TeSys T 电机管理系统简介
TeSys T 电机管理系统介绍
产品宗旨
TeSys T 电机管理系统可保护、控制和监控单相和三相 AC 感应电机。
该系统非常灵活，并采用模块化设计，可根据业内各种应用的需求进行配置。该系统旨在满足具有开放式通讯和全局架构的集成保护系统的需求。
高度准确的传感器和固态全方位电机保护，确保了更好地利用电机。完善的监控功能可以分析电机的运行状况、加快响应速度，以防系统停机。
该系统提供诊断和统计功能以及可配置的报警和脱扣，可以更好地预测组件维护，并提供数据以持续改进整个系统。
受支持的机器领域示例
电机管理系统支持下列机器领域：
|
机器领域 |
示例 |
|---|---|
|
加工及特殊机器领域 |
水和污水处理
金属、矿产品及采矿
石油天然气
微电子 制药 化工行业
运输行业
其他行业
|
|
复杂的机器领域 |
包括下列领域所用的高度自动化或协同的机器：
|
受支持的行业
电机管理系统支持下列行业及相关的业务细分领域：
|
行业 |
部门 |
应用程序 |
|---|---|---|
|
建筑 |
|
控制和管理建筑设施：
|
|
行业 |
|
|
|
能源与基础设施 |
|
|
TeSys T 电机管理系统
该系统有两个主要的硬件组件：LTMR 控制器和 LTME 扩展模块。
基于微处理器的 LTMR 控制器是系统的中央组件，可控制、保护和监控单相或三相 AC 感应电机。
LTMR 控制器设计为通过下列网络工作：
-
使用 Modbus/TCP 通讯协议或 EtherNet/IP 通讯的 Ethernet 网络
-
Modbus 网络
-
PROFIBUS DP 网络
-
CANopen 网络
-
DeviceNet 网络
可通过以下方式配置和控制该系统：
-
使用 HMI（人工界面）设备：Magelis™ XBT 或 TeSys T LTMCU。
-
使用运行带 TeSys T DTM 的 SoMove™ 的 PC。
-
使用 PLC 通过通讯网络连接到系统。
-
使用 Ethernet Web 服务器（仅限 LTMR 以太网控制器。）
诸如外部电机负载电流互感器和接地电流传感器之类的组件可扩增系统的范围。
LTMR 控制器
下表介绍了 LTMR 控制器的功能：
|
LTMR 控制器 |
功能描述 |
|---|---|
|
控制器中这两种协议都有。控制器经过预先配置，可通过 Modbus/TCP 协议进行通讯。通过更改配置可切换为 Ethernet/IP 协议。
LTMR 控制器参考编号说明
下表说明了 LTMR 控制器的参考编号： LTMRxxyzz
|
xx |
额定值 |
|---|---|
|
08 |
0.4...8 A |
|
27 |
1.36...27 A |
|
100 |
5...100 A |
|
y |
通讯协议 |
|---|---|
|
E |
以太网（Modbus/TCP 和以太网/IP） |
|
M |
Modbus SL |
|
P |
PROFIBUS DP |
|
C |
CANopen |
|
D |
DeviceNet |
|
zz |
控制电压 |
|---|---|
|
BD |
24 Vdc |
|
FM |
100...240 Vac |
LTME 扩展模块
LTME 扩展模块有两种型号，具有电压监视功能和四个额外的逻辑输入。LTME 扩展模块由 LTMR 控制器通过连接器电缆供电。
HMI 设备：Magelis XBTN410 (Discontinued)
该系统采用的是带有液晶显示屏的 Magelis XBTN410 HMI 设备。
HMI 设备：LTMCU 控制操作单元
该系统采用的是带有液晶显示屏和上下文导航键的 TeSys T LTMCU 控制操作单元 HMI 设备。LTMCU 由 LTMR 进行内部供电。请参阅 TeSys T LTMCU 控制操作单元用户指南以了解更多信息。
带有 TeSys T DTM 的 SoMove
SoMove 软件是基于 Microsoft Windows® 的应用程序，使用开放的 FDT/DTM 技术。
SoMove 包含许多 DTMs。存在一个用于 DTM 电机管理系统的特定 TeSys T。
负载电流互感器
外部负载电流互感器与电机配套使用，可将电流范围扩大到满负载电流 100 安培以上。
接地电流传感器
电缆
系统组件需要使用颠连与其他组件连接和与网络通讯。
|
连接至.... |
电缆 |
描述 |
参考编号 |
|---|---|---|---|
|
LTME 扩展模块 |
连接 0.04 米（1.57 英寸）长度跳线，用于逐侧连接 LTMR 与 LTME |
LTMCC004 |
|
|
LTMR 至 LTMERJ45 10 米（3.28 英尺）长度连接器电缆 |
LTM9CEXP10 |
||
|
以太网网络 |
5 类屏蔽/非屏蔽双绞网路连接电缆，带两个 RJ45 连接器 |
490 NTW 000 ••• |
|
|
Modbus 网络 |
Modbus 0.3 米（11.81 英寸）长度网络通讯电缆 |
VW3A8306R03 |
|
|
Modbus 1.0 米（3.28 英尺）长度网络通讯电缆 |
VW3A8306R10 |
||
|
Modbus 3.0 米（9.84 英尺）长度网络通讯电缆 |
VW3A8306R30 |
||
|
PROFIBUS DP 网络 |
PROFIBUS DP 100 m (328.08 ft) 长度网络通讯电缆 |
TSXPBSCA100 |
|
|
PROFIBUS DP 400 m (1,312.33 ft) 长度网络通讯电缆 |
TSXPBSCA400 |
||
|
CANopen 网络 |
0.3 米（11.81 英寸）长度 LZSH CANopen 网络通讯电缆 |
TSXCANCADD03 |
|
|
0.3 米（11.81 英寸）长度 UL/IEC332-2 CANopen 网络通讯电缆 |
TSXCANCBDD03 |
||
|
1.0 米（3.28 英尺）长度 LZSH CANopen 网络通讯电缆 |
TSXCANCADD1 |
||
|
1.0 米（3.28 英尺）长度 UL/IEC332-2 CANopen 网络通讯电缆 |
TSXCANCBDD1 |
||
|
3.0 米（9.84 英尺）长度 LZSH CANopen 网络通讯电缆 |
TSXCANCADD3 |
||
|
3.0 米（9.84 英尺）长度 UL/IEC332-2 CANopen 网络通讯电缆 |
TSXCANCBDD3 |
||
|
5.0 米（16.40 英尺）长度 LZSH CANopen 网络通讯电缆 |
TSXCANCADD5 |
||
|
5.0 米（16.40 英尺）长度 UL/IEC332-2 CANopen 网络通讯电缆 |
TSXCANCBDD5 |
||
|
LTMCU HMI |
LTMR/LTME 至 LTMCU HMI 设备 1.0 米（3.28 英尺）长度连接电缆 |
LTM9CU10 |
|
|
LTMR/LTME 至 LTMCU HMI 设备 3.0 米（9.84 英尺）长度连接电缆 |
LTM9CU30 |
||
|
PC |
电缆套件，包括 LTME / LTMR / LTMCU 至 PC 2.5 米（8.2 英尺）长度通讯电缆 |
TCSMCNAM3M002P |
系统选择指南
概述
本节介绍用于测量、监控、保护和控制功能的 LTMR 控制器（带或不带可选 LTME 扩展模块）。
-
测量和监控功能
-
测量值
-
脱扣和报警计数器
-
系统和设备监控脱扣
-
电机历史记录
-
系统运行状态
-
-
保护功能
-
热电机保护
-
电流电机保护
-
电压和功率电机保护
-
-
控制功能
-
控制通道（本地/远程控制源选择）
-
运行模式
-
脱扣管理
-
测量功能
下表列出了支持电机管理系统测量功能所需的设备：
|
功能 |
LTMR 控制器 |
LTMR 具有 LTME |
|---|---|---|
|
测量值 |
||
|
线路电流 |
X |
X |
|
接地电流 |
X |
X |
|
平均电流 |
X |
X |
|
电流相不平衡 |
X |
X |
|
热容量水平 |
X |
X |
|
电机温度传感器 |
X |
X |
|
频率 |
– |
X |
|
线间电压 |
– |
X |
|
线电压失调 |
– |
X |
|
平均电压 |
– |
X |
|
功率因数 |
– |
X |
|
有功功率 |
– |
X |
|
无功功率 |
– |
X |
|
有功功耗 |
– |
X |
|
无功功耗 |
– |
X |
|
系统和设备监控脱扣 |
||
|
控制器内部脱扣 |
X |
X |
|
控制器内部温度 |
X |
X |
|
控制命令脱扣诊断 |
X |
X |
|
接线脱扣 - 温度传感器连接 |
X |
X |
|
接线脱扣 - 电流连接 |
X |
X |
|
接线脱扣 - 电压连接 |
– |
X |
|
配置校验和 |
X |
X |
|
通讯丢失 |
X |
X |
|
脱扣时间 |
X |
X |
|
脱扣和报警计数器 |
||
|
保护脱扣计数 |
X |
X |
|
保护报警计数 |
X |
X |
|
诊断脱扣计数 |
X |
X |
|
电机控制功能计数 |
X |
X |
|
脱扣日志 |
X |
X |
|
电机历史记录 |
||
|
电机启动次数/O1 启动次数/ O2 启动次数 |
X |
X |
|
运行时间 |
X |
X |
|
每小时电机启动次数 |
X |
X |
|
电机上次启动电流比 |
X |
X |
|
电机上次启动持续时间 |
X |
X |
|
系统运行状态 |
||
|
电机正在运行 |
X |
X |
|
电机就绪 |
X |
X |
|
电机正在启动 |
X |
X |
|
最短等待时间 |
X |
X |
|
X 该功能可用 – 该功能不可用 |
||
保护功能
下表列出了支持电机管理系统保护功能所需的设备：
|
功能 |
LTMR 控制器 |
LTMR 具有 LTME |
|---|---|---|
|
热过载 |
X |
X |
|
电流相不平衡 |
X |
X |
|
电流相丢失 |
X |
X |
|
电流相反相 |
X |
X |
|
长时启动 |
X |
X |
|
堵转 |
X |
X |
|
欠流 |
X |
X |
|
过流 |
X |
X |
|
接地电流 |
X |
X |
|
电机温度传感器 |
X |
X |
|
快速循环停止 |
X |
X |
|
电压相不平衡 |
– |
X |
|
电压相丢失 |
– |
X |
|
电压相反相 |
– |
X |
|
欠压 |
– |
X |
|
过压 |
– |
X |
|
负载卸除 |
– |
X |
|
欠功率 |
– |
X |
|
过功率 |
– |
X |
|
欠功率因数 |
– |
X |
|
过功率因数 |
– |
X |
|
X 该功能可用 – 该功能不可用 |
||
控制功能
下表列出了支持电机管理系统控制功能所需的设备：
|
控制功能 |
LTMR 控制器 |
LTMR 具有 LTME |
|---|---|---|
|
电机控制通道 |
||
|
端子板 |
X |
X |
|
HMI |
X |
X |
|
远程 |
X |
X |
|
运行模式 |
||
|
过载 |
X |
X |
|
独立 |
X |
X |
|
换向器 |
X |
X |
|
两步 |
X |
X |
|
双速 |
X |
X |
|
自定义 |
X |
X |
|
脱扣管理 |
||
|
手动复位 |
X |
X |
|
自动复位 |
X |
X |
|
远程复位 |
X |
X |
|
X 该功能可用 – 该功能不可用 |
||
固件更新策略
建议更新固件，以获得最新功能和潜在漏洞修复带来的好处。在您的应用程序需要最新功能和漏洞修复时，请将固件更新至最新版本。利用固件版本说明来确认固件最新版本更新是否适用于您的应用程序。请在 www.se.com 中搜索 “TeSys T Firmware”，查找最新版固件和版本说明。
利用 TeSys Programmer 编程器更新固件
使用最新版 TeSys Programmer 编程器软件，利用最新可用的固件版本更新 TeSys T 系列设备。最新版 TeSys Programmer 编程器软件可在 www.se.com 上获得。有关 TeSys Programmer 编程器软件的更多信息，请参阅随软件提供的 TeSys Programmer 编程器帮助文件。
LTMR 以太网控制器的物理描述
相电流输入
LTMR 控制器包括用于直接从电机负载电缆或从二次外部电流互感器测量电机负载相位电流的内部电流互感器。
前面板
LTMR 控制器正面包括以下功能：
1 Test / Reset 按钮
2 LTME / HMI 端口，带 RJ45 连接器（将 LTMR 控制器连接到 HMI、PC 或 LTME 扩展模块）
3 Ethernet 端口编号 1，带 RJ45 连接器（将 LTMR 控制器连接到 Modbus/TCP 网络）
4 以太网端口编号 2，带 RJ45 连接器（将 LTMR 控制器连接到 Modbus/TCP 网络）
5 LTMR 状态指示 LED
6 插入式端子：控制电源、逻辑输入和共模
7 插入式端子：双刀/单掷 (DPST) 输出继电器
8 插入式端子输出继电器
9 插入式端子：接地故障输入和温度传感器输入
10 用于 IP 地址的旋转开关（10 和 1）
11 Ethernet 端口链接和活动 LED 指示灯
12 MAC 地址
Test / Reset 按钮
Test / Reset 按钮执行复位、自检或将 LTMR 控制器置于内部脱扣状态。
HMI 设备/扩展模块/PC 端口
此端口使用 连接器通过 HMI 端口将 LTMRRJ45 控制器连接到以下设备：
-
扩展模块
-
LTMCU/LTMCUF
-
运行带 TeSys T 的 SoMove 的 PC DTM
-
Magelis XBTN410 HMI
LTMR 状态 LED 指示灯
|
LED 指示灯名称 |
描述 |
|---|---|
|
HMI Comm |
LTMR 控制器和 HMI 设备、PC 或 LTME 扩展模块之间的通讯 |
|
Power |
LTMR 控制器电源或内部脱扣状况、电机状态和配置的通讯协议 |
|
Alarm/MS |
保护性报警或脱扣，或内部脱扣指示灯 |
|
Fallback |
指示 LTMR 控制器和网络或 HMI 控制源之间的通讯丢失 |
|
STS/NS |
网络状态指示灯 |
以太网端口链接和活动 LED 指示灯
|
LED 指示灯名称 |
描述 |
|---|---|
|
LK/ACT |
Ethernet 链接状态 Ethernet 通讯活动状态 |
LTMR Modbus 控制器的物理描述
相电流输入
LTMR 控制器包括用于直接从电机负载电缆或从二次外部电流互感器测量电机负载相位电流的内部电流互感器。
前面板
LTMR 控制器正面包括以下功能：
Test / Reset 按钮
Test / Reset 按钮执行复位、自检或将 LTMR 控制器置于内部脱扣状态。
HMI 设备/扩展模块/PC 端口
此端口使用 连接器通过 HMI 端口将 LTMRRJ45 控制器连接到以下设备：
-
扩展模块
-
LTMCU/LTMCUF
-
运行带 TeSys T 的 SoMove 的 PC DTM
-
Magelis XBTN410 HMI
LTMR 状态 LED 指示灯
|
LED 指示灯名称 |
描述 |
|---|---|
|
HMI Comm |
LTMR 控制器和 HMI 设备、PC 或 LTME 扩展模块之间的通讯 |
|
Power |
LTMR 控制器电源或内部脱扣状态 |
|
Alarm |
保护报警或脱扣，或内部脱扣 |
|
Fallback |
LTMR 控制器和网络或 HMI 控制源之间的通讯丢失 |
|
PLC Comm |
网络活动 |
LTMR PROFIBUS DP 控制器的物理描述
相电流输入
前面板
LTMR 控制器正面包括以下功能：
Test / Reset 按钮
Test / Reset 按钮执行复位、自检或将 LTMR 控制器置于内部脱扣状态。
HMI 设备/扩展模块/PC 端口
此端口使用 连接器通过 HMI 端口将 LTMRRJ45 控制器连接到以下设备：
-
扩展模块
-
LTMCU/LTMCUF
-
运行带 TeSys T 的 SoMove 的 PC DTM
-
Magelis XBTN410 HMI
网络端口
此端口通过 9 针 sub-D 插座连接器提供 LTMR 控制器和网络 PLC 之间的通讯。
LTMR 状态 LED 指示灯
|
LED 指示灯名称 |
描述 |
外观 |
状态 |
|---|---|---|---|
|
HMI Comm |
LTMR 控制器和 HMI 设备、PC 或 LTME 扩展模块之间的通讯 |
黄色闪烁 |
通讯 |
|
熄灭 |
无通讯 |
||
|
Power |
LTMR 控制器电源或内部脱扣状态 |
稳定绿色 |
加电，电机关闭，无内部脱扣 |
|
绿色闪烁 |
加电，电机打开，无内部脱扣 |
||
|
熄灭 |
断电或存在内部脱扣 |
||
|
Alarm |
保护报警或脱扣，或内部脱扣 |
稳定红色 |
内部或保护性脱扣 |
|
红色闪烁 - 每秒 2 次 |
报警 |
||
|
红色闪烁 - 每秒 5 次 |
负载脱落或快速循环 |
||
|
熄灭 |
无脱扣、报警、负载脱落或快速循环（电源打开时） |
||
|
Fallback |
指示 LTMR 控制器和网络或 HMI 控制源之间的通讯丢失 |
稳定红色 |
故障预置 |
|
熄灭 |
无电源（未处于故障预置中） |
||
|
BF |
指示网络状态 |
熄灭 |
通讯 |
|
红色 |
无通讯 |
LTMR CANopen 控制器的物理描述
相电流输入
前面板
LTMR 控制器正面包括以下功能：
Test / Reset 按钮
Test / Reset 按钮执行复位、自检或将 LTMR 控制器置于内部脱扣状态。
HMI 设备/扩展模块/PC 端口
此端口使用 连接器通过 HMI 端口将 LTMRRJ45 控制器连接到以下设备：
-
扩展模块
-
LTMCU/LTMCUF
-
运行带 TeSys T 的 SoMove 的 PC DTM
-
Magelis XBTN410 HMI
网络端口
此端口通过 9 针 sub-D 插头连接器提供 LTMR 控制器和网络 PLC 之间的通讯。
LTMR 状态 LED 指示灯
|
LED 指示灯名称 |
描述 |
外观 |
状态 |
|---|---|---|---|
|
HMI Comm |
LTMR 控制器和 HMI 设备、PC 或扩展模块之间的通讯 |
黄色闪烁 |
通讯 |
|
熄灭 |
无通讯 |
||
|
Power |
LTMR 控制器电源或内部脱扣状态 |
稳定绿色 |
加电，电机关闭，无内部脱扣 |
|
绿色闪烁 |
加电，电机打开，无内部脱扣 |
||
|
熄灭 |
断电或存在内部脱扣 |
||
|
Alarm |
保护报警或脱扣，或内部脱扣 |
稳定红色 |
内部或保护性脱扣 |
|
红色闪烁 - 每秒 2 次 |
报警 |
||
|
红色闪烁 - 每秒 5 次 |
负载脱落或快速循环 |
||
|
熄灭 |
无脱扣、报警、负载脱落或快速循环（电源打开时） |
||
|
Fallback |
指示 LTMR 控制器和网络或 HMI 控制源之间的通讯丢失 |
稳定红色 |
故障预置 |
|
熄灭 |
无电源（未处于故障预置中） |
||
|
Status |
指示网络状态 |
绿色 |
通讯 |
|
红色 |
无通讯 |
LTMR DeviceNet 控制器的物理描述
相电流输入
前面板
LTMR 控制器正面包括以下功能：
Test / Reset 按钮
Test / Reset 按钮执行复位、自检或将 LTMR 控制器置于内部脱扣状态。
HMI 设备/扩展模块/PC 端口
此端口使用 连接器通过 HMI 端口将 LTMRRJ45 控制器连接到以下设备：
-
扩展模块
-
LTMCU/LTMCUF
-
运行带 TeSys T 的 SoMove 的 PC DTM
-
Magelis XBTN410 HMI
网络端口
此端口通过端子接线提供 LTMRPLC 控制器和网络 之间的通讯。
LTMR 状态 LED 指示灯
|
LED 指示灯名称 |
描述 |
外观 |
状态 |
|---|---|---|---|
|
HMI Comm |
LTMR 控制器和 HMI 设备、PC 或扩展模块之间的通讯 |
黄色闪烁 |
通讯 |
|
熄灭 |
无通讯 |
||
|
Power |
LTMR 控制器电源或内部脱扣状态 |
稳定绿色 |
加电，电机关闭，无内部脱扣 |
|
绿色闪烁 |
加电，电机打开，无内部脱扣 |
||
|
熄灭 |
断电或存在内部脱扣 |
||
|
Alarm |
保护报警或脱扣，或内部脱扣 |
稳定红色 |
内部或保护性脱扣 |
|
红色闪烁 - 每秒 2 次 |
报警 |
||
|
红色闪烁 - 每秒 5 次 |
负载脱落或快速循环 |
||
|
熄灭 |
无脱扣、报警、负载脱落或快速循环（电源打开时） |
||
|
Fallback |
指示 LTMR 控制器和网络或 HMI 控制源之间的通讯丢失 |
稳定红色 |
故障预置 |
|
熄灭 |
无电源（未处于故障预置中） |
||
|
MNS |
指示网络状态 |
绿色/红色交替 |
启动自检 |
|
绿色闪烁 |
通讯启动 |
||
|
稳定绿色 |
建立通讯连接 |
||
|
红色闪烁 |
通讯丢失/超时 |
||
|
稳定红色 |
由于存在寻址/波特率问题，无法开始网络连接 |
