Comunicação Modbus

Descrição

O Modbus é um protocolo de cliente/servidor para comunicação entre dispositivos ligados numa rede. Os dispositivos Modbus comunicam-se através de uma técnica de cliente/servidor na qual apenas um dispositivo (cliente) pode enviar mensagens de pedido. Os outros dispositivos na rede (servidor) respondem, devolvendo os dados solicitados pelo cliente ou executando a ação contida na mensagem enviada. Um servidor é um dispositivo ligado a uma rede que processa informações e envia os resultados para o cliente utilizando do protocolo Modbus.

O dispositivo cliente pode enviar mensagens para servidores individuais, ou para todos os servidores ligados à rede (transmissão), enquanto os dispositivos do servidor só podem responder a mensagens individualmente e ao dispositivo do cliente. O padrão Modbus utiliza o código RTU para transmissão de dados.

Formato de dados (RTU)

O tipo de codificação utilizado define a estrutura de mensagens transmitidas na rede e a maneira como estas informações são decifradas. O tipo de codificação é normalmente escolhido de acordo com parâmetros específicos (taxa de transmissão, paridade, paragem), mas alguns dispositivos suportam apenas tipos de codificação específicos. Utilize o mesmo tipo de codificação para todos os dispositivos ligados a uma rede Modbus.

O protocolo utiliza o método binário RTU com o quadro em série configurado da seguinte forma:

• 8 bits para dados

• Bits de paridade: nenhum (configurável)

• 2 bits de paragem

Os parâmetros podem ser alterados por:

• Interface do utilizador do termostato

• Envio de dados através do protocolo Modbus diretamente para um dispositivo individual ou numa transmissão utilizando o endereço 0 (transmissão)

Comandos Modbus disponíveis e áreas de dados

Os seguintes comandos foram implementados:

Configuração

O endereço de um dispositivo numa mensagem Modbus é definido através do parâmetro Adr.

O endereço 0 é utilizado para transmitir mensagens reconhecidas por todos os servidores. O servidor só responde aos pedidos individuais.

Os parâmetros de configuração do dispositivo são os seguintes:

As alterações efetuadas nos parâmetros são tidas em consideração depois de desligar e ligar as unidades de arrefecimento.

Definir os parâmetros Modbus a partir da interface do utilizador

1. Prima e mantenha premiado DEFINIR durante pelo menos 5 segundos.

2. Vá para PA1. Prima SET para introduzir Palavra-passe de PA1 utilizando as teclas e . Prima DEFINIR para confirmar.

3. Vá para Adr utilizando as teclas e e prima DEFINIR. O valor predefinido é 1. Altere o valor do endereço utilizando as teclas e . Prima DEFINIR para confirmar ou prime para cancelar.

4. Vá para PtY e prima DEFINIR. O valor predefinido é E. Altere o valor utilizando as teclas e . Prima DEFINIR para confirmar ou prima para cancelar.

5. Vá para bAU. O valor predefinido é 96 (9600 bauds). Altere o valor utilizando as teclas e . Prima DEFINIR para confirmar ou prima para cancelar a Lista de recursos Modbus.

Lista de recursos Modbus