

Description

1

Get

NumAttr

UInt

  

Nombre d’attributs pris en charge

3

Set/Get

TripFLCSet

UInt

[652]

% de courant de pleine charge max.

4

Set/Get

TripClass

USInt

[606]

Paramètre de classe de déclenchement (0 à 200)

5

Get

AvgCurrent

Int

65535x[501]+[500]/10

0,1 A

6

Get

%PhImbal

USInt

[471]

% déséquilibre des phases

7

Get

%Thermal

USInt

[465]

% Capacité thermique

8

Get

IL1 Current

Int

65535x[503]+[504]/10

0,1 A

9

Get

IL2 Current

Int

65535x[505]+[506]/10

0,1 A

10

Get

IL3 Current

Int

65535x[507]+[506]/10

0,1 A

11

Get

Ground Current

Int

65535x[509]+[508]/10

0,1 A

101

Get

IL1 Current

Int

Idem Att. 8

0,1 A

102

Get

IL2 Current

Int

Idem Att. 9

0,1 A

103

Get

IL3 Current

Int

Idem Att. 10

0,1 A

104

Get

Ground Current

Int

Idem Att. 11

0,1 A

105

Get

IL1 Current Ratio

UInt

[467]

% de courant de pleine charge (FLC)

106

Get

IL2 Current Ratio

UInt

[468]

% de courant de pleine charge (FLC)

107

Get

IL3 Current Ratio

UInt

[469]

% de courant de pleine charge (FLC)

108

Get

IAV Average Current Ratio

UInt

[466]

% de courant de pleine charge (FLC)

109

Get

Thermal Capacity Level

UInt

[465]

% du niveau de déclenchement

110

Get

Ground Current

Int

[Idem Att. 11

0,1 A

111

Get

Déséquilibre de courant de phase

UInt

[471]

% de déséquilibre

112

Get

Time to trip

UInt

[511]

Secondes

113

Get/Set

Time to Reset

UInt

[450]

Secondes

127

Get/Set

Single/Three Ph

Bool

If [601.14]=1, return 0

If [601.13]=1, return 1

0 = monophasé

1 = triphasé

128

Get/Set

FLC Setting

UInt

[652]

Secondes

129

Get/Set

Load Class

UInt

[606]

Secondes

132

Get/Set

Thermal Warn Level

UInt

[609]

% du niveau de déclenchement

133

Get/Set

PL Inhibit Time

USInt

[613]

Secondes

134

Get/Set

PL Trip Delay

USInt

[614]

Secondes

136

Get/Set

GF Trip Delay

USInt

[610]

0,1 à 25,0 s

137

Get/Set

GF Trip Level

USInt

[611]

1,0 à 5,0 A

138

Get/Set

GF Warn Level

USInt

[612]

1,0 à 5,0 A

139

Get/Set

Stall Enabled Time

USInt

[623]

0 à 250 s

140

Get/Set

Stall Trip Level

UInt

[624]

100...600

142

Get/Set

Jam Trip Delay

USInt

[617]

0,1 à 25,0 s

143

Get/Set

Jam Trip Level

UInt

[618]

De 0 à 600 % du courant de pleine charge (FLC)

144

Get/Set

Jam Warn Level

UInt

[619]

De 0 à 600 % du courant de pleine charge (FLC)

146

Get/Set

UL Trip Delay

USInt

[620]

0,1 à 25,0 s

147

Get/Set

UL Trip Level

USInt

[621]

De 10 à 100 % du courant de pleine charge (FLC)

148

Get/Set

UL Warn Level

USInt

[622]

De 10 à 100 % du courant de pleine charge (FLC)

149

Get/Set

CI Inhibit Time

USInt

[613]

0 à 250 s

150

Get/Set

CI Trip Delay

USInt

[614]

0,1 à 25,0 s

151

Get/Set

CI Trip Level

USInt

[615]

De 10 à 100 % du courant de pleine charge (FLC)

152

Get/Set

CI Warn Level

USInt

[616]

De 10 à 100 % du courant de pleine charge (FLC)

178

Get

CT Ratio

USInt

 
NOTE: Dans le tableau ci-dessus :

  • PL = Perte courant phase

  • GF= Déclenchement courant de terre

  • Stall = Démarrage long

  • UL = Sous-charge

  • CI = Déséquilibre courant phase

Service de classe

Code de service

Nom de service

Description

0E hex

Get_Attribute_Single

Lecture d’un attribut

Service d’instance

Code de service

Nom de service

Description

0E hex

Get_Attribute_Single

Lecture d’un attribut

10 hex

Set_Attribute_Single

Écriture d’un attribut

Objet d’interface DeviceNet

Description

Cet objet vous permet de sélectionner les données qui seront échangées sur le réseau par la messagerie d’E/S. Une seule instance (instance 1) de l’objet d’interface DeviceNet est prise en charge.

Attributs d’instance

Les attributs d’instance suivants sont pris en charge :

ID de l’attribut

Accès

Nom

Type de données

Valeur

1

Set/Get

Poll-produced assembly instance

Octet (0 à 7)

0 : Instance 50 : Basic Overload

1 : Instance 51 : Extended Overload

2 : Instance 52 : Basic Motor Starter

3 : Instance 53 : Extended Motor Starter 1 (EMS1)

4 : Instance 54 : Extended Motor Starter 2 (EMS2) (réglage usine)

5 : Instance 110 : LTM1 Monitoring registers

6 : Instance 111 : PKW Response Object

7 : Instance 112 : PKW response + EMS2

8 : Instance 113 : PKW response + LTM1 monitoring

2

Set/Get

Poll-consumed assembly instance

Octet (0 à 7)

0 : Instance 2 : Basic Overload

1 : Instance 3 : Basic Motor Starter

2 : Instance 4 : Extended Contactor

3 : Instance 5 : Extended Motor Starter (EMS)

4 : Instance 5 : Extended Motor Starter (EMS) (réglage usine)*

5 : Instance 100 : Registres de contrôle LTM1

6 : Instance 101 : PKW Request object

7 : Instance 102 : PKW Request + EMS

8 : Instance 103 : PKW Request + LTM1 control

3

Set/Get

COS-produced assembly instance

Octet (0 à 7)

0 : Instance 50 : Basic Overload

1 : Instance 51 : Extended Overload

2 : Instance 52 : Basic Motor Starter

3 : Instance 53 : Extended Motor Starter 1 (EMS1)

4 : Instance 54 : Extended Motor Starter 2 (EMS2) (réglage usine)

5 : Instance 110 : LTM1 Monitoring registers

6 : Instance 111 : PKW Response Object

7 : Instance 112 : PKW response + EMS2

8 : Instance 113 : PKW response + LTM1 monitoring

4

Set/Get

AutoBaud enable

Bool

0 : AutoBaud disable (réglage usine)

1 : AutoBaud enable*

5

Set/Get

LTMR monitoring Word 0

UInt

Registre du mot 0 (réglage usine : 455)*

6

Set/Get

LTMR monitoring Word 1

UInt

Registre du mot 1 (réglage usine : 456)*

7

Set/Get

LTMR monitoring Word 2

UInt

Registre du mot 2 (réglage usine : 457)*

8

Set/Get

LTMR monitoring Word 3

UInt

Registre du mot 3 (réglage usine : 459)*

Service d’instance

Code de service

Nom de service

Description

0E hex

Get_Attribute_Single

Lecture d’un attribut

10 hex

Set_Attribute_Single

Écriture d’un attribut

Plan des registres (Organisation des variables de communication)

Introduction

Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux, en fonction du groupe auquel elles appartiennent (tel que identification, statistiques ou surveillance). Elles sont associées à un contrôleur LTMR, qui peut être équipé ou non d’un module d’extension LTME.

Groupes de variables de communication

Les variables de communication sont groupées selon les critères suivants :

Groupes de variables

Registre

Adresses DeviceNet

Variables d’identification

00 à 99

64 : 01 : 32 à 64 : 01 : 62

Variables statistiques

100 à 449

65 : 01 : 01 à 67 : 01 : 82

Variables de surveillance

450 à 539

68 : 01 : 01 à 68 : 01 : 54

Variables de configuration

540 à 699

69 : 01 : 01 à 6B : 01 : 32

Variables de commande

700 à 799

6C : 01 : 01 à 6C : 01 : 0F

Variables du programme applicatif

1200 à 1399

71 : 01 : 01 à 71 : 01 : 0A

Structure des tableaux

Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux à 5 colonnes :

Colonne 1

Numéro de registre (au format décimal)

Colonne 2

Adresse DeviceNet (classe : instance : attribut)

Colonne 3

Type de variable : entier, mot, mot[n], DT_type Types de données

Colonne 4

Nom de variable et accès via les requêtes de Lecture/écriture ou de Lecture seule

Colonne 5

Remarque : code pour des informations complémentaires

Remarque

La colonne Remarque fournit un code donnant des informations supplémentaires.

Les variables sans code sont disponibles pour toutes les configurations matérielles et sans restrictions fonctionnelles.

Le code peut être :

  • numérique (1 à 9), pour des combinaisons matérielles spécifiques ;

  • alphabétique (A à Z), pour des comportements spécifiques du système.

Si la remarque est...

Alors la variable est...

1

disponible pour la combinaison LTMR + LTMEV40

2

toujours disponible, mais avec une valeur égale à 0 si aucun LTMEV40 n’est connecté.

3-9

Inutilisé

Si la remarque est...

Alors...

A

La variable peut être écrite uniquement lorsque le moteur est coupé.

B

La variable peut être écrite uniquement en mode configuration.

C

La variable peut être écrite uniquement lorsqu’il n’y a aucun déclenchement.

D-Z

La variable est disponible pour les futures exceptions.

Adresses non utilisées

Les adresses inutilisées sont regroupées en trois catégories :

  • Non significative, dans les tableaux de Lecture seule, cela signifie que vous devez ignorer la valeur lue, qu’elle soit égale à 0 ou non.

  • Réservée, dans les tableaux de Lecture/écriture, cela signifie que vous devez écrire 0 dans ces variables.

  • Interdite, cela signifie que les requêtes de lecture ou d’écriture sont refusées et que ces adresses ne sont pas accessibles.

Formats de données

Présentation

Le format de données d’une variable de communication peut être de type nombre entier, Mot ou Mot[n], comme décrit ci-dessous. Pour plus d’informations sur le format et la taille des variables, voir Types de données.

Entier (Int, UInt, DInt, IDInt)

Les entiers sont répartis dans les catégories suivantes :

  • Int : entier signé utilisant un registre (16 bits)

  • UInt : entier non signé utilisant un registre (16 bits)

  • DInt : entier signé double utilisant deux registres (32 bits)

  • UDInt : entier non signé double utilisant deux registres (32 bits)

Pour toutes les variables de type nombre entier, le nom de la variable est complété par son unité ou son format, si nécessaire.

Exemple :

Adresse 474, UInt, fréquence (x 0,01 Hz).

Mot

Mot : ensemble de 16 bits, dans lequel chaque bit ou groupe de bits représente des données de commande, de surveillance ou de configuration.

Exemple :

Adresse 455, Mot, Système – registre d’état 1.

bit 0

Système disponible

bit 1

Système sous tension

bit 2

Déclenchement système

bit 3

Alarme système

bit 4

Système déclenché

bit 5

Réinitialisation déclenchement autorisée

bit 6

(Non significatif)

bit 7

Moteur – en fonctionnement

bits 8 à 13

Moteur – rapport courant moyen

bit 14

À distance

bit 15

Moteur – en démarrage (en cours)

Mot[n]

Mot[n] : données codées sur des registres contigus.

Exemples :

Adresses 64 à 69, Mot[6], Référence commerciale du contrôleur (DT_CommercialReference).

Adresses 655 à 658, Mot[4], (DT_DateTime).

Types de données

Présentation

Les types de données sont des formats de variables spécifiques, utilisés pour compléter la description des formats internes (par exemple, dans le cas d’une structure ou d’une énumération). Le format générique des types de données est DT_xxx.

Liste des types de données

Voici la liste des types de données les plus fréquemment utilisés :

  • DT_ACInputSetting

  • DT_CommercialReference

  • DT_DateTime

  • DT_ExtBaudRate

  • DT_ExtParity

  • DT_TripCode

  • DT_FirmwareVersion

  • DT_Language5

  • DT_OutputFallbackStrategy

  • DT_PhaseNumber

  • DT_ResetMode

  • DT_AlarmCode

Ces types de données sont décrits dans les tableaux ci-dessous :

DT_ACInputSetting

Le format DT_ACInputSetting est une énumération qui améliore la détection des entrées CA :

Valeur

Description

0

Aucun (réglages usine)

1

< 170 V 50 Hz

2

< 170 V 60 Hz

3

> 170 V 50 Hz

4

> 170 V 60 Hz

DT_CommercialReference

Le format DT_CommercialReference est de type Mot[6] et indique une référence commerciale :

Registre

MSB

LSB

Registre N

caractère 1

caractère 2

Registre N+1

caractère 3

caractère 4

Registre N+2

caractère 5

caractère 6

Registre N+3

caractère 7

caractère 8

Registre N+4

caractère 9

caractère 10

Registre N+5

caractère 11

caractère 12

Exemple :

Adresses 64 à 69, Mot[6], Référence commerciale du contrôleur.

Si la référence commerciale du contrôleur = LTMR :

Registre

MSB

LSB

64

L

T

65

M

(espace)

66

R

67

68

69

DT_DateTime

Le format DT_DateTime est de type Mot[4] et indique la date et l’heure :

Registre

Bits 12 à 15

Bits 8 à 11

Bits 4 à 7

Bits 0 à 3

Registre N

S

S

0

0

Registre N+1

H

H

m

m

Registre N+2

M

M

D

D

Registre N+3

Y

Y

Y

Y

Où :

  • S = seconde

    Le format est de type 2 chiffres codés au format BCD.

    Plage de valeurs : [00...59] au format BCD.

  • 0 = inutilisé

  • H = heure

    Le format est de type 2 chiffres codés au format BCD.

    Plage de valeur : [00...23] au format BCD.

  • m = minute

    Le format est de type 2 chiffres codés au format BCD.

    Plage de valeurs : [00...59] au format BCD.

  • M = mois

    Le format est de type 2 chiffres codés au format BCD.

    Plage de valeurs : [01...12] au format BCD.

  • D = jour

    Le format est de type 2 chiffres codés au format BCD.

    La plage de valeurs (au format BCD) est :

    [01-31] pour les mois 01, 03, 05, 07, 08, 10, 12

    [01-30] pour les mois 04, 06, 09, 11

    [01-29] pour le mois 02 dans une année bissextile

    [01-28] pour le mois 02 dans une année non bissextile

  • Y = année

    Le format est de type 4 chiffres codés au format BCD.

    Plage de valeurs : [2006...2099] au format BCD.

Le format d’entrée de données et la plage de valeurs sont les suivants :

Format d’entrée de données

DT#YYYY-MM-DD-HH:mm:ss

Valeur minimum

DT#2006-01-01:00:00:00

1er janvier 2006

Valeur maximum

DT#2099-12-31-23:59:59

31 décembre 2099

Remarque : si vous définissez des valeurs en dehors de ces limites, le système indique une erreur détectée.

Exemple :

Adresses 655 à 658, Mot[4], réglage de la date et de l’heure.

Si la date est le 4 septembre 2008 à 7 heures, 50 minutes et 32 secondes :

Registre

15 12

11 8

7 4

3 0

655

3

2

0

0

656

0

7

5

0

657

0

9

0

4

658

2

0

0

8

Avec le format d’entrée de données : DT#2008-09-04-07:50:32.

DT_ExtBaudRate

DT_ExtbaudRate dépend du bus utilisé :

Le format DT_ModbusExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau Modbus :

Valeur

Description

1200

1 200 bauds

2400

2 400 bauds

4800

4 800 bauds

9600

9 600 bauds

19200

19 200 bauds

65535

Autodétection (réglages usine)

Le format DT_ProfibusExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau PROFIBUS DP :

Valeur

Description

65535

Vitesse automatique (réglages usine)

Le format DT_DeviceNetExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau DeviceNet :

Valeur

Description

0

125 kBd

1

250 kBd

2

500 kBd

3

Vitesse automatique (réglages usine)

Le format DT_CANopenExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau CANopen :

Valeur

Description

0

10 kBd

1

20 kBd

2

50 kBd

3

125 kBd

4

250 kBd (réglage usine)

5

500 kBd

6

800 kBd

7

1000 kBd

8

Vitesse automatique

9

Réglage usine

DT_ExtParity

DT_ExtParity dépend du bus utilisé :

Le format DT_ModbusExtParity est une énumération des parités possibles avec un réseau Modbus :

Valeur

Description

0

Aucune

1

Paire

2

Impaire

DT_TripCode

Le format DT_TripCode est une énumération des codes de déclenchement :

Code de déclenchement

Description

0

Aucune erreur détectée

3

Courant terre

4

Surcharge thermique

5

Démarrage long

6

Rotor bloqué

7

Déséquilibre de courant de phase

8

Sous-intensité

10

Test

11

Erreur au niveau du port IHM

12

Perte de communication au niveau du port IHM

13

Erreur interne du port réseau

16

Déclenchement externe

18

Diagnostic marche-arrêt

19

Diagnostic de câblage

20

Surintensité

21

Perte courant phase

22

Inversion courant phase

23

Capteur température moteur

24

Déséquilibre tension phase

25

Perte tension phase

26

Inversion tension phase

27

Sous-tension

28

Surtension

29

Sous-charge en puissance

30

Surcharge en puissance

31

Sous-facteur de puissance

32

Sur-facteur de puissance

33

Configuration LTME

34

Court-circuit du capteur de température

35

Circuit du capteur de température ouvert

36

Inversion TC

37

Rapport TC hors limite

46

Vérification de démarrage

47

Vérification du fonctionnement du moteur

48

Vérification de l’arrêt

49

Vérification de l’arrêt du moteur

51

Erreur de température interne du contrôleur

55

Erreur interne du contrôleur (débordement de pile)

56

Erreur interne du contrôleur (erreur de RAM)

57

Erreur interne du contrôleur (erreur de somme de contrôle RAM)

58

Erreur interne du contrôleur (déclenchement chien de garde matériel)

60

Courant L2 détecté en mode monophasé

64

Erreur dans la mémoire non volatile

65

Erreur de communication du module d’extension

66

Touche Reset bloquée

67

Erreur de fonction logique

100-104

Erreur interne du port réseau

109

Erreur de communication du port réseau

111

Déclenchement sur remplacement d’équipement défectueux

555

Erreur de configuration du port réseau

DT_FirmwareVersion

Le format DT_FirmwareVersion est un tableau XY000 décrivant les différentes révisions du firmware :

  • X = révision majeure ;

  • Y = révision mineure.

Exemple :

Adresse 76, UInt, Version du firmware du contrôleur.

DT_Language5

Le format DT_Language5 est une énumération utilisée pour afficher la langue utilisée :

Code de langue

Description

1

English (réglages usine)

2

Français

4

Español

8

Deutsch

16

Italiano

Exemple :

Adresse 650, Mot, Langue de l’IHM.

DT_OutputFallbackStrategy

Le format DT_OutputFallbackStrategy est une énumération des états de sortie du moteur lors de la perte de communication.

Valeur

Description

Modes du moteur

0

Suspendre LO1 LO2

Pour tous les modes

1

Marche

Uniquement pour le mode à deux étapes

2

LO1, LO2 désactivées

Pour tous les modes

3

LO1, LO2 activées

Uniquement pour les modes de fonctionnement surcharge, indépendant et personnalisé

4

LO1 activée

Pour tous les modes, excepté le mode à deux étapes

5

LO2 activée

Pour tous les modes, excepté le mode à deux étapes

DT_PhaseNumber

Le format DT_PhaseNumber est une énumération, avec un seul bit activé :

Valeur

Description

1

1 phase

2

3 phases

DT_ResetMode

Le format DT_ResetMode est une énumération des modes possibles pour le réarmement des déclenchements thermiques :

Valeur

Description

1

Manuel ou IHM

2

À distance par réseau

4

Automatique

DT_AlarmCode

Le format DT_AlarmCode est une énumération des codes d’alarme :

Code d’alarme

Description

0

Aucune alarme

3

Courant terre

4

Surcharge thermique

5

Démarrage long

6

Rotor bloqué

7

Déséquilibre de courant de phase

8

Sous-intensité

10

Port IHM

11

Température interne du LTMR

18

Diagnostic

19

Raccordement

20

Surintensité

21

Perte courant phase

23

Capteur température moteur

24

Déséquilibre tension phase

25

Perte tension phase

27

Sous-tension

28

Surtension

29

Sous-charge en puissance

30

Surcharge en puissance

31

Sous-facteur de puissance

32

Sur-facteur de puissance

33

Configuration LTME

46

Vérification de démarrage

47

Vérification du fonctionnement du moteur

48

Vérification de l’arrêt

49

Vérification de l’arrêt du moteur

109

Perte de communication sur le port réseau

555

Configuration du port réseau

Variables d’identification

Variables d’identification

Les variables d’identification sont décrites dans le tableau suivant :

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture seule

Remarque

0-34

64 : 01 : 03 – 64 : 01 : 23

(Non significatif)

  

35-40

64 : 01 : 24 – 64 : 01 : 29

Word[6]

Référence commerciale d’extension DT_CommercialReference

1

41-45

64 : 01 : 2A – 64 : 01 : 2E

Word[5]

Numéro de série du module d’extension

1

46

64 : 01 : 2F

UInt

Code d’identification du module d’extension

1

47

64 : 01 : 30

UInt

Version du firmware du module d’extension DT_FirmwareVersion

1

48

64 : 01 : 31

UInt

Code de compatibilité du module d’extension

1

49-60

64 : 01 : 32 – 64 : 01 : 3D

(Non significatif)

  

61

64 : 01 : 3E

Ulnt

Code d’identification du port réseau

  

62

64 : 01 : 3F

Ulnt

Version du firmware du port réseau DT_FirmwareVersion

  

63

64 : 01 : 40

Ulnt

Code de compatibilité du port réseau

  

64-69

64 : 01 : 41 – 64 : 01 : 46

Word[6]

Contrôleur – référence commerciale DT_CommercialReference

  

70 – 74

64 : 01 : 47 – 64 : 01 : 4 B

Word[5]

Numéro de série du contrôleur

  

75

64 : 01 : 4 C

Ulnt

Code d’identification du contrôleur

  

76

64 : 01 : 4D

Ulnt

Version du firmware du contrôleur DT_FirmwareVersion

  

77

64 : 01 : 4E

Ulnt

Code de compatibilité du contrôleur

  

78

64 : 01 : 4F

Ulnt

Rapport d’échelle courant (0,1 %)

  

79

64 : 01 : 50

Ulnt

Courant – capteur maximum

  

80

64 : 01 : 51

  

(Non significatif)

  

81

64 : 01 : 52

Ulnt

Courant – plage maximum (x 0,1 A)

  

82-94

64 : 01 : 53 – 64 : 01 : 5D

  

(Non significatif)

  

95

64 : 01 : 60

Ulnt

Rapport de TC de charge (x 0,1 A)

  

96

64 : 01 : 61

Ulnt

Courant pleine charge maximum (plage de courant FLC maximum, FLC = Full Load Current) (x 0,1 A)

  

97-99

64 : 01 : 62 – 64 : 01 : 64

(Interdit)

  

Variables statistiques

Présentation des statistiques

Les variables statistiques sont regroupées selon les critères suivants : Les statistiques de déclenchement sont répertoriées dans un tableau principal et dans un tableau d’extension.

Groupes de variables statistiques

Registre

Adresses DeviceNet

Statistiques globales

100 à 121

65 : 1 : 1 à 65 : 1 : 16

Statistiques de surveillance du LTM

122 à 149

65 : 1 : 17 à 65 : 1 : 32

Statistiques du dernier déclenchement

et extension

150 à 179

300 à 309

66 : 1 : 1 à 66 : 1 : 1E

67 : 1 : 1 à 67 : 1 : 0A

Statistiques du déclenchement n-1

et extension

180 à 209

330 à 339

66 : 1 : 1F à 66 : 1 : 3C

67 : 1 : 1F à 67 : 1 : 28

Statistiques du déclenchement n-2

et extension

210 à 239

360 à 369

66 : 1 : 3D à 66 : 1 : 5A

67 : 1 : 3D à 67 : 1 : 46

Statistiques du déclenchement n-3

et extension

240 à 269

390 à 399

66 : 1 : 5B à 66 : 1 : 78

67 : 1 : 5B à 67 : 1 : 64

Statistiques du déclenchement n-4

et extension

270 à 299

420 à 429

66 : 1 : 79 à 66 : 1 : 96

67 : 1 : 79 à 67 : 1 : 82

Statistiques globales

Les statistiques globales sont indiquées dans le tableau ci-dessous :

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture seule

Remarque

100-101

65 : 01 : 01 - 65 : 01 : 02

(Non significatif)

  

102

65 : 01 : 03

Ulnt

Comptage déclenchements – courant terre

  

103

65 : 01 : 04

Ulnt

Compteur déclenchements – surcharge thermique

  

104

65 : 01 : 05

Ulnt

Compteur déclenchements – démarrage long

  

105

65 : 01 : 06

Ulnt

Compteur déclenchements – blocage

  

106

65 : 01 : 07

Ulnt

Compteur déclenchements – déséquilibre courant phase

  

107

65 : 01 : 08

Ulnt

Compteur déclenchements – sous-intensité

  

109

65 : 01 : 0A

Ulnt

Compteur déclenchements – port IHM

  

110

65 : 01 : 0B

Ulnt

Compteur déclenchements internes du contrôleur

  

111

65 : 01 : 0C

Ulnt

Compteur déclenchements – port interne

  

112

65 : 01 : 0D

  

(Non significatif)

  

113

65 : 01 : 0E

Ulnt

Port réseau – compteur déclenchements configuration

  

114

65 : 01 : 0F

Ulnt

Compteur déclenchements – port réseau

  

115

65 : 01 : 10

Ulnt

Compteur – réarmements automatiques

  

116

65 : 01 : 11

Ulnt

Compteur – alarmes de surcharge thermique

  

117-118

65 : 01 : 12 - 65 : 01 : 13

UDlnt

Moteur – compteur démarrages

  

119-120

65 : 01 : 14 - 65 : 01 : 15

UDlnt

Durée de fonctionnement (s)

  

121

65 : 01 : 16

lnt

Contrôleur – température interne maximum (°C)

  

Statistiques de surveillance du contrôleur LTM

Les statistiques de surveillance LTM sont indiquées dans le tableau ci-dessous :

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture seule

Remarque

122

65 : 01 : 17

Ulnt

Compteur – déclenchements

  

123

65 : 01 : 18

Ulnt

Compteur – alarmes

 

124-125

65 : 01 : 14 - 65 : 01 : 1A

UDlnt

Moteur – compteur fermetures LO1

  

126-127

65 : 01 : 1B - 65 : 01 : 1C

UDlnt

Moteur – compteur fermetures LO2

  

128

65 : 01 : 1C

Ulnt

Compteur déclenchements – diagnostic

  

129

65 : 01 : 1E

  

(Réservé)

  

130

65 : 01 : 1F

Ulnt

Compteur déclenchements – surintensité

  

131

65 : 01 : 20

Ulnt

Compteur déclenchements – perte de courant de phase

  

132

65 : 01 : 21

Ulnt

Capteur température moteur – compteur déclenchements

  

133

65 : 01 : 22

Ulnt

Déséquilibre tension phase – compteur déclenchements

1

134

65 : 01 : 23

Ulnt

Compteur déclenchements – perte de tension de phase

1

135

65 : 01 : 24

Ulnt

Compteur déclenchements – câblage

1

136

65 : 01 : 25

Ulnt

Compteur déclenchements – sous-tension

1

137

65 : 01 : 26

Ulnt

Compteur déclenchements – surtension

1

138

65 : 01 : 27

Ulnt

Compteur déclenchements – sous-charge en puissance

1

139

65 : 01 : 28

Ulnt

Compteur déclenchements – surcharge en puissance

1

140

65 : 01 : 29

Ulnt

Sous-facteur de puissance – compteur déclenchements

1

141

65 : 01 : 2A

Ulnt

Sur-facteur de puissance - compteur déclenchements

1

142

65 : 01 : 2B

Ulnt

Compteur – délestage

1

143-144

65 : 01 : 2C - 65 : 01 : 2D

UDlnt

Consommation d’énergie active (× 0,1 kWh)

1

145-146

65 : 01 : 2E - 65 : 01 : 2F

UDlnt

Puissance réactive consommée (x 0,1 kVARh)

1

147

65 : 01 : 30

Ulnt

Redémarrage auto – compteur redémarrages immédiats

  

148

65 : 01 : 31

Ulnt

Redémarrage auto – compteur redémarrages différés

  

149

65 : 01 : 32

Ulnt

Redémarrage auto - compteur redémarrages manuels

  

Statistiques du dernier déclenchement (n-0)

Les statistiques du dernier déclenchement sont complétées par les variables aux adresses de registre 300 à 309.

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture seule

Remarque

150

66 : 01 : 01

Ulnt

Déclenchement – code n-0

 

151

66 : 01 : 02

Ulnt

Moteur – rapport courant pleine charge n-0 (% FLC max)

  

152

66 : 01 : 03

Ulnt

Capacité thermique – n-0 (% du niveau de déclenchement)

  

153

66 : 01 : 04

Ulnt

Courant moyen – rapport n-0 (% FLC)

  

154

66 : 01 : 05

Ulnt

Courant L1 – rapport n-0 (% FLC)

  

155

66 : 01 : 06

Ulnt

Courant L2 – rapport n-0 (% FLC)

  

156

66 : 01 : 07

Ulnt

Courant L3 – rapport n-0 (% FLC)

  

157

66 : 01 : 08

Ulnt

Courant terre – rapport n-0 (x 0,1 % FLC min)

  

158

66 : 01 : 09

Ulnt

Courant pleine charge maximum – n-0 (x 0,1 A)

  

159

66 : 01 : 0A

Ulnt

Déséquilibre courant phase – n-0 (%)

  

160

66 : 01 : 0B

Ulnt

Fréquence – n-0 (x 0,1 Hz)

2

161

66 : 01 : 0C

Ulnt

Capteur température moteur n-0 (x 0,1 Ω)

  

162-165

65 : 01 : 2D – 65 : 01 : 10

Mot[4]

Date et heure – n-0 DT_DateTime

  

166

66 : 01 : 11

Ulnt

Tension moyenne – n-0 (V)

1

167

66 : 01 : 12

Ulnt

Tension n-0 L3-L1 (V)

1

168

66 : 01 : 13

Ulnt

Tension n-0 L1-L2 (V)

1

169

66 : 01 : 14

Ulnt

Tension n-0 L2-L3 (V)

1

170

66 : 01 : 15

Ulnt

Déséquilibre tension phase – n-0 (%)

1

171

66 : 01 : 16

Ulnt

Puissance active – n-0 (x 0,1 kWh)

1

172

66 : 01 : 17

Ulnt

Facteur de puissance – n-0 (x 0,01)

1

173-179

66 : 01 : 18 - 66 : 01 : 1E

(Non significatif)

  

Statistiques du déclenchement n-1

Les statistiques du déclenchement n-1 sont complétées par les variables des adresses 330 à 339.

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture seule

Remarque

180

66 : 01 : 1F

Ulnt

Déclenchement – code n-1

 

181

66 : 01 : 20

Ulnt

Moteur – rapport courant pleine charge n-1 (% FLC max)

  

182

66 : 01 : 21

Ulnt

Capacité thermique – n-1 (% du niveau de déclenchement)

  

183

66 : 01 : 22

Ulnt

Courant moyen – rapport n-1 (% FLC)

  

184

66 : 01 : 23

Ulnt

Courant L1 – rapport n-1 (% FLC)

  

185

66 : 01 : 24

Ulnt

Courant L2 – rapport n-1 (% FLC)

  

186

66 : 01 : 25

Ulnt

Courant L3 – rapport n-1 (% FLC)

  

187

66 : 01 : 26

Ulnt

Courant terre – rapport n-1 (x 0,1 % FLC min)

  

188

66 : 01 : 27

Ulnt

Courant pleine charge maximum – n-1 (x 0,1 A)

  

189

66 : 01 : 28

Ulnt

Déséquilibre courant phase – n-1 (%)

  

190

66 : 01 : 29

Ulnt

Fréquence – n-1 (x 0,1 Hz)

2

191

66 : 01 : 2A

Ulnt

Capteur température moteur n-1 (x 0,1 Ω)

  

192-195

66 : 01 : 2B – 66 : 01 : 2E

Mot[4]

Date et heure – n-1 DT_DateTime

  

196

66 : 01 : 2F

Ulnt

Tension moyenne – n-1 (V)

1

197

66 : 01 : 30

Ulnt

Tension n-1 L3-L1 (V)

1

198

66 : 01 : 31

Ulnt

Tension n-1 L1-L2 (V)

1

199

66 : 01 : 32

Ulnt

Tension n-1 L2-L3 (V)

1

200

66 : 01 : 33

Ulnt

Déséquilibre tension phase – n-1 (%)

1

201

66 : 01 : 34

Ulnt

Puissance active – n-1 (x 0,1 kWh)

1

202

66 : 01 : 35

Ulnt

Facteur de puissance – n-1 (x 0,01)

1

203-209

66 : 01 : 36 - 66 : 01 : 3C

(Non significatif)

  

Statistiques du déclenchement N-2

Les statistiques du déclenchement n-2 sont complétées par les variables des adresses 360 à 369.

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture seule

Remarque

210

66 : 01 : 3D

Ulnt

Déclenchement – code n-2

 

211

66 : 01 : 3E

Ulnt

Moteur – rapport courant pleine charge n-2 (% FLC max)

  

212

66 : 01 : 3F

Ulnt

Capacité thermique – n-2 (% du niveau de déclenchement)

  

213

66 : 01 : 40

Ulnt

Courant moyen – rapport n-2 (% FLC)

  

214

66 : 01 : 41

Ulnt

Courant L1 – rapport n-2 (% FLC)

  

215

66 : 01 : 42

Ulnt

Courant L2 – rapport n-2 (% FLC)

  

216

66 : 01 : 43

Ulnt

Courant L3 – rapport n-2 (% FLC)

  

217

66 : 01 : 44

Ulnt

Courant terre – rapport n-2 (× 0,1 % FLC min)

  

218

66 : 01 : 45

Ulnt

Courant pleine charge maximum – n-2 (x 0,1 A)

  

219

66 : 01 : 46

Ulnt

Déséquilibre courant phase – n-2 (%)

  

220

66 : 01 : 47

Ulnt

Fréquence – n-2 (x 0,1 Hz)

2

221

66 : 01 : 48

Ulnt

Capteur température moteur n-2 (x 0,1 Ω)

  

222-225

66 : 01 : 49 – 66 : 01 : 4C

Mot[4]

Date et heure – n-2 DT_DateTime

  

226

66 : 01 : 4D

Ulnt

Tension moyenne – n-2 (V)

1

227

66 : 01 : 4E

Ulnt

Tension n-2 L3-L1 (V)

1

228

66 : 01 : 4F

Ulnt

Tension n-2 L1-L2 (V)

1

229

66 : 01 : 50

Ulnt

Tension n-2 L2-L3 (V)

1

230

66 : 01 : 51

Ulnt

Déséquilibre tension phase – n-2 (%)

1

231

66 : 01 : 52

Ulnt

Puissance active – n-2 (x 0,1 kWh)

1

232

66 : 01 : 53

Ulnt

Facteur de puissance – n-2 (x 0,01)

1

233-239

66 : 01 : 54 – 66 : 01 : 5A

(Non significatif)

  

Statistiques du déclenchement N-3

Les statistiques du déclenchement n-3 sont complétées par les variables des adresses 390 à 399.

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture seule

Remarque

240

66 : 01 : 5B

Ulnt

Déclenchement – code n-3

 

241

66 : 01 : 5C3

Ulnt

Moteur – rapport courant pleine charge n-3 (% FLC max)

  

242

66 : 01 : 5D

Ulnt

Capacité thermique – n-3 (% du niveau de déclenchement)

  

243

66 : 01 : 5E

Ulnt

Courant moyen – rapport n-3 (% FLC)

  

244

66 : 01 : 5F

Ulnt

Courant L1 – rapport n-3 (% FLC)

  

245

66 : 01 : 60

Ulnt

Courant L2 – rapport n-3 (% FLC)

  

246

66 : 01 : 61

Ulnt

Courant L3 – rapport n-3 (% FLC)

  

247

66 : 01 : 62

Ulnt

Courant terre – rapport n-3 (x 0,1 % FLC min)

  

248

66 : 01 : 63

Ulnt

Courant pleine charge maximum – n-3 (x 0,1 A)

  

249

66 : 01 : 64

Ulnt

Déséquilibre courant phase – n-3 (%)

  

250

66 : 01 : 65

Ulnt

Fréquence – n-3 (x 0,1 Hz)

2

251

66 : 01 : 66

Ulnt

Capteur température moteur n-3 (x 0,1 Ω)

  

252-255

66 : 01 : 67 – 66 : 01 : 6A

Mot[4]

Date et heure – n-3 DT_DateTime

  

256

66 : 01 : 6B

Ulnt

Tension moyenne – n-3 (V)

1

257

66 : 01 : 6C

Ulnt

Tension n-3 L3-L1 (V)

1

258

66 : 01 : 6D

Ulnt

Tension n-3 L1-L2 (V)

1

259

66 : 01 : 6E

Ulnt

Tension n-3 L2-L3 (V)

1

260

66 : 01 : 6F

Ulnt

Déséquilibre tension phase – n-3 (%)

1

261

66 : 01 : 70

Ulnt

Puissance active – n-3 (x 0,1 kWh)

1

262

66 : 01 : 71

Ulnt

Facteur de puissance – n-3 (x 0,01)

1

263-269

66 : 01 : 72 – 66 : 01 : 78

(Non significatif)

  

Statistiques du déclenchement N-4

Les statistiques du déclenchement n-4 sont complétées par les variables des adresses 420 à 429.

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture seule

Remarque

270

66 : 01 : 79

Ulnt

Déclenchement – code n-4

 

271

66 : 01 : 7A

Ulnt

Moteur – rapport courant pleine charge n-4 (% FLC max)

  

272

66 : 01 : 7B

Ulnt

Capacité thermique – n-4 (% du niveau de déclenchement)

  

273

66 : 01 : 7C

Ulnt

Courant moyen – rapport n-4 (% FLC)

  

274

66 : 01 : 7D

Ulnt

Courant L1 – rapport n-4 (% FLC)

  

275

66 : 01 : 7E

Ulnt

Courant L2 – rapport n-4 (% FLC)

  

276

66 : 01 : 7F

Ulnt

Courant L3 – rapport n-4 (% FLC)

  

277

66 : 01 : 80

Ulnt

Courant terre – rapport n-4 (x 0,1 % FLC min)

  

278

66 : 01 : 81

Ulnt

Courant pleine charge maximum – n-4 (x 0,1 A)

  

279

66 : 01 : 82

Ulnt

Déséquilibre courant phase – n-4 (%)

  

280

66 : 01 : 83

Ulnt

Fréquence – n-4 (x 0,1 Hz)

2

281

66 : 01 : 84

Ulnt

Capteur température moteur n-4 (x 0,1 Ω)

  

282-285

66 : 01 : 85 – 66 : 01 : 88

Mot[4]

Date et heure – n-4 DT_DateTime

  

286

66 : 01 : 89

Ulnt

Tension moyenne – n-4 (V)

1

287

66 : 01 : 8A

Ulnt

Tension n-4 L3-L1 (V)

1

288

66 : 01 : 8B

Ulnt

Tension n-4 L1-L2 (V)

1

289

66 : 01 : 8C

Ulnt

Tension n-4 L2-L3 (V)

1

290

66 : 01 : 8D

Ulnt

Déséquilibre tension phase – n-4 (x 1 %)

1

291

66 : 01 : 8E

Ulnt

Puissance active – n-4 (xˆ0,1 kWh)

1

292

66 : 01 : 8F

Ulnt

Facteur de puissance – n-4 (x 0,01)

1

293-299

66 : 01 : 90 – 66 : 01 : 96

  

(Non significatif)

  

Extension des statistiques du dernier déclenchement (n-0)

Les statistiques principales du dernier déclenchement sont répertoriées aux adresses 150 à 179.

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture seule

Remarque

300-301

67 : 01 : 01 – 67 : 01 : 02

UDlnt

Courant moyen n-0 (x 0,01 A)

  

302-303

67 : 01 : 03 – 67 : 01 : 04

UDlnt

Courant L1 n-0 (x 0,01 A)

  

304-305

67 : 01 : 05 – 67 : 01 : 06

UDlnt

Courant L2 n-0 (x 0,01 A)

  

306-307

67 : 01 : 07 – 67 : 01 : 08

UDlnt

Courant L3 n-0 (x 0,01 A)

  

308-309

67 : 01 : 09 – 67 : 01 : 0A

UDlnt

Courant terre n-0 (mA)

  

310

67 : 01 : 0B

Ulnt

Capteur température moteur (degrés) n-0 (°C)

  

Extension des statistiques du déclenchement N-1

Les statistiques principales du déclenchement n-1 sont répertoriées aux adresses 180 à 209.

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture seule

Remarque

330-331

67 : 01 : 1F – 67 : 01 : 20

UDlnt

Courant moyen n-1 (x 0,01 A)

  

332-333

67 : 01 : 21 – 67 : 01 : 22

UDlnt

Courant L1 n-1 (x 0,01 A)

  

334-335

67 : 01 : 23 – 67 : 01 : 24

UDlnt

Courant L2 n-1 (x 0,01 A)

  

336-337

67 : 01 : 25 – 67 : 01 : 26

UDlnt

Courant L3 n-1 (x 0,01 A)

  

338-339

67 : 01 : 27 - 67 : 01 : 28

UDlnt

Courant terre n-1 (mA)

  

340

67 : 01 : 29

Ulnt

Capteur température moteur (degrés) n-1 (°C)

  

Extension des statistiques du déclenchement N-2

Les statistiques principales du déclenchement n-2 sont répertoriées aux adresses 210 à 239.

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture seule

Remarque

360-361

67 : 01 : 3D - 67 : 01 : 3E

UDlnt

Courant moyen n-2 (x 0,01 A)

  

362-363

67 : 01 : 3F - 67 : 01 : 40

UDlnt

Courant L1 n-2 (x 0,01 A)

  

364-365

67 : 01 : 41 - 67 : 01 : 42

UDlnt

Courant L2 n-2 (x 0,01 A)

  

366-367

67 : 01 : 43 - 67 : 01 : 44

UDlnt

Courant L3 n-2 (x 0,01 A)

  

368-369

67 : 01 : 45 - 67 : 01 : 46

UDlnt

Courant terre n-2 (mA)

  

370

67 : 01 : 47

Ulnt

Capteur température moteur (degrés) n-2 (°C)

  

Extension des statistiques du déclenchement N-3

Les statistiques principales du déclenchement n-3 sont répertoriées aux adresses 240 à 269.

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture seule

Remarque

390-391

67 : 01 : 5B - 67 : 01 : 5C

UDlnt

Courant moyen n-3 (x 0,01 A)

  

392-393

67 : 01 : 5D - 67 : 01 : 5E

UDlnt

Courant L1 n-3 (x 0,01 A)

  

394-395

67 : 01 : 5F - 67 : 01 : 60

UDlnt

Courant L2 n-3 (x 0,01 A)

  

396-397

67 : 01 : 61 - 67 : 01 : 62

UDlnt

Courant L3 n-3 (x 0,01 A)

  

398-399

67 : 01 : 63 - 67 : 01 : 64

UDlnt

Courant terre n-3 (mA)

  

400

67 : 01 : 65

Ulnt

Capteur température moteur (degrés) n-3 (°C)

  

Extension des statistiques du déclenchement N-4

Les statistiques principales du déclenchement n-4 sont répertoriées aux adresses 270 à 299.

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture seule

Remarque

420-421

67 : 01 : 79 - 67 : 01 : 7A

UDlnt

Courant moyen n-4 (x 0,01 A)

  

422-423

67 : 01 : 7B - 67 : 01 : 7C

UDlnt

Courant L1 n-4 (x 0,01 A)

  

424-425

67 : 01 : 7D - 67 : 01 : 7E

UDlnt

Courant L2 n-4 (x 0,01 A)

  

426-427

67 : 01 : 7F - 67 : 01 : 80

UDlnt

Courant L3 n-4 (x 0,01 A)

  

428-429

67 : 01 : 81 - 67 : 01 : 82

UDlnt

Courant terre n-4 (mA)

  

430

67 : 01 : 83

Ulnt

Capteur température moteur (degrés) n-4 (°C)

  

Variables de surveillance

Présentation

Les variables de surveillance sont regroupées selon les critères suivants :

Groupes de variables de surveillance

Registres

Adresses DeviceNet

Surveillance des déclenchements

450 à 454

68 : 01 : 01 à 68 : 01 : 05

Surveillance de l’état

455 à 459

68 : 01 : 06 à 68 : 01 : 0A

Surveillance des alarmes

460 à 464

68 : 01 : 0B à 68 : 01 : 0F

Surveillance des mesures

465 à 539

68 : 01 : 10 à 68 : 01 : 5A

Surveillance des déclenchements

Les variables de surveillance des déclenchements sont décrites dans le tableau ci-dessous :

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture seule

Remarque

450

68 : 01 : 01

Ulnt

Réarmement automatique – délai minimum (s)

  

451

68 : 01 : 02

Ulnt

Code du déclenchement (code du dernier déclenchement ou du déclenchement prioritaire) DT_TripCode

  

452

68 : 01 : 03

Mot

Registre de déclenchement 1

  

bits 0-1 (Réservés)

  

bit 2 Déclenchement courant terre

  

bit 3 Déclenchement surcharge thermique

  

bit 4 Déclenchement démarrage long

  

bit 5 Déclenchement blocage

  

bit 6 Déclenchement déséquilibre courant phase

  

bit 7 Déclenchement sous-intensité

  

bit 8 (Réservé)

  

bit 9 Déclenchement test

 

bit 10 Déclenchement port IHM

  

bit 11 Déclenchement interne contrôleur

  

bit 12 Déclenchement port Interne

  

bit 13 (Non significatif)

  

bit 14 Déclenchement configuration port réseau

  

bit 15 Déclenchement port réseau

  

453

68 : 01 : 04

Mot

Registre de déclenchement 2

  

bit 0 Déclenchement – système externe

  

bit 1 Déclenchement – diagnostic

  

bit 2 Déclenchement – câblage

  

bit 3 Déclenchement – surintensité

  

bit 4 Déclenchement – perte de courant de phase

  

bit 5 Déclenchement – inversion de courant de phase

  

bit 6 Déclenchement – capteur de température moteur

1

bit 7 Déclenchement – déséquilibre tension phase

1

bit 8 Déclenchement perte de tension de phase

1

bit 9 Déclenchement inversion de tension de phase

1

bit 10 Déclenchement sous-tension

1

bit 11 Déclenchement surtension

1

bit 12 Déclenchement sous-charge en puissance

1

bit 13 Déclenchement surcharge en puissance

1

bit 14 Déclenchement sous-facteur de puissance

1

bit 15 Déclenchement sur-facteur de puissance

1

454

68 : 01 : 05

Mot

Registre de déclenchement 3

  

bit 0 Déclenchement configuration LTME

  

bits 1 à 15 (Réservés)

  

Surveillance de l’état

Les variables de surveillance des états sont décrites dans le tableau ci-dessous :

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture seule

Remarque

455

68 : 01 : 06

Mot

Registre d’état du système 1

  

bit 0 Système – disponible

  

bit 1 Système – sous tension

  

bit 2 Déclenchement système

 

bit 3 Alarme système

  

bit 4 Système – déclenché

  

bit 5 Réarmement déclenchement autorisé

  

bit 6 Alimentation du contrôleur

  

bit 7 Moteur – en fonctionnement (avec détection d’un courant, s’il est supérieur à 10 % FLC)

  

bits 8-13 Moteur – rapport courant moyen

32 = 100 % FLC – 63 = 200 % FLC

  

bit 14 À distance

  

bit 15 Moteur – en démarrage (démarrage en cours)

0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % du FLC

1 = le courant croissant est supérieur à 10 % du FLC.

 

456

68 : 01 : 07

Mot

Registre d’état du système 2

  

bit 0 Réarmement automatique – actif

  

bit 1 (Non significatif)

  

bit 2 Cyclage d’alimentation de déclenchement requis

  

bit 3 Moteur – délai redémarrage non défini

  

bit 4 Cycle rapide – verrouillé

  

bit 5 Délestage – en cours

1

bit 6 Moteur – vitesse

0 = réglage FLC1 utilisé

1 = réglage FLC2 utilisé

 

bit 7 Port IHM – perte communication

  

bit 8 Port réseau – perte communication

  

bit 9 Moteur – verrouillage de transition

  

bits 10-15 (Non significatifs)

  

457

68 : 01 : 08

Mot

Entrées logiques – registre d’état

  

bit 0 Entrée logique 1

  

bit 1 Entrée logique 2

  

bit 2 Entrée logique 3

  

bit 3 Entrée logique 4

  

bit 4 Entrée logique 5

  

bit 5 Entrée logique 6

  

bit 6 Entrée logique 7

  

bit 7 Entrée logique 8

1

bit 8 Entrée logique 9

1

bit 9 Entrée logique 10

1

bit 10 Entrée logique 11

1

bit 11 Entrée logique 12

1

bit 12 Entrée logique 13

1

bit 13 Entrée logique 14

1

bit 14 Entrée logique 15

1

bit 15 Entrée logique 16

1

458

68 : 01 : 09

Mot

Sorties logiques – registre d’état

  

bit 0 Sortie logique 1

  

bit 1 Sortie logique 2

  

bit 2 Sortie logique 3

  

bit 3 Sortie logique 4

  

bit 4 Sortie logique 5

1

bit 5 Sortie logique 6

1

bit 6 Sortie logique 7

1

bit 7 Sortie logique 8

1

bits 8 à 15 (Réservés)

  

459

68 : 01 : 0A

Mot

État d’E/S

  

bit 0 Entrée 1

  

bit 1 Entrée 2

  

bit 2 Entrée 3

  

bit 3 Entrée 4

  

bit 4 Entrée 5

  

bit 5 Entrée 6

  

bit 6 Entrée 7

  

bit 7 Entrée 8

  

bit 8 Entrée 9

  

bit 9 Entrée 10

  

bit 10 Entrée 11

  

bit 11 Entrée 12

  

bit 12 Sortie 1 (13-14)

  

bit 13 Sortie 2 (23-24)

  

bit 14 Sortie 3 (33-34)

  

bit 15 Sortie 4 (95-96, 97-98)

  

Surveillance des alarmes

Les variables de surveillance des alarmes sont décrites dans le tableau ci-dessous :

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture seule

Remarque

460

68 : 01 : 0B

UInt

Code d’alarme DT_AlarmCode

  

461

68 : 01 : 0C

Mot

Registre d’alarme 1

  

bits 0-1 (Non significatifs)

  

bit 2 Alarme – courant terre

  

bit 3 Alarme – surcharge thermique

  

bit 4 (Non significatif)

  

bit 5 Alarme – blocage

  

bit 6 Alarme – déséquilibre courant phase

  

bit 7 Alarme – sous-intensité

  

bits 8-9 (Non significatifs)

  

bit 10 Alarme – port IHM

  

bit 11 Alarme – température interne contrôleur

  

bits 12-14 (Non significatifs)

  

bit 15 Alarme – port réseau

  

462

68 : 01 : 0D

Mot

Registre d’alarme 2

  

bit 0 (Non significatif)

  

bit 1 Alarme – diagnostic

  

bit 2 (Réservé)

  

bit 3 Alarme – surintensité

  

bit 4 Alarme – perte de courant de phase

  

bit 5 Alarme – inversion de courant de phase

  

bit 6 Alarme – capteur de température moteur

  

bit 7 Alarme – déséquilibre tension phase

1

bit 8 Alarme – perte de tension de phase

1

bit 9 (Non significatif)

  

bit 10 Alarme – sous-tension

1

bit 11 Alarme – surtension

1

bit 12 Alarme – sous-charge en puissance

1

bit 13 Alarme – surcharge en puissance

1

bit 14 Alarme – sous-facteur de puissance

1

bit 15 Alarme – sur-facteur de puissance

1

463

68 : 01 : 0E

Mot

Registre d’alarme 3

  

bit 0 Alarme – configuration LTME

  

bits 1-15 (Réservés)

  

464

68 : 01 : 0F

Ulnt

Capteur température moteur (degrés) (°C)

  

Surveillance des mesures

Les variables de surveillance des mesures sont décrites dans le tableau ci-dessous :

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture seule

Remarque

465

68 : 01 : 10

UInt

Capacité thermique (% du niveau de déclenchement)

  

466

68 : 01 : 11

UInt

Courant moyen – rapport (% FLC)

  

467

68 : 01 : 12

UInt

Courant L1 – rapport (% du courant FLC)

  

468

68 : 01 : 13

UInt

Courant L2 – rapport (% du courant FLC)

  

469

68 : 01 : 14

UInt

Courant L3 – rapport (% du courant FLC)

  

470

68 : 01 : 15

UInt

Courant terre – rapport (x 0,1 % FLC min)

  

471

68 : 01 : 16

UInt

Déséquilibre courant phase (%)

  

472

68 : 01 : 17

Int

Contrôleur – température interne (°C)

  

473

68 : 01 : 18

UInt

Somme de contrôle de configuration du contrôleur

  

474

68 : 01 : 19

UInt

Fréquence (x 0,01 Hz)

2

475

68 : 01 : 1A

UInt

Capteur de température moteur (x 0,1 Ω)

  

476

68 : 01 : 1B

UInt

Tension moyenne (V)

1

477

68 : 01 : 1C

UInt

tension L3-L1 (V)

1

478

68 : 01 : 1D

UInt

tension L1-L2 (V)

1

479

68 : 01 : 1E

UInt

tension L2-L3 (V)

1

480

68 : 01 : 1F

UInt

Déséquilibre tension phase (%)

1

481

68 : 01 : 20

UInt

Facteur de puissance (x 0,01)

1

482

68 : 01 : 21

UInt

Puissance active (x 0,1 kW)

1

483

68 : 01 : 22

UInt

Puissance réactive (x 0,1 kVAR)

1

484

68 : 01 : 23

Mot

Redémarrage automatique – registre état

  

bit 0 Creux de tension – survenue

  

bit 1 Creux de tension – détection

  

bit 2 Redémarrage auto – redémarrage immédiat possible

  

bit 3 Redémarrage auto – redémarrage différé possible

  

bit 4 Redémarrage auto – redémarrage manuel possible

  

bits 5-15 (Non significatifs)

  

485

68 : 01 : 24

Mot

Contrôleur – durée dernière coupure alimentation

  

486-489

68 : 01 : 25 – 68 : 01 : 28

  

(Non significatif)

  

490

68 : 01 : 29

Mot

Surveillance du port réseau

  

bit 0 Port réseau – communication

  

bit 1 Port réseau – connecté

  

bit 2 Port réseau – auto-test

  

bit 3 Port réseau – auto-détection

  

bit 4 Port réseau – mauvaise configuration

  

bits 5-15 (Non significatifs)

  

491

68 : 01 : 2A

UInt

Vitesse de transmission du port réseau DT_ExtBaudRate

  

492

68 : 01 : 2B

  

(Non significatif)

  

493

68 : 01 : 2C

UInt

Parité du port réseau DT_ExtParity

  

494-499

68 : 01 : 2D – 68 : 01 : 32

  

(Non significatif)

  

500-501

68 : 01 : 33 – 68 : 01 : 34

UDInt

Courant moyen (x 0,01 A)

  

502-503

68 : 01 : 35 – 68 : 01 : 36

UDInt

Courant L1 (x 0,01 A)

  

504-505

68 : 01 : 37 – 68 : 01 : 38

UDInt

Courant L2 (x 0,01 A)

  

506-507

68 : 01 : 39 – 68 : 01 : 3 A

UDInt

Courant L3 (x 0,01 A)

  

508-509

68 : 01 : 3B – 68 : 01 : 3C

UDInt

Courant terre (mA)

  

510

68 : 01 : 3D

UInt

ID de port de contrôleur

  

511

68 : 01 : 3E

UInt

Délai avant déclenchement (x 1 s)

  

512

68 : 01 : 3F

UInt

Moteur – rapport courant au dernier démarrage (% FLC)

  

513

68 : 01 : 40

UInt

Moteur – durée dernier démarrage (s)

  

514

68 : 01 : 41

UInt

Moteur – compteur démarrages par heure

  

515

68 : 01 : 42

Mot

Registre des déséquilibres de phase

  

bit 0 Déséquilibre courant le plus élevé L1

  

bit 1 Déséquilibre courant le plus élevé L2

  

bit 2 Déséquilibre courant le plus élevé L3

  

bit 3 Déséquilibre tension le plus élevé L1-L2

1

bit 4 Déséquilibre tension le plus élevé L2-L3

1

bit 5 Déséquilibre tension le plus élevé L3-L1

1

bits 6-15 (Non significatifs)

  

516-523

68 : 01 : 43 – 68 : 01 : 5A

  

(Réservé)

  

524-539

68 : 01 : 4B – 68 : 01 : 5A

  

(Interdit)

  

Variables de configuration

Présentation de la configuration

Les variables de configuration sont regroupées selon les critères suivants :

Groupes de variables de configuration

Registres

Adresses DeviceNet

Configuration

540 à 649

69 : 01 : 01 à 6A : 01 : 32

Réglage

650 à 699

6B : 01 : 01 à 6B : 01 : 32

Variables de configuration

Les variables de configuration sont décrites dans les tableaux ci-dessous :

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture/écriture

Remarque

540

69 : 01 : 01

UInt

Mode de fonctionnement moteur

2 = surcharge - 2 fils

3 = surcharge - 3 fils

4 = indépendant - 2 fils

5 = indépendant - 3 fils

6 = inverse - 2 fils

7 = inverse - 3 fils

8 = 2 étapes - 2 fils

9 = 2 étapes - 3 fils

10 = 2 vitesses - 2 fils

11 = 2 vitesses - 3 fils

256-511 = programme applicatif (0-255)

B

541

69 : 01 : 02

UInt

Moteur – temporisation transition (s) DT_ACInputSetting

  

542-544

69 : 01 : 03-6A : 01 : 05

  

(Réservé)

  

545

69 : 01 : 06

Mot

Registre de réglages d’entrée CA du contrôleur

  

bits 0-3 Contrôleur – configuration des entrées logiques CA DT_ACInputSetting

  

bits 4-15 (Réservés)

  

546

69 : 01 : 07

UInt

Surcharge thermique – réglage

B

bits 0-2 Type de capteur de température moteur :

0 = Aucun

1 = PTC binaire

2 = PT100

3 = PTC analogique

4 = NTC analogique

bits 3-4 Mode de surcharge thermique :

0 = Défini

2 = Inversion thermique

Bits 5 à 15 (Réservés)

547

69 : 01 : 08

UInt

Défaut déclenchement surcharge thermique – temporisation définie (s)

  

548

6A : 01 : 09

(Réservé)

  

549

69 : 01 : 0A

UInt

Capteur de température moteur – seuil de déclenchement (x 0,1 Ω)

  

550

69 : 01 : 0B

UInt

Capteur de température moteur – seuil d’alarme (x 0,1 Ω)

  

551

69 : 01 : 0C

UInt

Capteur température moteur – seuil de déclenchement degrés (°C)

  

552

6A : 01 : 0D

UInt

Capteur température moteur – seuil d’alarme degrés (°C)

  

553

69 : 01 : 0E

UInt

Cycle rapide – temporisation verrouillage (s)

  

554

69 : 01 : 0F

  

(Réservé)

  

555

69 : 01 : 10

UInt

Perte de courant de phase – temporisation (x 0,1 s)

  

556

69 : 01 : 11

UInt

Surintensité – temporisation de déclenchement (s)

  

557

69 : 01 : 12

UInt

Seuil de déclenchement surintensité (% FLC)

  

558

69 : 01 : 13

UInt

Seuil d’alarme surintensité (% FLC)

  

559

69 : 01 : 14

Mot

Courant terre – configuration de déclenchement

B

bit 0 Mode courant terre

Bits 1 à 15 (Réservés)

560

69 : 01 : 15

UInt

Transformateur de courant de fuite à la terre – primaire

 

561

69 : 01 : 16

UInt

Transformateur de courant de fuite à la terre – secondaire

 

562

69 : 01 : 17

UInt

Courant terre externe – temporisation de déclenchement (x 0,01 s)

  

563

69 : 01 : 18

UInt

Courant terre externe – seuil de déclenchement (x 0,01 A)

  

564

69 : 01 : 19

UInt

Courant terre externe – seuil d’alarme (x 0,01 A)

  

565

69 : 01 : 1A

UInt

Moteur – tension nominale (V)

1

566

69 : 01 : 1B

UInt

Déséquilibre tension phase – temporisation de déclenchement au démarrage (x 0,1 s)

1

567

69 : 01 : 1C

UInt

Déséquilibre tension phase – temporisation de déclenchement en marche (x 0,1 s)

1

568

69 : 01 : 1D

UInt

Déséquilibre tension phase – seuil de déclenchement (% déséq)

1

569

69 : 01 : 1E

UInt

Déséquilibre tension phase – seuil d’alarme (% déséq)

1

570

69 : 01 : 1F

UInt

Surtension – temporisation de déclenchement (x 0,1 s)

1

571

69 : 01 : 20

UInt

Surtension – seuil de déclenchement (% Vnom)

1

572

69 : 01 : 21

UInt

Surtension – seuil d’alarme (% Vnom)

1

573

69 : 01 : 22

UInt

Sous-tension – temporisation de déclenchement (x 0,1 s)

1

574

69 : 01 : 23

UInt

Sous-tension – seuil de déclenchement (% Vnom)

1

575

69 : 01 : 24

UInt

Sous-tension – seuil d’alarme (% Vnom)

1

576

69 : 01 : 25

UInt

Perte de tension de phase – temporisation de déclenchement (x 0,1 s)

1

577

69 : 01 : 26

Mot

réglage de creux de tension

1

bit 0 Délestage – activer

bit 1 Redémarrage automatique – activer

Bits 2 à 15 (Réservés)

578

69 : 01 : 27

UInt

Délestage – temporisation (s)

1

579

69 : 01 : 28

UInt

Seuil de creux de tension (% Vnom)

1

580

69 : 01 : 29

UInt

Creux de tension – temporisation de redémarrage (s)

1

581

69 : 01 : 2A

UInt

Creux de tension – seuil de redémarrage (% Vnom)

1

582

69 : 01 : 2B

Ulnt

Redémarrage automatique immédiat – temporisation (x 0,1 s)

  

583

69 : 01 : 2C

UInt

Puissance nominale du moteur (x 0,1 kW)

1

584

69 : 01 : 2D

UInt

Surcharge en puissance – temporisation de déclenchement (s)

1

585

69 : 01 : 2E

UInt

Surcharge en puissance – seuil de déclenchement (%)

1

586

69 : 01 : 2F

UInt

Surcharge en puissance – seuil d’alarme (%)

1

587

69 : 01 : 30

UInt

Sous-charge en puissance – temporisation de déclenchement (s)

1

588

69 : 01 : 31

UInt

Sous-charge en puissance – seuil de déclenchement (%)

1

589

69 : 01 : 32

UInt

Sous-charge en puissance – seuil d’alarme (%)

1

590

69 : 01 : 33

UInt

Sous-facteur de puissance – temporisation de déclenchement (x 0,1 s)

1

591

69 : 01 : 34

UInt

Sous-facteur de puissance – seuil de déclenchement (x 0,01 FP)

1

592

69 : 01 : 35

UInt

Sous-facteur de puissance – seuil d’alarme (x 0,01 FP)

1

593

69 : 01 : 36

UInt

Sur-facteur de puissance – temporisation de déclenchement (x 0,1 s)

1

594

69 : 01 : 37

UInt

Sur-facteur de puissance – seuil de déclenchement (x 0,01 FP)

1

595

69 : 01 : 38

UInt

Sur-facteur de puissance – seuil d’alarme (x 0,01 FP)

1

596

69 : 01 : 39

UInt

Redémarrage auto – temporisation redémarrage différé (s)

  

597-599

69 : 01 : 3A – 69 : 01 : 3C

  

(Réservé)

  

600

6A : 01 : 01

(Non significatif)

  

601

6A : 01 : 02

Mot

Configuration générale registre 1

  

bit 0 Configuration système du contrôleur requise :

0 = quitter le menu Configuration

1 = aller au menu Configuration

A

Bits 1 à 7 (Réservés)

  

bits 8-10 Configuration du mode de contrôle (un bit est défini sur 1) :

  

bit 8 Configuration via le clavier de l’HMI – activer

  

bit 9 Configuration via l’outil de conception HMI – activer

  

bit 10 Configuration via le port réseau – activer

  

bit 11 Moteur – étoile-triangle

B

bit 12 Séquence des phases du moteur :

0 = A B C

1 = A C B

  

bits 13-14 Moteur – nombre de phases DT_PhaseNumber

B

bit 15 Moteur refroidi par ventilateur auxiliaire (réglage usine = 0)

  

602

6A : 01 : 03

Mot

Configuration générale registre 2

  

bits 0-2 Déclenchement – mode de réarmement DT_ResetMode

C

bit 3 Port HMI – réglage de la parité :

0 = aucune

1 = paire (réglage usine)

  

Bits 4 à 8 (Réservés)

  

bit 9 Port HMI – réglage endian

  

bit 10 Port réseau – réglage endian

  

bit 11 Couleur du voyant DEL d’état du moteur sur l’HMI

  

Bits 12 à 15 (Réservés)

  

603

6A : 01 : 04

Ulnt

Port IHM – réglage adresse

  

604

6A : 01 : 05

Ulnt

Réglage vitesse de transmission du port HMI (baud)

  

605

6A : 01 : 06

(Réservé)

  

606

6A : 01 : 07

Ulnt

Moteur – classe de déclenchement (s)

  

607

6A : 01 : 08

  

(Réservé)

  

608

6A : 01 : 09

Ulnt

Déclenchement surcharge thermique – seuil de réarmement (% niveau de déclenchement)

  

609

6A : 01 : 0A

Ulnt

Surcharge thermique – seuil d’alarme (% niveau de déclenchement)

  

610

6A : 01 : 0B

UInt

Courant terre interne – temporisation de déclenchement (x 0,1 s)

  

611

6A : 01 : 0C

UInt

Courant terre interne – seuil de déclenchement (% FLCmin)

  

612

6A : 01 : 0D

UInt

Courant terre interne – seuil d’alarme (% FLCmin)

  

613

6A : 01 : 0E

UInt

Déséquilibre courant phase – temporisation de déclenchement au démarrage (x 0,1 s)

  

614

6A : 01 : 0F

UInt

Déséquilibre courant phase – temporisation de déclenchement en marche (x 0,1 s)

  

615

6A : 01 : 10

UInt

Déséquilibre courant phase – seuil de déclenchement (% déséq)

  

616

6A : 01 : 11

UInt

Déséquilibre courant phase – seuil d’alarme (% déséq)

  

617

6A : 01 : 12

UInt

Temporisation(s) de déclenchement de blocage

  

618

6A : 01 : 13

UInt

Seuil de déclenchement blocage (% FLC)

  

619

6A : 01 : 14

UInt

Blocage – seuil d’alarme (% FLC)

 

620

6A : 01 : 15

UInt

Temporisation(s) de déclenchement sous-intensité

  

621

6A : 01 : 16

UInt

Seuil de déclenchement sous-intensité (% FLC)

  

622

6A : 01 : 17

UInt

Sous-intensité - seuil d’alarme (% FLC)

  

623

6A : 01 : 18

UInt

Temporisation(s) de déclenchement de démarrage longde démarrage long

  

624

6A : 01 : 19

UInt

Seuil de déclenchement de démarrage long (% FLC)

  

625

6A : 01 : 1A

  

(Réservé)

  

626

6A : 01 : 1B

UInt

Affichage HMI – réglage contraste

  

bits 0-7 Réglage du contraste de l’écran de l'HMI

  

Affichage HMI – réglage luminosité

  

627

6A : 01 : 1C

UInt

Contacteur – courant de coupure (0,1 A)

  

628

6A : 01 : 1D

UInt

TC charge – primaire

B

629

6A : 01 : 1E

UInt

TC charge – secondaire

B

630

6A : 01 : 1F

UInt

TC charge – nombre de passages (passages)

B

631

6A : 01 : 20

Mot

Registre déclenchement 1 – activer

  

Bits 0 à 1 (Réservés)

  

bit 2 Déclenchement courant terre – activer

  

bit 3 Déclenchement de surcharge thermique – activer

  

bit 4 Déclenchement démarrage long – activer

  

bit 5 Déclenchement blocage – activer

  

bit 6 Déclenchement déséquilibre courant phase – activer

  

bit 7 Déclenchement sous-intensité – activer

  

bit 8 (Réservé)

  

bit 9 Autotest – activer

0 = désactiver

1 = activer (réglage usine)

  

bit 10 Déclenchement port HMI – activer

  

Bits 11 à 14 (Réservés)

  

bit 15 Déclenchement port réseau – activer

  

632

6A : 01 : 21

Mot

Registre alarme 1 - activer

  

bit 0 (Non significatif)

  

Bit 1 (Réservé)

  

bit 2 Alarme de courant terre – activer

  

bit 3 Alarme de surcharge thermique – activer

  

Bit 4 (Réservé)

  

bit 5 Alarme blocage – activer

 

bit 6 Alarme déséquilibre courant phase – activer

  

bit 7 Alarme sous-intensité – activer

  

Bits 8 à 9 (Réservés)

  

bit 10 Alarme port IHM – activer

  

bit 11 Alarme température interne contrôleur – activer

  

Bits 12 à 14 (Réservés)

  

bit 15 Alarme port réseau – activer

  

633

6A : 01 : 22

Mot

Registre déclenchement 2 – activer

  

Bit 0 (Réservé)

  

bit 1 Déclenchement diagnostic – activer

  

bit 2 Déclenchement câblage – activer

  

bit 3 Déclenchement surintensité – activer

  

bit 4 Déclenchement perte de courant de phase – activer

  

bit 5 Déclenchement inversion de courant de phase – activer

 

bit 6 Déclenchement capteur de température moteur – activer

  

bit 7 Déclenchement déséquilibre tension phase – activer

1

bit 8 Déclenchement perte de tension de phase – activer

1

bit 9 Déclenchement inversion de tension de phase – activer

1

bit 10 Déclenchement sous-tension – activer

1

bit 11 Déclenchement surtension – activer

1

bit 12 Déclenchement sous-charge en puissance – activer

1

bit 13 Déclenchement surcharge en puissance – activer

1

bit 14 Déclenchement sous-facteur de puissance – activer

1

bit 15 Déclenchement sur-facteur de puissance – activer

1

634

6A : 01 : 23

Mot

Registre alarme 2 – activer

  

Bit 0 (Réservé)

  

bit 1 Alarme diagnostic – activer

  

Bit 2 (Réservé)

  

bit 3 Alarme surintensité – activer

  

bit 4 Alarme perte de courant de phase – activer

  

Bit 5 (Réservé)

  

bit 6 Alarme capteur de température moteur – activer

  

bit 7 Alarme déséquilibre tension phase – activer

1

bit 8 Alarme perte de tension de phase – activer

1

Bit 9 (Réservé)

1

bit 10 Alarme sous-tension – activer

1

bit 11 Alarme surtension – activer

1

bit 12 Alarme sous-charge en puissance – activer

1

bit 13 Alarme surcharge en puissance – activer

1

bit 14 Alarme sous-facteur de puissance – activer

1

bit 15 Alarme sur-facteur de puissance – activer

1

635-6

6A : 01 : 24-6A : 01 : 25

(Réservé)

  

637

6A : 01 : 26

UInt

Réarmement automatique – réglage tentatives groupe 1

  

638

6A : 01 : 27

UInt

Réarmement automatique groupe 1 – temporisation

  

639

6A : 01 : 28

UInt

Réarmement automatique – réglage tentatives groupe 2

  

640

6A : 01 : 29

UInt

Réarmement automatique groupe 2 – temporisation

  

641

6A : 01 : 2A

UInt

Réarmement automatique – réglage tentatives groupe 3

  

642

6A : 01 : 2B

UInt

Réarmement automatique groupe 3 – temporisation

  

643

6A : 01 : 2C

UInt

Moteur – temporisation pas 1 à 2

  

644

6A : 01 : 2D

UInt

Moteur – seuil pas 1 à 2

  

645

6A : 01 : 2E

UInt

Réglage de repli du port IHM DT_OutputFallbackStrategy

  

646-649

6A : 01 : 2F – 6A : 01 : 32

(Réservé)

  

Variables de réglage

Les variables de réglage sont décrites dans le tableau ci-dessous :

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture/écriture

Remarque

650

6B : 01 : 01

Mot

Registre de réglage de la langue de l’IHM :

  

bits 0-4 Réglage de la langue de l’HMI DT_Language5

  

bits 5-15 (Non significatifs)

  

651

6B : 01 : 02

Mot

Affichage HMI – registre éléments 1

 

bit 0 Affichage du courant moyen sur l’HMI – activer

  

bit 1 Affichage du niveau de capacité thermique sur l’HMI – activer

  

bit 2 Affichage du courant L1 sur l’HMI – activer

  

bit 3 Affichage du courant L2 sur l’HMI – activer

  

bit 4 Affichage du courant L3 sur l’HMI – activer

  

bit 5 Affichage du courant terre sur l'HMI – activer

  

bit 6 Affichage de l’état du moteur sur l'HMI – activer

  

bit 7 Affichage du déséquilibre courant phase sur l'HMI – activer

  

bit 8 Affichage de la durée de fonctionnement sur l'HMI – activer

  

bit 9 Affichage de l’état des E/S sur l'HMI – activer

  

bit 10 Affichage de la puissance réactive sur l'HMI – activer

  

bit 11 Affichage de la fréquence sur l'HMI

  

bit 12 Affichage des démarrages par heure sur l'HMI - activer

  

bit 13 Affichage du mode de contrôle sur l’HMI – activer

  

bit 14 Affichage des statistiques de démarrage sur l'HMI activer

  

bit 15 Affichage du capteur de température moteur sur l'HMI activer

  

652

6B : 01 : 03

Ulnt

Rapport courant pleine charge du moteur, FLC1 (% FLCmax)

  

653

6B : 01 : 04

Ulnt

Rapport courant pleine charge vitesse 2 du moteur, FLC2 (% FLCmax)

  

654

6B : 01 : 05

Mot

Affichage HMI – registre éléments 2

 

bit 0 Affichage de la tension L1-L2 sur l’HMI - activer

1

bit 1 Affichage de la tension L2-L3 sur l’HMI - activer

1

bit 2 Affichage de la tension L3-L1 sur l’HMI - activer

1

bit 3 Affichage de la tension moyenne sur l’HMI – activer

1

bit 4 Affichage de la puissance active sur l’HMI – activer

1

bit 5 Affichage de la consommation d’énergie sur l’HMI – activer

1

bit 6 Affichage du facteur de puissance sur l’HMI – activer

1

bit 7 Affichage du rapport de courant moyen sur l’HMI – activer

  

bit 8 Affichage du rapport de courant L1 sur l’HMI – activer

1

bit 9 Affichage du rapport de courant L2 sur l’HMI – activer

1

bit 10 Affichage du rapport de courant L3 sur l’IHM – activer

1

bit 11 Affichage de la capacité thermique restante sur l’HMI – activer

  

bit 12 Affichage du délai avant déclenchement sur l’HMI – activer

  

bit 13 Affichage du déséquilibre tension phase sur l’HMI – activer

1

bit 14 Affichage de la date sur l’HMI – activer

  

bit 15 Affichage de l’heure sur l’HMI – activer

  

655-658

6B : 01 : 06 - 6B : 01 : 09

Mot[4]

Réglage de date et d’heure DT_DateTime

  

659

6B : 01 : 0A

Mot[4]

Affichage HMI – registre éléments 3

  

bit 0 Affichage sur l’HMI du capteur de température (degrés) CF

  

Bits 1 à 15 (Réservés)

  

660-681

6B : 01 : 0B - 6B : 01 : 20

(Réservé)

  

682

6B : 01 : 21

Ulnt

Réglage de repli de port réseau DT_OutputFallbackStrategy

  

683

6B : 01 : 22

Mot

registre de réglage de contrôle

  

Bits 0 à 1 (Réservés)

  

bits 2 Mode local par défaut pour le contrôle à distance (avec LTMCU)

0 = distant

1 = local

  

Bit 3 (Réservé)

  

bit 4 Boutons locaux de contrôle à distance – activer (avec LTMCU)

0 = désactiver

1 = activer

  

bits 5-6 Réglage du canal de contrôle à distance (avec LTMCU)

0 = réseau

1 = bornier local

2 = IHM

  

Bit 7 (Réservé)

  

bit 8 Réglage du canal local de contrôle

0 = bornier local

1 = IHM

  

bit 9 Contrôle de la transition directe

0 = arrêt requis pendant la transition

1 = arrêt non requis pendant la transition

  

bit 10 Mode de transfert de contrôle

0 = avec à-coup

1 = sans à-coup

  

bit 11 Arrêt via bornier local – désactiver

0 = activer

1 = désactiver

  

bit 12 Arrêt via HMI – désactiver

0 = activer

1 = désactiver

  

Bits 13 à 15 (Réservés)

  

684-694

6B : 01 : 23 – 6B : 01 : 2D

  

(Réservé)

  

695

6B : 01 : 2E

Ulnt

Port réseau – réglage vitesse en bauds DT_ExtBaudRate

  

696

6B : 01 : 2F

Ulnt

Port réseau – réglage adresse

  

697-699

6B : 01 : 30 – 6B : 01 : 32

  

(Non significatif)

  

Variables de commande

Variables de commande

Les variables de commande sont décrites dans le tableau suivant :

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture/écriture

Remarque

700

6C : 01 : 01

Mot

Registre disponible pour écrire à distance des commandes qui peuvent être traitées dans un programme applicatif spécifique

  

701-703

6C : 01 : 02 – 6C : 01 : 04

(Réservé)

  

704

6C : 01 : 05

Mot

Registre de contrôle 1

  

bit 0 Moteur – commande marche directe *

  

bit 1 Moteur – commande marche inverse *

  

bit 2 (Réservé)

  

bit 3 Déclenchement – commande réarmement

  

bit 4 (Réservé)

  

bit 5 Autotest – commande

  

bit 6 Moteur – commande vitesse 1

  

bits 7-15 (Réservés)

  

705

6C : 01 : 06

Mot

Registre de contrôle 2

  

bit 0 Commande effacement – général

Effacer tous les paramètres, à l’exception de :

  • Moteur – compteur fermetures LO1

  • Moteur – compteur fermetures LO2

  • Contrôleur – température interne maximum

  • Capacité thermique

  

bit 1 Commande effacement – statistiques

  

bit 2 Commande effacement – capacité thermique

  

bit 3 Commande effacement – réglages contrôleur

  

bit 4 Commande effacement – réglages port réseau

  

bits 5 à 15 (Réservé)

  

706-709

6C : 01 : 07 – 6C : 01 : 0A

  

(Réservé)

  

710-799

6C : 01 : 08 – 6C : 01 : 64

(Interdit)

  

Variables du programme applicatif

Variables du programme applicatif

Les variables de programme applicatif sont décrites dans les tableaux suivants :

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture seule

Remarque

1200

71 : 01 : 01

Mot

Custom logic status register

  

bit 0 Custom logic run

  

bit 1 Custom logic stop

  

bit 2 Custom logic reset

  

bit 3 Custom logic second step

  

bit 4 Custom logic transition

  

bit 5 Custom logic phase reverse

  

bit 6 Custom logic network control

  

bit 7 Custom logic FLC selection

  

bit 8 (Réservé)

  

bit 9 Custom logic auxiliary 1 LED

  

bit 10 Custom logic auxiliary 2 LED

  

bit 11 Custom logic stop LED

  

bit 12 Custom logic LO1

  

bit 13 Custom logic LO2

  

bit 14 Custom logic LO3

  

bit 15 Custom logic LO4

  

1201

71 : 01 : 02

Mot

Version du programme applicatif

  

1202

71 : 01 : 03

Mot

Custom logic memory space

  

1203

71 : 01 : 04

Mot

Custom logic memory used

  

1204

71 : 01 : 05

Mot

Custom logic temporary space

  

1205

71 : 01 : 06

Mot

Custom logic non volatile space

  

1206-1249

71 : 01 : 0C – 71 : 01 : 32

  

(Réservé)

  

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture/écriture

Remarque

1250

71 : 01 : 33

Mot

Registre de réglage du programme applicatif 1

  

bit 0 (Réservé)

  

bit 1 Entrée logique 3 activation disponibilité externe

 

bits 2 à 15 (Réservés)

  

1251-1269

71 : 01 : 34 – 71 : 01 : 46

(Réservé)

  

1270

71 : 01 : 47

Mot

Registre de commande programme applicatif 1

  

bit 0 Programme applicatif – commande déclenchement externe

  

Bits 1 à 15 (Réservés)

  

1271-1279

71 : 01 : 48 – 71 : 01 : 50

(Réservé)

  

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture seule

Remarque

1280

71 : 01 : 51

Mot

Registre de surveillance programme applicatif 1

  

bit 0 (Réservé)

  

bit 1 Programme applicatif système – disponible

  

bits 2 à 15 (Réservés)

  

1281-1300

71 : 01 : 52 – 71 : 01 : 65

  

(Réservé)

  

Registre

Adresse DeviceNet

Type de variable

Variables en lecture/écriture

Remarque

1301-1399

71 : 01 : 66 – 71 : 01 : C8

Mot[99]

Registres d’usage général pour fonctions logiques

  
QR Code is a registered trademark of DENSO WAVE INCORPORATED in Japan and other countries.

Contenu utile ?

Coordonnées
Mentions légales
Privacy Policy
Change your cookie settings