电机控制功能

概述

LTMR 可配置为以下 3 种控制通道中的 1 种：

• 端子排：连线到 LTMR 控制器正面的输入端子的输入设备。

• HMI：连接到LTMR控制器的 HMI 端口的 HMI 设备。

• 网络：连接到控制器网络端口的网络 PLC。

控制通道选择

您可以轻松从两种控制通道中进行选择，将其中一个通道指定给本地控制源，将另一个制定为远程控制源。

可采用的通道分配方式如下：

在本地控制中，控制通道选择（端子排或 HMI）由通过在控制设置寄存器中设置控制本地通道的方式予以确定。

在远程控制中，控制通道选择始终是网络，有 LTMCU 的情况除外。这种情况下，控制通道选择由通过在控制设置寄存器中设置控制远程通道的方式予以确定。

如果存在 LTMCU，则要同时使用 LTMCU 上的逻辑输入 I.6 和本地/远程按钮，在本地和远程控制源之间进行选择：

在预先定义的运行模式下，只能启用一种控制源来引导输出。您可以使用自定义逻辑编辑器来添加一个或多个其它控制源。

端子排

在端子排控制中，LTMR 控制器根据其输入的状态控制其输出。在逻辑输入 I.6 无效时，这就是控制通道出厂设置。

以下几种情况适用于端子排控制通道：

• 指定给启动和停止命令的任何端子输入都根据电机的运行模式控制输出。

• HMI 和网络启动命令被忽略。

使用 LTMCU 时，参数“禁用停止端子排”在控制设置寄存器中设置。

HMI

在 HMI 控制中，LTMR 控制器根据连接到 HMI 端口的 HMI 设备接收到的启动和停止命令来控制其输出。

以下几种情况适用于 HMI 控制通道：

• 任何 HMI 启动和停止命令都根据电机的运行模式控制输出。

• 网络启动命令和端子排启动命令被忽略。

使用 LTMCU 时，参数“禁用停止 HMI ”在控制设置寄存器中设置。

网络

在网络控制中，远程 PLC 通过网络通讯端口发送命令至 LTMR 控制器。

以下几种情况适用于网络控制通道：

• 任何网络启动和停止命令都根据电机的运行模式控制输出。

• HMI 单元可读取（但不可写入）LTMR 控制器参数。

控制转移模式

更换控制通道时选择控制传输模式参数来启用无干扰切换；清除此参数可启用干扰切换。该参数的配置设置决定了逻辑输出 O.1 和 O.2 的行为，如下所述：

当您用 PLC 采用远程控制模式启动电机时，LTMR 控制器就会更改为本地控制模式（I.6=1 到 I.6=0），并且电机状态随控制转移模式的更改而有所变化，如下所述：

当 LTMR 控制器由本地模式变为远程控制模式（I.6=0 到 I.6=1），本地控制模式下的电机状态，无论是在运行还是已停止，都将保持不变。选定的控制转移模式不会影响电机状态，因为 LTMR 控制器只会考虑 PLC 发送的最后一条控制命令（逻辑输出 O.1 或 O.2）。

小心
无法停止及意外运行风险 如果 LTMR 控制器在以下所有条件下运行，则当控制通道更改为端子排控制通道时，LTMR 控制器无法从端子中停止： 在过载运行模式下运行 配置为无干扰 使用网络控制通道在网络上运行 在运行状态下运行 配置为 3 线（脉冲）控制 不遵循上述说明可能导致人身伤害或设备损坏。

当控制通道更改为端子排控制通道时，LTMR 控制器无法从端子中停止，因为此时没有端子输入被分配给“停止”命令。

如果此行为属意外，则控制通道必须更改为网络控制通道或 HMI 控制通道才可发出“停止”命令。要实时此更改，请执行以下步骤之一：

• 调试员应将 LTMR 控制器配置为控制通道的干扰转移或 2 线控制。

• 安装人员应为 LTMR 控制器提供一种中断接触器线圈电流的方式 － 例如，与 LTMR 控制器输出进行串联接线的按钮工作台。

• 电控工程师应通过自定义配置模式分配指定端子输入来禁用“运行”命令。

故障预置转换

若与控制源的通讯丢失，LTMR 控制器则进入故障预置状态，恢复通讯后退出故障预置状态。进入和退出故障预置状态间的转换如下：

有关如何配置通讯故障预置参数的信息，请参阅 故障预置状态。

使用 LTMCU 时，参数“控制转移模式”和“控制直接转换”参数在控制设置寄存器中予以设置。

简介

LTMR 控制器响应电机状态并为电机的每个操作状态提供相应的控制、监控和保护功能。一台电机可以有多种操作状态。一些操作状态持续存在，而另外一些则是不断变化的。

电机的主要操作状态包括：

操作状态图

电机由关闭到运行状态这一过程中，LTMR 控制器固件的操作状态说明如下。LTMR控制器验证各个操作状态下的电流强度。LTMR 控制器可以从任何操作状态转换到内部脱扣状态。

操作状态的保护监控

电机处于各操作状态（用 X 表示）时，LTMR 控制器提供的电机操作状态、脱扣和报警保护如下。它可以从任何操作状态转换到内部脱扣状态。

说明

启动循环指的是电机达到其正常 FLC 水平所需的时间段。LTMR 控制器以秒为单位测量启动循环，自其检测到“接通电平电流”时开始测量，此电流被定义为最大相电流，相当于 FLC 的 20%。

在启动循环过程中，LTMR 控制器对比：

• 检测到的电流和可配置的“长时启动脱扣阀值”参数，和

• 已经过去的启动循环时间和可配置的“长时启动脱扣超时”参数。

共有三个启动循环情形，每种情形基于最大相位电流超过长时启动脱扣阈值的次数（0、1 或 2）。各个情形的说明如下。

有关 LTMR 控制器保留的描述电机启动情况统计数据的信息，请参阅 电机启动计时器。有关长时启动保护功能的信息，请参阅 长时启动。

启动循环运行状态

启动循环过程中，LTMR 控制器在电机操作状态间的转换如下：

2 次超过阈值

在这一启动循环情形中，启动循环成功完成：

• 电流上升超过脱扣阈值，然后下降低于脱扣阈值。

• LTMR 控制器报告实际启动循环时间，即，从检测到“接通电平电流”到最大相位电流下降至低于脱扣阈值所花的时间。

启动循环中 2 次超过阈值，单步完成：

Is 长时启动脱扣阈值

启动循环中 2 次超过阈值，两步完成：

1 次超过阈值

在此启动循环情形中，启动循环不会执行：

• 电流上升超过了长时启动脱扣阈值，但未下降低于脱扣阈值。

• 如果启用了长时启动保护功能，一旦达到长时启动脱扣超时，LTMR 控制器就会发出脱扣信号

• 如果禁用了长时启动保护功能，LTMR 控制器不会发出脱扣信号，长时启动脱扣超时到期后，开始运行循环。

• 其它电机保护功能在长时启动脱扣超时完成后开始其相应的持续时间。

• LTMR 控制器报告启动循环时间为 9999，表明电流超过并保持在脱扣阈值之上。

• LTMR 控制器报告启动循环过程中检测到的最大电流。

启动循环中 1 次超过阈值：

0 次超过阈值

在此启动循环情形中，启动循环不会执行：

• 电流从未上升超过脱扣阈值。

• 如果启用了长时启动保护功能，一旦达到长时启动脱扣超时，LTMR 控制器就会发出脱扣信号

• 如果禁用了长时启动保护功能，LTMR 控制器不会发出脱扣信号，长时启动脱扣超时到期后，开始运行循环。

• 其它电机保护功能在长时启动脱扣超时完成后开始其相应的持续时间。

• LTMR 控制器在启动循环为 0000 时报告启动循环时间和检测到的最大电流，表明电流从未达到脱扣阈值。

启动循环中 0 次超过阈值：

Is 长时启动脱扣阈值

概述

LTMR 控制器可执行单相和三相电动机的控制和监测功能。

• 这些功能是预定义，适合最常用的应用。LTMR 控制器经过试运行后，这些功能可随时使用，它们由简单的参数设置来实施。

• 可根据特定的需求，利用 TeSys T DTM 中的自定义逻辑编辑器调整这些预定义的控制和监测功能，从而：

  • 自定义如何使用保护功能的结果

  • 更改控制和监测功能的运行情况

  • 更改预定义 LTMR 控制器 I/O 逻辑

工作原理

控制和监测功能的处理分为三个部分：

• 获取输入数据：

  • 处理保护功能的输出

  • 逻辑输入的外部逻辑数据

  • 接收到来自控制源的电信命令 (TCC)

• 控制和监测功能的逻辑处理

• 处理结果的用途：

  • 激活逻辑输出

  • 显示预定义消息

  • 激活 LED 指示灯

  • 通过通讯链路发送电信信号 (TCS)

控制和监视功能过程显示在下图中：

逻辑输入和输出

LTMR 控制器提供六个逻辑输入和四个逻辑输出。如增加一个 LTME 扩展模块，您还可添加四个逻辑输入。

选定预定义运行模式后，逻辑输入便会自动分配给各功能，并自动定义逻辑输入与输出之间的关系。您可以利用自定义逻辑编辑器来更改这些赋值。

概述

可在 10 个预定义运行模式的其中一个模式中配置 LTMR 控制器。每个运行模式旨在满足一个常见应用程序配置的要求。

在选择运行模式时，请指定下面两项：

• 操作模式类型（它决定着逻辑输入与逻辑输出之间的关系）和

• 控制电路类型（它根据控制配线的设计，决定逻辑输入的行为）

运行模式类型

有 10 种类型的运行模式：

逻辑输入行为

在选择运行模式时，还要指定逻辑输入的接线是 2 线（保持）还是 3 线（脉冲）控制。您的选择决定着各种控制源的有效启动和停止命令，并设定了断电后重新通电的输入命令行为：

各个预定义电机运行模式对逻辑输入 I.1、I.2、I.3 和 I.4 的控制逻辑赋值作了介绍。

在各个预定义运行模式中，逻辑输入 I.3、I.4、I.5 和 I.6 行为如下所示：

警告
HMI 控制中的电机保护缺失 如果端子板“停止”被禁用，脱扣输出（端子 NC 95-96）就必须与接触器线圈串联。 未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

逻辑输出行为

逻辑输出 O.1 和 O.2 的行为由所选运行模式决定。请参阅随后介绍 10 个预定义运行模式类型和逻辑输出 O.1 和 O.2 行为的主题。

当 LTMR 控制器与网络或 HMI 的通讯中断时，LTMR 控制器会进入故障预置状态。如果它在故障预置状态下收到停止命令，逻辑输出 O.1 和 O.2 的行为如下：

有关配置故障预置参数的详细信息，请参阅故障预置状态。

在所有运行模式类型中，下列逻辑输出的行为如下表所述：

概述

选中过载预定义操作模式时，LTMR 控制器不管理逻辑输出 O.1、O.2 和 O.3。

对于所有其它预定义的运行模式（独立、换向、2 步和 2 速），LTMR 控制器中的预定义控制逻辑旨在实现许多通用电机启动应用程序的目标。其中包括管理电机行为以响应：

• 启动和停止操作，以及

• 脱扣和复位操作

由于 LTMR 控制器可用于特殊应用程序中，比如消防泵要求电机在发生外部脱扣的状况下继续运行，因此设计预定义控制逻辑是为了让控制电路来决定 LTMR 控制器中断接触器线圈电流的方式，而不是使用预定义控制逻辑。

启动和停止时的控制逻辑操作

预定义控制逻辑执行启动和停止命令的要求如下：

• 对于所有的 3 线（脉冲）控制接线图，若输入 4 配置为停止命令，那么 LTMR 控制器必须检测到逻辑输入 I.4 的输入电流才可以执行启动命令。

• 如果逻辑输入 I.4 有效且用户启动操作启动了逻辑输入 I.1 或 I.2 的电流，那么LTMR 控制器就要检测电流上升沿并设置内部（固件）锁定命令，闭合相应的继电器输出，直至禁用锁定命令。

• 停止操作中断了逻辑输入 I.4 的电流，使 LTMR 控制器禁用锁定命令。禁用固件锁定则会打开输出，并保持打开状态，直至下一个有效的启动状态。

• 对于所有的 2 线（保持）控制接线图，LTMR 控制器会检测逻辑输入 I.1 或 I.2 是否存在电流以执行启动命令，若不存在电流则禁用启动命令。

脱扣和复位时的控制逻辑操作

预定义控制逻辑按照以下方式管理脱扣和复位命令：

• 逻辑输出 O.4 打开以响应脱扣状况。

• 逻辑输出 O.4 闭合以响应复位命令。

控制逻辑和控制接线一起管理脱扣

如本章接线图及附录所示，控制电路表明 LTMR 控制器的控制逻辑如何与控制电路结合停止电机以响应脱扣：

• 在 3 线（脉冲）控制电路中，控制策略将逻辑输出 O.4 的状态与逻辑输入 I.4 的电流状态联系起来。

  • 控制逻辑打开逻辑输出 O.4 以响应脱扣。

  • 逻辑输出 O.4 的打开中断了逻辑输入 I.4 的电流，禁用了逻辑输出 O.1 上的控制逻辑锁定命令。

  • 按照上述控制逻辑，逻辑输出 O.1 打开，停止了接触器线圈中的电流。

  要重启电机，脱扣必须复位并且必须发出新的启动命令。

• 在 2 线（保留）控制电路中，控制策略将逻辑输出 O.4 与逻辑输入 I.1 或 I.2 直接联系起来。

  • 控制逻辑打开逻辑输出 O.4 以响应脱扣。

  • 逻辑输出 O.4 的打开中断了逻辑输入 I.1 或 I.2 的电流

  • 控制逻辑禁用打开逻辑输出 O.1 或 O.2 的启动命令。

  要重启电机，脱扣必须复位并且启动/停止操作员状态决定了逻辑输入 I.1 或 I.2 的状态。

电机保护脱扣过程中运行电机所需的控制电路未显示在下方的接线图中。但是，控制策略不可将逻辑输出 O.4 的状态同输入命令的状态联系起来。这样一来就会发出脱扣状况通知，而控制逻辑继续管理启动和停止命令。

描述

当需要电机负载监控并且电机负载控制（启动/停止）由 LTMR 控制器以外的机构执行时，请使用过载操作模式。

功能特性

过载运行模式包含以下特征：

• LTMR 控制器过载运行模式不会管理逻辑输出 O.1、O.2 和 O.3。逻辑输出 O.1 和 O.2 命令可通过网络控制通道来访问。

• 逻辑输出 O.4 打开以响应检测到的诊断错误。

  注: 在过载运行模式下，检测到的诊断错误被默认为禁用。可以根据需要启用。

• LTMR 控制器在以下位置检测到有效信号时将在状态字中设置位：

  • 逻辑输入 I.1、I.2、I.3 或 I.4，或者

  • Aux 1、Aux 2 或 HMI 键盘上的“停止”按钮。

过载应用图

下面的接线图简单举例说明了的 3 线（脉冲）端子排控制过载应用中的 LTMR 控制器。

有关过载运行模式 IEC 图的更多示例，请参阅 TeSys T LTMR - 电机管理控制器 - 安装指南中的相关示意图。

有关过载运行模式 NEMA 图的示例，请参阅 TeSys T LTMR - 电机管理控制器 - 安装指南中的相关示意图。

I/O 赋值

过载操作模式提供以下逻辑输入：

过载运行模式提供以下逻辑输出：

过载运行模式使用以下 HMI 按键：

参数

过载运行模式不需要进行任何相关参数设置。

描述

在单一直接（跨线）全电压非换向电机起动应用中使用独立运行模式。

功能特性

该功能包括以下特性：

• 可通过 3 个控制通道访问：端子板、HMI 及网络。

• LTMR 控制器不会处理逻辑输出 O.1 和 O.2 之间的关系。

• 在端子板控制通道中，逻辑输入 I.1 控制着逻辑输出 O.1，而逻辑输入 I.2 控制着逻辑输出 O.2。

• 在网络或 HMI 控制通道中，电机正向运行参数控制着逻辑输出 O.1 而电机反向运行命令参数控制逻辑输出 O.2。

• 控制电路并不使用逻辑输入 I.3，但可以将其配置为设置存储器位。

• 如果控制电压过低，逻辑输出 O.1 和 O.2 便会停用（同时电机停止）。

• 遇到检测到的诊断错误时，逻辑输出 O.1 和 O.4 停用（同时电机停止）。

独立应用图

下面的接线图简单举例说明了的 3 线（脉冲）端子排控制独立应用中的 LTMR 控制器。

有关独立运行模式 IEC 图的更多示例，请参阅 TeSys T LTMR - 电机管理控制器 - 安装指南中的相关示意图。

有关独立运行模式 NEMA 图的示例，请参阅 TeSys T LTMR - 电机管理控制器 - 安装指南中的相关示意图。

I/O 赋值

独立运行模式提供以下逻辑输入：

独立运行模式提供以下逻辑输出：

独立运行模式使用以下 HMI 按键：

时序

下图举例说明了独立运行模式的时序，介绍了 3 线（脉冲）配置的输入和输出：

1 正常操作

2 忽略启动命令：停止命令启用

参数

独立运行模式不需要任何相关参数。

描述

在单一直接（跨线）全电压换向电机起动应用中使用换向器运行模式。

功能特性

该功能包括以下特性：

• 可通过 3 个控制通道访问：端子板、HMI 及网络。

• 固件联锁可以防止同时激活 O.1（正向）和 O.2（反向）逻辑输入：如果同时使用正向和反向命令，则只激活逻辑输出 O.1（正向）。

• LTMR 控制器可以在下列两种模式的任一一种中，将方向由正转改为反转以及由反转改为正转：

  • 标准转换模式：“直接控制转换”位关闭。该模式要求在停止命令发出后，可调节的电机转换超时（防逆转）计时器进入倒计时。

  • 直接转换模式：“直接控制转换”位打开。可调节的电机转换超时（防逆转）计时器进入倒计时后，该模式会自动进行转换。

• 在端子板控制通道中，逻辑输入 I.1 控制着逻辑输出 O.1，而逻辑输入 I.2 控制着逻辑输出 O.2。

• 在网络或 HMI 控制通道中，电机正向运行参数控制着逻辑输出 O.1，而电机反向运行命令则控制着逻辑输出 O.2。

• 控制电路并不使用逻辑输入 I.3，但可以将其配置为设置存储器位。

• 如果控制电压过低，逻辑输出 O.1 和 O.2 便会停用（同时电机停止）。

• 遇到检测到的诊断错误时，逻辑输出 O.1、O.2 和 O.4 停用（同时电机停止）。

换向器应用图

下面的接线图简单举例说明了的 3 线（脉冲）端子板控制换向器应用中的 LTMR 控制器。

启动 FW 正向启动

启动RV 反向启动

1 N.C. 联锁触点 KM1 和 KM2 并非必需的，因为 LTMR 控制器固件会将 O.1 和 O.2 联锁。

有关换向器运行模式 IEC 图的更多示例，请参阅 TeSys T LTMR - 电机管理控制器 - 安装指南中的相关示意图。

有关换向器运行模式 NEMA 图的示例，请参阅 TeSys T LTMR - 电机管理控制器 - 安装指南中的相关示意图。

I/O 赋值

换向器运行模式提供以下逻辑输入：

换向器运行模式提供以下逻辑输出：

换向器运行模式使用以下 HMI 按键：

时序

下图举例说明了换向器运行模式的时序，介绍了直接控制转换位打开时，3 线（脉冲）配置的输入和输出：

1 正常操作时发出停止命令

2 正常操作时未发出停止命令

3 忽略正向运行命令：转换定时器启用

4 忽略正向运行命令：激活停止命令

参数

换向器运行模式具有以下参数：

描述

在降压启动电机应用中使用两步运行模式，例如：

• 星形三角形连接

• 开路瞬变主电阻

• 开路瞬变自耦互感器

功能特性

该功能包括以下特性：

• 可通过 3 个控制通道访问：端子板、HMI 及网络。

• 两步运行设置包括：

  • 当电流达到 FLC min 的 10% 时，启动电机步骤 1 到 2 超时。

  • 电机步骤 1 到 2 阈值设置。

  • 电机转换超时设置的启动取决于下列事件中较早发生者：电机步骤 1 到 2 超时完成或电流值低于电机步骤 1 到 2 阈值。

• 固件联锁可以防止同时激活 O.1（步骤 1）和 O.2（步骤 2）逻辑输入。

• 在端子板控制通道中，逻辑输入 I.1 控制着逻辑输出 O.1 和 O.2。

• 在网络或 HMI 控制通道中，电机正向运行命令参数控制逻辑输出 O.1 和 O.2。电机反向运行命令参数被忽略。

• 如果控制电压过低，逻辑输出 O.1 和 O.2 便会停用（同时电机停止）。

• 遇到检测到的诊断错误时，逻辑输出 O.1、O.2 和 O.4 停用，同时电机停止。

两步星形三角形连接应用图

下面的接线图简单举例说明了的两步 3 线（脉冲）端子板控制星形三角形连接应用中的 LTMR 控制器。

1 N.C. 联锁触点 KM1 和 KM3 并非必需的，因为 LTMR 控制器会以电子方式将 O.1 和 O.2 联锁。

有关两步星形三角形连接 IEC 图的更多示例，请参阅 TeSys T LTMR - 电机管理控制器 - 安装指南中的相关示意图。

有关两步星形三角形连接 NEMA 图的示例，请参阅 TeSys T LTMR - 电机管理控制器 - 安装指南中的相关示意图。

两步主电阻应用图

下面的接线图简单举例说明了的两步 3 线（脉冲）端子板控制主电阻应用中的 LTMR 控制器。

有关两步主电阻 IEC 图的更多示例，请参阅 TeSys T LTMR - 电机管理控制器 - 安装指南中的相关示意图。

有关两步主电阻 NEMA 图的示例，请参阅 TeSys T LTMR - 电机管理控制器 - 安装指南中的相关示意图。

两步自耦互感器应用图

下面的接线图简单举例说明了的两步 3 线（脉冲）端子板控制自耦互感器应用中的 LTMR 控制器。

1 N.C. 联锁触点 KM1 和 KM3 并非必需的，因为 LTMR 控制器会以电子方式将 O.1 和 O.2 联锁。

有关两步自耦互感器 IEC 图的更多示例，请参阅 TeSys T LTMR - 电机管理控制器 - 安装指南中的相关示意图。

有关两步自耦互感器 NEMA 图的示例，请参阅 TeSys T LTMR - 电机管理控制器 - 安装指南中的相关示意图。

I/O 赋值

两步运行模式提供以下逻辑输入：

两步运行模式提供以下逻辑输出：

两步运行模式使用以下 HMI 按键：

时序

下图举例说明了两步运行模式的时序，介绍了 3 线（脉冲）配置的输入和输出：

1 正常操作

2 步骤 1 启动

3 步骤 2 启动

4 忽略启动命令：停止命令激活

5 忽略电流值低于电机步骤 1 到 2 阈值：在电机步骤 1 到 2 超时完成之后继续。

参数

两步运行模式具有以下参数：

描述

在双速电机应用中为如下电机类型使用双速运行模式：

• Dahlander（达兰德）（庶极）

• 换极器

功能特性

该功能包括以下特性：

• 可通过 3 个控制通道访问：端子板、HMI 及网络。

• 固件联锁可以防止同时激活 O.1（低速）和 O.2（高速）逻辑输入。

• FLC 的两种测量方式：

  • 低速时的 FLC1（电机满载电流比率）

  • 高速时的 FLC2（电机高速满载电流比率）

• LTMR 控制器可以在两种情形下换速：

  • 控制直接转换位关闭：需要在电机转换超时完成后执行停止命令。

  • 控制直接转换位开启：可调节的电机转换超时后自动从高速转换为低速。

• 在端子板控制通道中，逻辑输入 I.1 控制着逻辑输出 O.1，而逻辑输入 I.2 控制着逻辑输出 O.2。

• 在网络或 HMI 控制通道中，电机正向运行命令参数设置为 O.1 和 O.2，且：

  • 电机低速命令设为 1 时，逻辑输出 O.1 启用。

  • 电机低速命令设为 0 时，逻辑输出 O.2 启用。

• 控制电路并不使用逻辑输入 I.3，但可以将其配置为设置存储器位。

• 如果控制电压过低，逻辑输出 O.1 和 O.2 便会停用（同时电机停止）。

• 遇到检测到的诊断错误时，逻辑输出 O.1、O.2 和 O.4 停用（同时电机停止）。

双速 Dahlander 应用图

下面的接线图简单举例说明了的双速 3 线（脉冲）端子板控制 Dahlander 庶极应用中的 LTMR 控制器。

LS 低速

HS 高速

1 Dahlander 应用要求有两组导线穿过 CT 窗口。也可将 LTMR 控制器放在接触器的上游。在这种情况下，如果在可变转矩模式下使用 Dahlander 模式，接触器下游的所有导线必须是相同的尺寸。

2 N.C. 联锁触点 KM1 和 KM2 并非必需的，因为 LTMR 控制器固件会将 O.1 和 O.2 联锁。

有关双速 Dahlander IEC 图的更多示例，请参阅 TeSys T LTMR - 电机管理控制器 - 安装指南中的相关示意图。

有关双速 Dahlander NEMA 图的示例，请参阅 TeSys T LTMR - 电机管理控制器 - 安装指南中的相关示意图。

双速换极应用图

下面的接线图简单举例说明了的双速 3 线（脉冲）端子板控制换极应用中的 LTMR 控制器。

LS 低速

HS 高速

1 换极应用要求有两组导线穿过 CT 窗口。也可将 LTMR 控制器放在接触器的上游。在这种情况下，接触器下游的所有导线必须是相同的尺寸。

2 N.C. 联锁触点 KM1 和 KM2 并非必需的，因为 LTMR 控制器固件会将 O.1 和 O.2 联锁。

有关换极 IEC 图的更多示例，请参阅 TeSys T LTMR - 电机管理控制器 - 安装指南中的相关示意图。

有关换极 NEMA 图的示例，请参阅 TeSys T LTMR - 电机管理控制器 - 安装指南中的相关示意图。

I/O 赋值

双速运行模式提供以下逻辑输入：

双速运行模式提供以下逻辑输出：

双速运行模式使用以下 HMI 按键：

时序

下图举例说明了双速运行模式的时序，介绍了直接控制转换位打开时，3 线（脉冲）配置的输入和输出：

1 正常操作时发出停止命令

2 正常操作时未发出停止命令

3 忽略低速启动命令：电机转换超时激活

4 忽略低速启动命令：停止命令激活

参数

下表列出了与双速运行模式相关的参数。

概述

可根据特定的需求，利用 TeSys T DTM 中的自定义逻辑编辑器调整这些预定义的控制和监测功能，从而：

• 自定义如何使用保护功能的结果

• 更改控制和监测功能的运行情况

• 更改预定义 LTMR 控制器 I/O 逻辑。

警告
意外的设备操作 自定义逻辑的应用要求在控制系统的设计和编程方面具有丰富的专业知识。只允许具有此类专业知识的人员对此产品进行编程、安装、改动和应用。请遵守所有当地和国家/地区的安全法规和标准。 未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

自定义逻辑可能具有的功能

使用自定义逻辑，可以将电机运行模式自定义为：

• 同时通过两个通道控制电机

• 启用/禁用保护功能或更改保护级别

• 自定义外部脱扣：断路器脱扣，错误的抽屉位置

• 创建调试或测试模式，并在无需电机电流的情况下激活所有输出

• 基于网络激活的位，切换到本地或远程

• 限制每小时启动次数

• 对于超过 1000 A 的电机使用 TeSys T，且返回正确的功率计算值

配置文件

LTMR 控制器的配置包括两个文件：

• 一个配置文件，内有参数配置设置

• 一个逻辑文件，内有用来管理 LTMR 控制器行为的一系列逻辑命令，包括：

  • 电机启动和停止命令

  • 步级、速度和方向之间的电机转换

  • 有效的控制源，和控制源之间的转换

  • 继电器输出 1 和 2 及 HMI 的脱扣和报警逻辑

  • 端子板复位功能

  • PLC 和 HMI 通讯丢失及故障预置

  • 负载卸除

  • 快速循环

  • 启动和停止 LTMR 控制器诊断。

如果选择了预定义运行模式，LTMR 控制器将应用一个预定义逻辑文件，该文件永久驻留在 LTMR 控制器中。

如果选择了自定义运行模式，LTMR 控制器会采用一个自定义逻辑文件，该文件是在自定义逻辑编辑器中创建的，并从 TeSys T DTM 下载到了 LTMR 控制器中。

概述

当 LTMR 控制器检测到脱扣状况时将激活适当的响应，脱扣随即闭锁。脱扣一旦闭锁，即使消除了潜在脱扣状况也会一直保持闭锁状态，只能通过复位命令清除。

脱扣复位模式参数的设置决定了 LTMR 控制器管理脱扣的方式。下方列出的脱扣复位模式的选择在以下主题中进行了介绍：

• 手动（出厂设置）

• 自动

• 远程

脱扣处于激活状态时不能更改脱扣复位模式。所有的脱扣必须复位后才可以更改脱扣复位模式。

脱扣复位方法

“复位”命令可通过以下任一方式发布：

• 重新上电

• LTMR控制器上的复位按钮

• HMI 键盘上的复位按钮

• HMI 工程工具发出复位命令

• 逻辑输入 I.5

• 网络命令

• 自动复位

警告
运行失控危险 当LTMR 控制器正在通过有效的“运行”命令在 2 线控制中操作时，“复位”命令可立即重启电机。 未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

脱扣特定的复位行为

LTMR 控制器对脱扣的响应取决于脱扣发生的本质以及相关保护功能的配置方式。例如：

• 在脱扣复位超时倒计时并且使用的热容量低于脱扣复位阈值水平后，可以复位热脱扣。

• 如果脱扣中包含复位超时设置，必须在执行复位命令前完成完整的超时倒计时。

• 只有重新上电后才能复位内部设备脱扣。

• LTMR 控制器内存在断电后不会保留诊断和接线脱扣，但会在断电后保留所有其他脱扣。

• 内部、诊断和接线脱扣不能自动复位。

• 所有的接线和诊断脱扣都可以通过本地复位方式进行手动复位。

• 对于诊断脱扣，只有在远程（网络）控制通道中网络复位命令才有效。

• 对于接线脱扣，在任何控制通道中网络复位命令都无效。

脱扣特性

LTMR 控制器脱扣监控功能在断电后保存通讯监控状态和电机保护脱扣，因此必须确认这些脱扣，并作为整个电机维护策略的一部分进行复位。

简介

当“脱扣复位模式”参数设置为手动时，LTMR 控制器允许（通常由人执行）通过控制电源重新上电或通过本地复位方式进行复位，其中包括：

• 端子排（逻辑输入 I.5）

• LTMR控制器上的复位按钮

• 来自 HMI 的复位命令

手动复位使现场维修人员可以在执行复位前对设备和接线进行检查。

手动复位方式

LTMR 控制器提供以下手动复位方式：

简介

将脱扣复位模式参数设置为 自动 可让您：

• 配置 LTMR 控制器尝试在没有操作人员或远程 PLC 干预的情况下复位电机保护和通讯脱扣，例如：

  • 对于未联网的 LTMR 控制器，其安装位置距离遥远或者位于本地却难以接近

• 以适合各组中脱扣的方式为每个保护脱扣小组配置脱扣处理：

  • 设置不同的超时延时

  • 允许不同复位尝试次数

  • 禁用自动脱扣复位

“脱扣复位模式”参数选择决定了可采用的复位方式。

根据脱扣特性，每种保护脱扣都被归入三个自动复位脱扣小组之一，如下所述。每个脱扣小组有两个可配置参数：

• 超时：自动复位小组（1、2 或 3）超时参数，以及

• 允许的最大脱扣复位数：自动复位尝试组（1、2 或 3）设置参数

警告
意外的设备操作 如果 LTMR 控制器被用于 2 线控制电路，自动复位命令可能会重启电机。 设备运行必须遵守当地和国家/地区的安全法规和守则。 未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

复位行为

重新上电后，LTMR 控制器会清除以下参数，并参数值设为 0：

• 自动复位组（1、2 或 3）超时，以及

• 自动复位组（1、2 或 3）设置。

成功复位后，复位次数计数会被清除，并设置为 0。如果复位后电机运行 1 分钟没有出现指定组中的脱扣类型，则说明复位成功。

如果达到了最大自动复位次数，且最后一次复位失败，复位模式将转换成手动。电机重启时，自动模式参数设为 0。

紧急重启

必要时在应用中使用“清除热容量水平”命令在发生热过载反向热保护脱扣后清除“热容量水平”参数。该命令允许电机在完全冷却之前执行紧急重启。

警告
电机保护缺失 清除热容量水平会禁止热保护功能，并导致设备过热，还可能引起火灾。在立即重启至关重要的情况下，必须限制应用在禁止热保护的情况下继续运行。 未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

复位次数

每个保护小组都可以设置成手动、1、2、3、4 或 5。

选择“0”则禁用保护脱扣组自动复位，而且即使“脱扣复位模式”参数配置为自动复位，此时也必须手动复位。

选择 "5" 启用无次数限制自动复位。延时到期后，LTMR 控制器会在该复位组中持续尝试复位每次脱扣。

自动复位组 1 (AU-G1)

组 1 必须具有在监控参数恢复并下降至预定义阈值以下后的预定义冷却时间。组 1 脱扣包括热过载和电机温度传感器脱扣。冷却时间延时不可配置。但您可以：

• 通过将“自动复位组 1 超时”参数设为大于 0 的值来增加冷却时间延时，或者

• 通过将“自动复位组 1 超时”参数设为 0 来禁用自动复位

自动复位组 1 具备以下可配置参数：

自动复位组 2 (AU-G2)

组 2 脱扣通常不包括预定义的执行复位之前冷却时间，但可以在脱扣状况清除后立即复位。许多组 2 脱扣会导致某种程度的电机过热，这取决于脱扣状况的严重性和持续时间，这反过来又取决于保护功能配置。

如适用，可通过将“自动复位组 2 超时”参数设为大于 0 的值来增加冷却时间延时。您可能还想限制复位尝试的次数，以防止设备过早磨损或无法使用。

自动复位组 2 具备以下可配置参数：

自动复位组 3 (AU-G3)

组 3 脱扣通常应用于设备监控，并且一般不需要电机冷却时间。这些脱扣可用于检测设备状况，例如检测传送带丢失的欠流脱扣，或检测搅拌机中负载增加状况的过功率脱扣。您或许需要通过与明显不同于组 1 或组 2 的方式配置组 3 脱扣，例如通过将复位次数设为 0，从而在发现设备处于无法使用状况并校正后必须进行手动复位。

自动复位组 3 具备以下可配置参数：

自动复位方法

LTMR 控制器允许以下自动复位方法：

• RB：LTMR 或 HMI 上的测试/复位按钮

• PC：LTMR 控制器上的电源循环

• I.5：在 LTMR 上设置 I.5 逻辑输入

• NC：网络命令

• 出现为保护功能组配置的状况（其中 AU-GX = AU-G1、AU-G2 或 AU-G3）时自动执行

下表列出了每种监控到的脱扣可采取的自动复位方法：

简介

将“脱扣复位模式”参数设置为远程会通过 LTMR 网络端口从 PLC 添加复位脱扣。这样便可以进行集中监控，并且可以控制设备安装。“控制通道”参数选择决定了可采用的复位方式。

手动复位方式和远程复位方式都可复位脱扣。

远程复位方式

LTMR 控制器提供以下远程复位方式：

脱扣代码

每个脱扣都由一个数字脱扣代码标识。

报警代码

每个报警由一个数字报警代码标识。

概述

用户可以通过清除命令清除特定类别的LTMR控制器参数：

• 清除所有参数

• 清除统计数据

• 清除热容量水平

• 清除控制器设置

• 清除网络端口设置

“清除”命令可在以下设备上执行：

• 运行带 TeSys T 的 SoMove 的 PC DTM

• HMI 设备

• 通过网络端口连接的 PLC

清除所有命令

如果您想更改 LTMR 控制器的配置，就要清除所有的现有参数，以便为控制器设置新的参数。

“清除所有”命令强制控制器进入配置模式。在该模式下执行电源循环，正确重启。这样一来，控制器就可以为清除过的参数提取新的值。

当您清除所有参数后，静态特性也会丢失。执行“清除所有”命令后，只有以下参数不会被清除：

• 电机 LO1 闭合计数

• 电机 LO2 闭合计数

• 控制器内部温度最大值

清除统计数据命令

无需强制 LTMR 控制器进入配置模式即可清除统计数据参数。保留静态特征。

执行“清除统计数据”命令后，以下参数不会被清除：

• 电机 LO1 闭合计数

• 电机 LO2 闭合计数

• 控制器内部温度最大值

清除热容量水平命令

“清除热容量水平命令”可清除以下参数：

• 热容量水平

• 快速循环停止超时

无需强制控制器进入配置模式即可清除热存储器参数。保留静态特征。

有关清除热容量水平命令的详细信息，请参阅紧急重启复位。

清除控制器设置命令

“清除控制器设置命令”可恢复 LTMR 控制器保护性出厂设置（超时和阈值）。

以下设置不能通过该命令清除：

• 控制器特征

• 连接（CT、温度传感器和 I/O 设置）

• 运行模式

无需强制控制器进入配置模式即可清除控制器设置参数。保留静态特征。

清除网络端口设置命令

“清除网络端口设置”命令可恢复 LTMR 控制器网络端口的出厂设置（地址等）。

无需强制控制器进入配置模式即可清除网络端口设置参数。保留静态特征。只有网络通讯变为无效。