TeSys T LTMR Controlador de gestión de motores – Guía del usuario PDF
DOCA0127ES-03

Funciones de control del motor

Descripción general

En los temas de este capítulo se describen los estados de funcionamiento del controlador LTMR que determinan los modos de funcionamiento y el modo de restablecimiento tras disparo (manual, a distancia, automático).

En este capítulo también se presenta el modo de funcionamiento personalizado, que se puede emplear para personalizar un programa de control predefinido.

Canales de control y estados de funcionamiento

Descripción general

En esta sección se describen:

  • Cómo configurar el control de las salidas del controlador LTMR, y;

  • Los estados de funcionamiento del controlador LTMR, como por ejemplo:

    • Cómo cambia el controlador LTMR de un estado de funcionamiento a otro durante el arranque, y;

    • Las funciones de protección del motor que ofrece el controlador LTMR en cada estado de funcionamiento.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
La aplicación de este producto requiere experiencia en el diseño y la programación de sistemas de control. Sólo las personas que tengan experiencia están autorizadas a programar, instalar, modificar y aplicar este producto. Siga todos los códigos y normativas de seguridad locales y nacionales.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Canales de control

Descripción general

El controlador LTMR se puede configurar para 1 de 3 canales de control:

  • Regleta de conexiones: dispositivos de entrada conectados a las conexiones de entrada de la cara frontal del controlador LTMR.

  • HMI: un dispositivo HMI conectado al puerto HMI del controlador LTMR.

  • Red: una red PLC conectada al puerto de red del controlador.

Selección del canal de control

Puede escoger fácilmente entre dos canales de control, asignando un canal como origen de control local y el segundo canal como origen de control remoto.

Las asignaciones de canales posibles son:

Canal de control

Local

A distancia

Regleta de conexiones (ajuste de fábrica)

Sí

Solo con un LTMCU presente

HMI

Sí

Solo con un LTMCU presente

Red

No

Sí

En control local, la selección del canal de control (Regleta de conexiones o HMI) se determina configurando el control de ajuste de canal local en el registro de configuración de control.

En el control a distancia, la selección del canal de control es siempre Red, excepto si hay un LTMCU presente. En este caso, la selección del canal de control se determina configurando el ajuste del canal de control a distancia en el registro de configuración de control.

Si hay un LTMCU presente, la entrada lógica I.6 y el botón a distancia/local del LTMCU se utilizan conjuntamente para seleccionar entre el origen de control a distancia y local:

Entrada lógica I.6

Estado a distancia/local del LTMCU

Origen de control activo

Inactivo

-

Local

Activo

Local

Local

A distancia (o no presente)

A distancia
NOTA:

  • El canal de control de red siempre se considera como un control de 2 hilos, independientemente del modo de funcionamiento seleccionado.

  • En modo de 3 hilos, los comandos de paro se pueden desactivar en el registro de configuración de control.

  • En modo de 2 hilos, los comandos de paro proporcionados por el canal no controlador se deberán ignorar siempre.

  • Los comandos de marcha de un canal que no sea el canal de control seleccionado se deberán ignorar.

Si se desea un modo de funcionamiento predefinido, solo se puede activar un origen de control para dirigir las salidas. Puede utilizar el editor de lógica personalizada para añadir uno o varios orígenes de control adicionales.

Regleta de conexiones

En el control de regleta de conexiones, el controlador LTMR transmite comandos a sus salidas en función del estado de sus entradas. Este es el ajuste de fábrica del canal de control predeterminado cuando la entrada lógica I.6 está inactiva.

Las siguientes condiciones se aplican al canal de control de regleta de conexiones:

  • Cualquier entrada de terminal asignada a los comandos de arranque y paro controla las salidas de acuerdo con el modo de funcionamiento del motor.

  • Los comandos de arranque de red y HMI se ignoran.

Al utilizar la LTMCU, el parámetro Detención de la desactivación de la regleta de conexiones se establece en el registro de ajuste de control.

HMI

En el control HMI, el controlador LTMR transmite comandos a sus salidas como respuesta a los comandos de arranque y paro recibidos de un dispositivo HMI conectado al puerto de HMI.

Las siguientes condiciones se aplican al canal de control HMI:

  • Cualquier comando de arranque o paro de HMI controla las salidas de acuerdo con el modo de funcionamiento del motor.

  • Los comandos de arranque de red y de regleta de conexiones se ignoran.

Al utilizar la LTMCU, el parámetro Detención de la desactivación de HMI se establece en el registro de ajuste de control.

Red

En el control de red, un PLC remoto envía comandos al controlador LTMR a través del puerto de comunicación de red.

Las siguientes condiciones se aplican al canal de control de red:

  • Cualquier comando de arranque o paro de red controla las salidas de acuerdo con el modo de funcionamiento del motor.

  • La unidad HMI puede leer (pero no escribir) los parámetros del controlador LTMR.

Modo de transferencia de control

Seleccione el parámetro Modo de transferencia de control para activar la transferencia sin sacudidas al cambiar el canal de control; desactívelo para permitir transferencias con sacudidas. El ajuste de configuración de este parámetro determina el comportamiento de las salidas lógicas O.1 y O.2, de la manera siguiente:

Configuración del modo de transferencia de control

Comportamiento del controlador LTMR cuando cambia el canal de control

Con sacudidas

Las salidas lógicas O.1 y O.2 se abren (si están cerradas) o permanecen abiertas (si ya están abiertas) hasta que se produce la siguiente señal válida. El motor se para.

Nota: En el modo de funcionamiento predefinido de sobrecarga, el usuario define las salidas lógicas O.1 y O.2 y, por lo tanto, no se verán afectadas por una transferencia con sacudidas.

Sin sacudidas

Las salidas lógicas O.1 y O.2 no se ven afectadas y permanecen en su posición original hasta que se produce la siguiente señal válida. El motor no se detiene.

Al arrancar el motor en modo de control remoto con el PLC, el controlador LTMR cambia al modo de control local (I.6 = 1 a I.6 = 0) y el estado del motor cambia en función del modo de transferencia de control, de la siguiente manera:

Si la configuración del controlador LTMR es...

Entonces el modo de control cambia de control remoto a control local y el motor:

3 hilos sin sacudidas

Sigue funcionando

2 hilos sin sacudidas

Sigue funcionando si las entradas lógicas I.1 o I.2 están activadas

3 hilos con sacudidas

Se para

2 hilos con sacudidas

Cuando el controlador LTMR cambia de control local a control remoto (I.6 = 0 a I.6 = 1), el estado del motor en modo de control local, tanto si está en marcha como parado, se mantiene sin cambios. El modo de transferencia de control seleccionado no afecta al estado del motor, ya que el controlador LTMR solo tiene en cuenta el último comando de control (salida lógica O.1 u O.2) enviado por el PLC.

ATENCIÓN
ERROR DE PARADA Y RIESGO DE FUNCIONAMIENTO NO DESEADO
El funcionamiento del controlador LTMR no puede detenerse desde los terminales cuando el canal de control se cambia al canal de control de regleta de conexiones si el controlador LTMR funciona con todas las condiciones siguientes:
  • Funciona en modo de sobrecarga.
  • Está configurado en modo sin sacudidas.
  • Se utiliza a través de una red con canal de control de red
  • Funciona en estado de marcha.
  • Está configurado para el control de 3 hilos (impulso).
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones o daños en el equipo.

Cada vez que se cambia el canal de control a regleta de conexiones, no se puede detener el funcionamiento del controlador LTMR desde los terminales porque no se ha asignado ninguna entrada de terminal a un comando de paro.

Si no se desea este comportamiento, el canal de control se debe cambiar a Red o a HMI local para ordenar una parada. Para implementar este cambio, lleve a cabo uno de los siguientes pasos:

  • El responsable de la puesta en servicio debe configurar el controlador LTMR para la transferencia del canal de control con sacudidas o para el control de 2 hilos.

  • El instalador debe proporcionar al controlador LTMR un medio para interrumpir la llegada de corriente a la bobina del contactor (por ejemplo, una estación de pulsador conectada en serie con las salidas del controlador LTMR).

  • El ingeniero de control debe asignar una entrada de terminal para desactivar la orden de marcha mediante las asignaciones del modo de configuración personalizado.

Transiciones de recuperación

El controlador LTMR entra en estado de recuperación cuando se pierde la comunicación con el origen de control, y sale de él cuando se restablece la comunicación. La transición al estado de recuperación y fuera de él tiene lugar de la manera siguiente:

Transición

Transferencia del origen de control

Entrada al estado de recuperación

Sin sacudidas, cuando el bit de control de transición directa está activado

Salida del estado de recuperación

Viene determinada por los ajustes del modo de transferencia de control (con o sin sacudidas) y el control de transición directa (activado o desactivado)

Para obtener información sobre cómo configurar los parámetros de recuperación de las comunicaciones, consulte Condición de recuperación.

Al utilizar la LTMCU, los parámetros Modo de transferencia de control y Control de transición directa se establecen en el registro de ajuste de control.

Estados de funcionamiento

Introducción

El controlador LTMR responde a los estados del motor y proporciona las funciones de control, supervisión y protección adecuadas para cada uno de ellos. Un motor puede tener muchos estados de funcionamiento. Algunos son permanentes, otros transitorios.

Los estados de funcionamiento principales de un motor son:

Estado de funcionamiento

Descripción

Listo

  • El motor está parado.

  • El controlador LTMR:

    • No detecta disparos.

    • No realiza descargas.

    • No realiza la cuenta atrás del temporizador del ciclo rápido.

    • Está listo para arrancar.

No listo

  • El motor está parado.

  • El controlador LTMR:

    • Detecta un disparo.

    • Realiza la descarga.

    • Realiza la cuenta atrás del temporizador del ciclo rápido.

Arranque

  • El motor arranca.

  • El controlador LTMR:

    • Detecta que la corriente ha alcanzado el umbral de corriente en nivel.

    • Detecta que la corriente no ha cruzado ni ha vuelto a cruzar el umbral de disparo por arranque prolongado.

    • Sigue la cuenta atrás del temporizador de disparo de arranque prolongado.

Marcha

  • El motor está en marcha.

  • El controlador LTMR detecta que la corriente ha cruzado y ha vuelto a cruzar el umbral de disparo por arranque prolongado antes de que el controlador LTMR haya realizado por completo la cuenta atrás del temporizador de disparo por arranque prolongado.

Gráfica de estados de funcionamiento

A continuación se describen los estados de funcionamiento del firmware del controlador LTMR conforme el motor pasa del estado desactivado al estado de marcha. El controlador LTMR comprueba la corriente en cada uno de los estados de funcionamiento. Desde cualquier estado de funcionamiento, el controlador LTMR puede pasar a una condición de disparo interno.

Supervisión de protección a través de los estados de funcionamiento

A continuación se describen los estados de funcionamiento del motor y las protecciones de disparo y alarma que proporciona el controlador LTMR mientras el motor está en cada uno de ellos (se indica con una X). Desde cualquier estado de funcionamiento, puede pasar a una condición de disparo interno.

Categoría de protección

Disparo/alarma supervisados

Estados de funcionamiento

Config. sistema

Listo

No listo

Arranque

Marcha

Diagnóstico

Comprobación del comando de marcha

–

X

–

–

–

Comprobación del comando de paro

–

–

X

X

X

Comprobación de funcionamiento

–

–

–

X

X

Comprobación de parada

–

–

–

X

X

Errores detectados de cableado/configuración

Conexión del PTC

–

X

X

X

X

Inversión de CT

–

–

–

X

–

Pérdida de tensión en fase

–

X

X

–

–

Configuración de fase

–

–

–

X

–

Disparos internos

Leves

X

X

X

X

X

Graves

X

X

X

X

X

Motor-sensor de temperatura

PTC binario

–

X

X

X

X

PT100

–

X

X

X

X

PTC analógico

–

X

X

X

X

NTC analógico

–

X

X

X

X

Sobrecarga térmica

Definida

–

–

–

–

X

Térmica inversa

–

X

X

X

X

Corriente

Arranque prolongado

–

–

–

X

–

Bloqueo

–

–

–

–

X

Desequilibrio de corriente en fase

–

–

–

X

X

Pérdida de fase corriente

–

–

–

X

X

Sobrecorriente

–

–

–

–

X

Infracorriente

–

–

–

–

X

Disparo por corriente a tierra (interno)

–

–

–

X

X

Disparo por corriente a tierra (externo)

–

–

–

X

X

Tensión

Nivel de sobretensión

–

X

X

–

X

Nivel de infratensión

–

X

X

–

X

Desequilibrio de tensiones de fase

–

–

–

X

X

Potencia / factor de potencia

Nivel de factor de potencia excesivo

–

–

–

–

X

Nivel de factor de potencia insuficiente

–

–

–

–

X

Nivel de potencia excesiva

–

–

–

–

X

Nivel de potencia insuficiente

–

–

–

–

X

X Supervisado

– No supervisado

Ciclo de arranque

Descripción

El ciclo de arranque es el período de tiempo permitido para que el motor alcance su nivel de FLC normal. El controlador LTMR mide el ciclo de arranque en segundos, a partir del momento en el que detecta la corriente en nivel, definida como corriente de fase máxima igual al 20 % de FLC.

Durante el ciclo de arranque, el controlador LTMR compara:

  • La corriente detectada con el parámetro configurable Umbral de disparo por arranque prolongado.

  • El tiempo del ciclo de arranque transcurrido con el parámetro configurable Tiempo de espera de disparo por arranque prolongado.

Existen tres situaciones de arranque prolongado, basadas cada una de ellas en el número de veces (0, 1 o 2) que la corriente de fase máxima cruza el valor de Umbral de disparo por arranque prolongado. A continuación se describen estas situaciones.

Para obtener información acerca de las estadísticas que conserva el controlador LTMR en las que se describen los arranques del motor, consulte Contadores de arranque del motor. Para obtener información acerca de la función de protección contra arranque prolongado, consulte Arranque prolongado.

Estados de funcionamiento del ciclo de arranque

Durante el ciclo de arranque, el controlador LTMR pasa por los siguientes estados de funcionamiento del motor:

Paso

Suceso

Estado de funcionamiento

1

El controlador LTMR recibe una señal de entrada de comando de arranque.

Lista

2

El controlador LTMR confirma que se dan todas las condiciones previas al arranque (por ejemplo, no hay disparos, descargas ni temporizador de ciclo rápido).

Lista

3

El controlador LTMR cierra los contactos de salida adecuados designados como terminales 13-14 o 23-24 y, por lo tanto, cierra el circuito de control de los contactores de arranque del motor.

Lista

4

El controlador LTMR detecta que la corriente de fase máxima supera el umbral de Corriente en nivel.

Arranque

5

El controlador LTMR detecta que la corriente se eleva por encima y desciende por debajo del valor de Umbral de disparo por arranque prolongado antes de que expire el temporizador de Tiempo de espera de disparo por arranque prolongado.

Marcha

Umbral cruzado 2 veces

En esta situación, el ciclo de arranque se ejecuta correctamente:

  • La corriente se eleva por encima, y luego desciende por debajo, del umbral de disparo.

  • El controlador LTMR informa del tiempo real del ciclo de arranque, es decir, del tiempo transcurrido desde la detección de la corriente en nivel hasta que la corriente de fase máxima desciende por debajo del umbral de disparo.

Ciclo de arranque con el umbral cruzado 2 veces, un solo paso:

Is Umbral de disparo por arranque prolongado

Ciclo de arranque con el umbral cruzado 2 veces, 2 tiempos:

Umbral cruzado 1 vez

En esta situación, el ciclo de arranque no se ejecuta:

  • La corriente se eleva por encima, pero no desciende por debajo, del valor de Umbral de disparo por arranque prolongado.

  • Si la protección contra arranque prolongado está activada, el controlador LTMR indica un disparo cuando se alcanza el valor de Tiempo de espera de disparo por arranque prolongado.

  • Si la protección contra arranque prolongado está desactivada, el controlador LTMR no indica un disparo y el ciclo de marcha comienza una vez que ha vencido el valor de Tiempo de espera de disparo por arranque prolongado.

  • Otras funciones de protección del motor comienzan sus períodos de duración respectivos una vez transcurrido el valor de Tiempo de espera de disparo por arranque prolongado.

  • El controlador LTMR informa de un tiempo de ciclo de arranque de 9999, que indica que la corriente ha superado y permanece por encima del umbral de disparo.

  • El controlador LTMR informa de la corriente máxima detectada durante el ciclo de arranque.

Ciclo de arranque con el umbral cruzado 1 vez:

Umbral cruzado 0 veces

En esta situación, el ciclo de arranque no se ejecuta:

  • La corriente nunca se eleva por encima del umbral de disparo.

  • Si la protección contra arranque prolongado está activada, el controlador LTMR indica un disparo cuando se alcanza el valor de Tiempo de espera de disparo por arranque prolongado.

  • Si la protección contra arranque prolongado está desactivada, el controlador LTMR no indica un disparo y el ciclo de marcha comienza una vez que ha vencido el valor de Tiempo de espera de disparo por arranque prolongado.

  • Otras funciones de protección del motor comienzan sus períodos de duración respectivos una vez transcurrido el valor de Tiempo de espera de disparo por arranque prolongado.

  • El controlador LTMR informa del tiempo del ciclo de arranque y de la corriente máxima detectada durante el ciclo de arranque como 0000, lo que indica que la corriente nunca ha alcanzado el umbral de disparo.

Ciclo de arranque con el umbral cruzado 0 veces:

Is Umbral de disparo por arranque prolongado

Modos de funcionamiento

Descripción general

El controlador LTMR se puede configurar con 1 de 10 modos de funcionamiento predefinidos. La selección del modo de funcionamiento personalizado le permite seleccionar uno de los 10 modos de funcionamiento predefinidos y personalizarlo para su aplicación específica.

La selección de un modo de funcionamiento predefinido determina el comportamiento de todas las entradas y salidas del controlador LTMR.

Cada selección de un modo de funcionamiento predefinido incluye una selección del cableado de control:

  • 2 hilos (mantenido) o

  • 3 hilos (impulso)

Principios de control

Descripción general

El controlador LTMR realiza funciones de supervisión y control de motores eléctricos monofásicos y trifásicos.

  • Estas funciones están predefinidas y se instalan en las aplicaciones de uso más frecuente. Están listas para su uso y se implementan con un sencillo ajuste de los parámetros una vez que ha tenido lugar la puesta en marcha del controlador LTMR.

  • Las funciones predefinidas de supervisión y control se pueden adaptar a las necesidades particulares mediante el editor de lógica personalizada del software TeSys T DTM para:

    • Personalizar el uso de los resultados de las funciones de protección.

    • Cambiar el funcionamiento de las funciones de supervisión y control.

    • Modificar la lógica de E/S predefinida del controlador LTMR

Principio de funcionamiento

El procesamiento de las funciones de supervisión y control consta de tres partes:

  • Captura de los datos de entrada:

    • El resultado del procesamiento de la función de protección

    • Datos de la lógica externa de las entradas lógicas

    • Comandos de telecomunicación (TCC) recibidos del origen de control

  • Procesamiento de la lógica mediante la función de supervisión o de control

  • Utilización de los resultados del procesamiento:

    • Activación de las salidas lógicas

    • Visualización de los mensajes predefinidos

    • Activación de los LED

    • Señales de telecomunicación (TCS) enviadas a través de un enlace de comunicación

El proceso de la función de control y de supervisión se muestra en el siguiente diagrama:

Entradas y salidas lógicas

El controlador LTMR proporciona seis entradas lógicas y cuatro salidas lógicas. Cuando se añade un módulo de expansión LTME, se añaden cuatro entradas lógicas más.

Al seleccionar un modo de funcionamiento predefinido se asignan automáticamente las entradas lógicas a funciones y se define la relación entre entradas y salidas lógicas. Con el editor de lógica personalizada, es posible cambiar estas asignaciones.

Modos de funcionamiento predefinidos

Descripción general

El controlador LTMR se puede configurar en uno de los 10 modos de funcionamiento predefinidos. Cada modo de funcionamiento está diseñado para satisfacer los requisitos de una configuración de aplicación común.

Al seleccionar un modo de funcionamiento, se especifica:

  • El tipo de modo de funcionamiento, que determina la relación entre las entradas y las salidas lógicas, y;

  • El tipo de circuito de control, que determina el comportamiento de las entradas lógicas, según el diseño del cableado de control.

Tipos de modos de funcionamiento

Existen 10 tipos de modos de funcionamiento:

Tipo de modo de funcionamiento

Uso más adecuado para:

Sobrecarga

Todas las aplicaciones del controlador de motores en las que el usuario define la asignación de:

  • Las entradas lógicas I.1, I.2, I.3 e I.4

  • Las salidas lógicas O.1 y O.2

  • Los comandos de paro, Aux1 y Aux2 del teclado de HMI

La E/S se puede definir mediante un programa de control gestionado por el controlador de red primario en control a distancia, a través de una herramienta HMI o por medio de una lógica personalizada.

Independiente

Aplicaciones de arranque del motor a plena tensión en la línea con un sentido de marcha

2 sentidos de marcha

Aplicaciones de arranque del motor a plena tensión en la línea con 2 sentidos de marcha

Dos tiempos

Aplicaciones de arranque del motor de tensión reducida:

  • Estrella-triángulo

  • Resistencia principal de transición abierta

  • Autotransformador de transición abierta

Dos velocidades

Aplicaciones de motor de dos velocidades:

  • Dahlander (polo consecuente)

  • Inversor de polaridad

Comportamiento de las entradas lógicas

Cuando se selecciona un modo de funcionamiento, también se especifica que las entradas lógicas se cableen para el control de 2 hilos (mantenido) o de 3 hilos (impulso). La selección determina los comandos de arranque y paro válidos de los diversos orígenes de control, y define el comportamiento del comando de entrada que sigue al regreso de la alimentación después de un apagón:

Tipo de circuito de control

Comportamiento de las entradas lógicas I.1 e I.2

2 hilos (mantenido)

El controlador LTMR, tras detectar el flanco ascendente en la entrada asignada para arrancar el motor, emite un comando de marcha. El comando de marcha sólo permanece activo mientras la entrada está activa. La señal no se guarda.

3 hilos (impulso)

El controlador LTMR:

  • Tras detectar el flanco ascendente en la entrada asignada para arrancar el motor, guarda el comando de marcha y

  • Tras un comando de paro, desactiva el comando de marcha para desactivar el relé de salida cableado en serie con la bobina del contactor que enciende o apaga el motor

  • Después de una parada, debe detectar un flanco ascendente en la entrada para guardar el comando de marcha.

Las asignaciones de lógica de control de las entradas lógicas I.1, I.2, I.3 e I.4 se describen en cada uno de los modos de funcionamiento predefinidos del motor.

NOTA: En el canal de control de red, los comandos de red se comportan como comandos de control de 2 hilos, con independencia del tipo de circuito de control del modo de funcionamiento seleccionado. Para obtener información acerca de los canales de control, consulte Canales de control.

En cada modo de funcionamiento predefinido, las entradas lógicas I.3, I.4, I.5 e I.6 se comportan de la manera siguiente:

Entrada lógica

Comportamiento

I.3

  • Cuando se configura para utilizarse como la entrada lista del sistema externo (activación de lectura externa de la entrada lógica 3 = 1), esta entrada indica el estado del sistema (Listo o no):

    • Si I.3 = 0, el sistema externo no está listo. El bit Sistema-listo (455.0) se fija en 0.

    • Si I.3 = 1, el sistema externo está listo. El bit Sistema-listo (455.0) se puede fijar en 1 en función de otras condiciones del sistema.

  • Cuando no se configura para utilizarse como entrada lista del sistema externo (activación de la entrada lógica 3 externa = 0), el usuario define esta entrada y sólo fija un bit en un registro.

NOTA: El estado del bit Sistema-Listo (455.0) no impide que el sistema dé tensión a las salidas.

I.4

  • En control de 3 hilos (impulso): un comando de paro. Tenga en cuenta que este comando de paro se puede desactivar en el control del bornero de conexión estableciendo el parámetro de detención de la desactivación del bornero de conexión en el registro de configuración de control.

  • En control de 2 hilos (mantenido): una entrada definida por el usuario que se puede configurar para enviar información a una dirección PLC a través de la red.

Nota: En el modo de funcionamiento de sobrecarga, la entrada lógica I.4 no se utiliza y puede definirla el usuario.

I.5

Un comando de restablecimiento tras disparo se reconoce cuando esta entrada recibe el flanco ascendente de una señal.

Nota: Primero esta entrada se debe volver inactiva y, a continuación, recibir el flanco ascendente de una señal posterior para que tenga lugar otro restablecimiento.

I.6

Control local/a distancia de las salidas del controlador LTMR:

  • Activo: Control a distancia (puede estar asociado a cualquier canal de control).

  • Inactivo: Control local a través del bornero de conexión o el puerto HMI, según determine el parámetro Control de ajuste de canal local.
ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE PROTECCIÓN DEL MOTOR EN CONTROL HMI
Si el Paro del bornero de conexión está desactivada, la salida de disparo (terminal NC 95- 96) debe estar cableada en serie con la bobina del contactor.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Comportamiento de las salidas lógicas

El comportamiento de las salidas lógicas O.1 y O.2 viene determinado por el modo de funcionamiento seleccionado. Consulte los temas que vienen a continuación para ver una descripción de los 10 tipos de modos de funcionamiento predefinidos y el comportamiento de las salidas lógicas O.1 y O.2.

Cuando el controlador LTMR ha perdido la comunicación con la red o el HMI, el controlador LTMR entra en una condición de recuperación. En esta condición, cuando recibe un comando de paro, las salidas lógicas O.1 y O.2 se comportan de la manera siguiente:

Tipo de circuito de control

Respuesta de las salidas lógicas O.1 y O.2 a un comando de paro

2 hilos (mantenido)

Un comando de paro anula la condición de recuperación y desactiva las salidas lógicas O.1 y O.2 mientras está activo. Cuando deja de estarlo, las salidas lógicas O.1 y O.2 vuelven al estado de recuperación programado.

3 hilos (impulso)

Un comando de paro anula la condición de recuperación y desactiva las salidas lógicas O.1 y O.2. Las salidas permanecen desactivadas una vez eliminado el comando de paro y no vuelven a su estado de recuperación programado.

Para obtener más información sobre cómo configurar los parámetros de recuperación, consulte Condición de recuperación.

En todos los tipos de modos de funcionamiento, las siguientes salidas lógicas se comportan como se describe en la tabla siguiente:

Salida lógica

Comportamiento

O.3

Se activa con cualquier alarma de protección activada:

  • Terminales NA 33-34

O.4

Se activa con cualquier disparo de protección activado:

  • Terminales NC 95-96

  • Terminales NA 97-98

Nota: Cuando la tensión de control es excesivamente baja o está desactivada:

  • Se abren los NC 95-96

  • Se cierran los NA 97-98

Cableado de control y gestión de disparos

Descripción general

Cuando está seleccionado el modo de funcionamiento predefinido de sobrecarga, el controlador LTMR no gestiona las salidas lógicas O.1, O.2 y O.3.

En el caso de todos los demás modos de funcionamiento predefinidos (Independiente, 2 sentidos de marcha, 2 pasos y 2 velocidades), la lógica de control predefinida del controlador LTMR está diseñada para satisfacer los objetivos de muchas aplicaciones de arranque de motor comunes. Aquí se incluiría la gestión del comportamiento del motor en respuesta a:

  • Acciones de arranque y parada, y

  • Acciones de disparo y restablecimiento.

Dado que el controlador LTMR se puede utilizar en aplicaciones especiales, como bombas contra incendios que requieren que el motor funcione a pesar de una condición de disparo externo conocida, la lógica de control predefinida está diseñada para que sea el circuito de control, y no ella, quien determine cómo interrumpe el controlador LTMR el flujo de corriente a la bobina del contactor.

Acción de lógica de control en arranques y paradas

La lógica de control predefinida actúa tras los comandos de arranque y paro de la siguiente manera:

  • En diagramas de cableado de control de 3 hilos (impulso), cuando la entrada 4 está configurada como comando de paro, el controlador LTMR debe detectar la corriente de entrada en la entrada lógica I.4 para poder actuar sobre un comando de arranque.

  • Si la entrada lógica I.4 está activa y la acción de arranque de un usuario inicia la corriente en las entradas lógicas I.1 o I.2, el controlador LTMR detecta el flanco ascendente de la corriente y establece un comando de memorización interna (firmware) que indica a la salida de relé adecuada que se cierre y permanezca cerrada hasta que se desactive dicho comando.

  • Una acción de parada que interrumpe la corriente en la entrada lógica I.4 hace que el controlador LTMR desactive el comando de memorización. La desactivación de la memorización del firmware hace que la salida se abra y permanezca abierta hasta la siguiente condición de arranque válida.

  • En diagramas de cableado de control de 2 hilos (mantenido), el controlador LTMR detecta la presencia de corriente en las entradas lógicas I.1 o I.2 como comandos de arranque, y la ausencia de corriente desactiva el comando de arranque.

Acción de lógica de control en disparos y restablecimientos

La lógica de control predefinida gestiona los disparos y los comandos de restablecimiento de la manera siguiente:

  • La salida lógica O.4 se abre en respuesta a una condición de disparo.

  • La salida lógica O.4 se cierra en respuesta a un comando de restablecimiento.

La lógica de control y el cableado de control gestionan juntos los disparos

Los circuitos de control, mostrados en los diagramas de cableado de este capítulo y en el Apéndice, indican cómo la lógica de control y el circuito de control del controlador LTMR actúan de forma combinada para parar un motor en respuesta a un disparo:

  • En circuitos de control de 3 hilos (impulso), la estrategia de control vincula el estado de la salida lógica O.4 con el estado de la corriente en la entrada lógica I.4:

    • La lógica de control abre la salida lógica O.4 en respuesta a un disparo.

    • La apertura de la salida lógica O.4 interrumpe la corriente en la entrada lógica I.4, y desactiva el comando de memorización de la lógica de control en la salida lógica O.1.

    • La salida lógica O.1 se abre, debido a la lógica de control descrita anteriormente, y detiene el flujo de corriente a la bobina del contactor.

    Para rearrancar el motor, es necesario restablecer el disparo y emitir un nuevo comando de arranque.

  • En circuitos de control de 2 hilos (mantenido), la estrategia de control vincula el estado de la salida lógica O.4 directamente con las entradas lógicas I.1 o I.2.

    • La lógica de control abre la salida lógica O.4 en respuesta a un disparo.

    • La apertura de la salida lógica O.4 interrumpe el flujo de corriente a las entradas lógicas I.1 o I.2.

    • La lógica de control desactiva los comandos de arranque que abren las salidas lógicas O.1 u O.2.

    Para rearrancar el motor, el disparo se debe restablecer y el estado de los operadores de arranque/parada determina el estado de las entradas lógicas I.1 o I.2.

Los circuitos de control necesarios para el funcionamiento de un motor, durante un disparo de protección del motor, no se muestran en los diagramas de cableado que se ilustran a continuación. No obstante, la estrategia de control no vincula el estado de la salida lógica O.4 con el estado de los comandos de entrada. De esta manera, se pueden anunciar las condiciones de disparo, mientras la lógica de control sigue gestionando los comandos de arranque y paro.

Modo de funcionamiento de sobrecarga

Descripción

Utilice el modo de funcionamiento de sobrecarga cuando se requiera la supervisión de la carga del motor y el control de la carga del motor (arranque/parada) se realice mediante un mecanismo que no sea el controlador LTMR.

Características funcionales

El modo de funcionamiento de sobrecarga incluye las siguientes características:

  • El modo de funcionamiento de sobrecarga del controlador LTMR no gestiona las salidas lógicas O.1, O.2 y O.3. Es posible acceder a los comandos de las salidas lógicas O.1 y O.2 en el canal de control de red.

  • La salida lógica O.4 se abre en respuesta a un error de diagnóstico detectado.

    NOTA: En modo de funcionamiento de sobrecarga, el error de diagnóstico detectado se desactiva por defecto. Puede activarlo si es necesario.

  • El controlador LTMR establece un bit en una palabra de estado cuando detecta una señal activa:

    • En las entradas lógicas I.1, I.2, I.3 o I.4, o

    • De los botones Aux 1, Aux 2 o de paro del teclado de la HMI.

NOTA: Cuando se establece un bit en la palabra de estado de entrada, puede leerlo un PLC capaz de escribir un bit en la palabra de comando del controlador LTMR. Cuando el controlador LTMR detecta un bit en su palabra de comando, puede activar la salida (o salidas) respectiva.

Diagrama de aplicación de sobrecarga

El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del controlador LTMR en una aplicación de sobrecarga de control de bornero de conexión de 3 hilos (impulso).

Para ver más ejemplos de diagramas IEC del modo de funcionamiento de sobrecarga, consulte los diagramas correspondientes de la publicación TeSys T LTMR - Controlador de gestión de motores - Guía de instalación.

Para ver ejemplos de diagramas NEMA del modo de funcionamiento de sobrecarga, consulte los diagramas correspondientes de la publicación TeSys T LTMR - Controlador de gestión de motores - Guía de instalación.

Asignación de E/S

El modo de funcionamiento de sobrecarga ofrece las siguientes entradas lógicas:

Entradas lógicas

Asignación

I.1

Libre

I.2

Libre

I.3

Libre

I.4

Libre

I.5

Restablecer

I.6

Local (0) o A distancia (1)

El modo de funcionamiento de sobrecarga ofrece las siguientes salidas lógicas:

Salidas lógicas

Asignación

O.1 (13 y 14)

Responde a los comandos de control de red

O.2 (23 y 24)

Responde a los comandos de control de red

O.3 (33 y 34)

Señal de alarma

O.4 (95, 96, 97 y 98)

Señal de disparo

El modo de funcionamiento de sobrecarga utiliza las siguientes teclas de HMI:

Teclas de HMI

Asignación

Aux 1

Libre

Aux 2

Libre

Parada

Libre

Parámetros

En el modo de funcionamiento de sobrecarga no se necesitan ajustes de los parámetros asociados.

Modo de funcionamiento independiente

Descripción

Utilice el modo de funcionamiento independiente en aplicaciones de arranque del motor a plena tensión en la línea con un sentido de marcha.

Características funcionales

Esta función incluye las siguientes características:

  • Accesible en tres canales de control: Bornero de conexión, HMI y Red.

  • El controlador LTMR no gestiona la relación entre las salidas lógicas O.1 y O.2.

  • En el canal de control de bornero de conexión, la entrada lógica I.1 controla la salida lógica O.1 y la entrada lógica I.2 la salida lógica O.2.

  • En los canales de control de red o HMI, el parámetro Comando de marcha hacia delante del motor controla la salida lógica O.1 y el parámetro Comando de marcha hacia atrás del motor controla la salida lógica O.2.

  • La entrada lógica I.3 no se utiliza en el circuito de control, pero se puede configurar para establecer un bit en la memoria.

  • Las salidas lógicas O.1 y O.2 se desactivan (y el motor se para) cuando la tensión de control se vuelve demasiado baja.

  • Las salidas lógicas O.1 y O.4 se desactivan (y el motor se para) en respuesta a un error de diagnóstico detectado.

NOTA: Consulte Cableado de control y gestión de disparos para obtener información sobre la interacción entre

  • La lógica de control predefinida del controlador LTMR y

  • El cableado de control, del cual se muestra un ejemplo en el siguiente diagrama.

Diagrama de aplicación independiente

El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del controlador LTMR en una aplicación independiente de control de bornero de conexión de 3 hilos (impulso).

Para ver más ejemplos de diagramas IEC del modo de funcionamiento independiente, consulte los diagramas correspondientes de la publicación TeSys T LTMR - Controlador de gestión de motores - Guía de instalación.

Para ver ejemplos de diagramas NEMA del modo de funcionamiento independiente, consulte los diagramas correspondientes de la publicación TeSys T LTMR - Controlador de gestión de motores - Guía de instalación.

Asignación de E/S

El modo de funcionamiento independiente ofrece las siguientes entradas lógicas:

Entradas lógicas

Asignación de 2 hilos (mantenidos)

Asignación de 3 hilos (impulso)

I.1

Arrancar/Parar motor

Arrancar motor

I.2

Abrir/Cerrar O.2

Cerrar O.2

I.3

Libre

Libre

I.4

Libre

Parar motor y abrir O.1 y O.2

I.5

Restablecer

Restablecer

I.6

Local (0) o A distancia (1)

Local (0) o A distancia (1)

El modo de funcionamiento independiente ofrece las siguientes salidas lógicas:

Salidas lógicas

Asignación

O.1 (13 y 14)

Control de contactor KM1

O.2 (23 y 24)

Controlado por I.2

O.3 (33 y 34)

Señal de alarma

O.4 (95, 96, 97 y 98)

Señal de disparo

El modo de funcionamiento independiente utiliza las siguientes teclas de HMI:

Teclas de HMI

Asignación de 2 hilos (mantenidos)

Asignación de 3 hilos (impulso)

Aux 1

Controlar motor

Arrancar motor

Aux 2

Controlar O.2

Cerrar O.2

Parada

Parar motor y abrir O.2 mientras se presiona

Parar motor y abrir O.2

Secuencia de tiempo

El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo del modo de funcionamiento independiente. En él se muestran las entradas y salidas de una configuración de 3 hilos (impulso):

1 Funcionamiento normal

2 Comando de arranque ignorado: comando de paro activo

Parámetros

En el modo de funcionamiento independiente no se necesita ningún parámetro asociado.

Modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha

Descripción

Utilice el modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha en aplicaciones de arranque del motor a plena tensión en la línea con 2 sentidos de marcha.

Características funcionales

Esta función incluye las siguientes características:

  • Accesible en tres canales de control: Bornero de conexión, HMI y Red.

  • El enclavamiento del firmware impide la activación simultánea de las salidas lógicas O.1 (hacia delante) y O.2 (hacia atrás): en el caso de comandos simultáneos de marcha hacia delante y hacia atrás, sólo se activa la lógica de salida O.1 (hacia delante).

  • El controlador LTMR puede cambiar la dirección de hacia delante a hacia atrás y viceversa en uno de estos dos modos:

    • Modo de transición estándar: el bit de control de transición directa está desactivado. Este modo necesita un comando de paro seguido de la cuenta atrás del temporizador ajustable Motor-tiempo sobrepasado de transición (contra efecto de retroceso).

    • Modo de transición directa: el bit de control de transición directa está activado. Este modo cambia automáticamente después de la cuenta atrás del temporizador ajustable Motor-tiempo sobrepasado de transición (contra efecto de retroceso).

  • En el canal de control de bornero de conexión, la entrada lógica I.1 controla la salida lógica O.1 y la entrada lógica I.2 la salida lógica O.2.

  • En los canales de control de red o HMI, el parámetro Comando de marcha hacia delante del motor controla la salida lógica O.1 y el comando de marcha hacia atrás del motor controla la salida lógica O.2.

  • La entrada lógica I.3 no se utiliza en el circuito de control, pero se puede configurar para establecer un bit en la memoria.

  • Las salidas lógicas O.1 y O.2 se desactivan (y el motor se para) cuando la tensión de control se vuelve demasiado baja.

  • Las salidas lógicas O.1, O.2 y O.4 se desactivan, y el motor se para, en respuesta a un error de diagnóstico detectado.

NOTA: Consulte Cableado de control y gestión de disparos para obtener información sobre la interacción entre

  • La lógica de control predefinida del controlador LTMR y

  • El cableado de control, del cual se muestra un ejemplo en el siguiente diagrama.

Diagrama de aplicación de 2 sentidos de marcha

El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del controlador LTMR en una aplicación de 2 sentidos de marcha de control de bornero de conexión de 3 hilos (impulso).

Arrancar del Arrancar hacia delante

Arrancar atr Arrancar hacia atrás

1 Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM2 no son obligatorios porque el firmware del controlador LTMR enclava O.1 y O.2.

Para ver más ejemplos de diagramas IEC del modo de funcionamiento de dos sentidos de marcha, consulte los diagramas correspondientes de la publicación TeSys T LTMR - Controlador de gestión de motores - Guía de instalación.

Para ver ejemplos de diagramas NEMA del modo de funcionamiento de dos sentidos de marcha, consulte los diagramas correspondientes de la publicación TeSys T LTMR - Controlador de gestión de motores - Guía de instalación.

Asignación de E/S

El modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha ofrece las siguientes entradas lógicas:

Entradas lógicas

Asignación de 2 hilos (mantenidos)

Asignación de 3 hilos (impulso)

I.1

Funcionamiento hacia delante

Arrancar motor hacia delante

I.2

Funcionamiento hacia atrás

Arrancar motor hacia atrás

I.3

Libre

Libre

I.4

Libre

Parar motor

I.5

Restablecer

Restablecer

I.6

Local (0) o A distancia (1)

Local (0) o A distancia (1)

El modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha ofrece las siguientes salidas lógicas:

Salidas lógicas

Asignación

O.1 (13 y 14)

Control de contactor KM1 hacia delante

O.2 (23 y 24)

Control de contactor KM2 hacia atrás

O.3 (33 y 34)

Señal de alarma

O.4 (95, 96, 97 y 98)

Señal de disparo

El modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha utiliza las siguientes teclas de HMI:

Teclas de HMI

Asignación de 2 hilos (mantenidos)

Asignación de 3 hilos (impulso)

Aux 1

Funcionamiento hacia delante

Arrancar motor hacia delante

Aux 2

Funcionamiento hacia atrás

Arrancar motor hacia atrás

Parada

Parar mientras se presiona

Parada

Secuencia de tiempo

El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo del modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha. En él se muestran las entradas y salidas de una configuración de 3 hilos (impulso) cuando el bit de control de transición directa está activado:

1 Funcionamiento normal con comando de paro

2 Funcionamiento normal sin comando de paro

3 El comando de funcionamiento hacia delante se ignora: temporizador de transición activo

4 El comando de funcionamiento hacia delante se ignora: comando de paro activo

Parámetros

El modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha tiene los siguientes parámetros:

Parámetros

Intervalo de ajuste

Configuración predeterminada

Motor-tiempo sobrepasado de transición

0…999,9 s

0,1 s

Control de transición directa

Activado/Desactivado

Desactivado

Modo de funcionamiento de dos tiempos

Descripción

Utilice el modo de funcionamiento de dos tiempos en aplicaciones de arranque del motor de tensión reducida como:

  • Estrella-triángulo

  • Resistencia principal de transición abierta

  • Autotransformador de transición abierta

Características funcionales

Esta función incluye las siguientes características:

  • Accesible en tres canales de control: Bornero de conexión, HMI y Red.

  • La configuración del funcionamiento de dos tiempos incluye:

    • Un timeout de paso 1 a 2 del motor que se inicia cuando la corriente alcanza el 10 % de FLC min.

    • Un ajuste de umbral de paso 1 a 2 del motor.

    • Un ajuste de timeout de paso 1 a 2 del motor que se inicia con el primero de los siguientes eventos: caducidad del valor de Timeout de paso 1 a 2 del motor, o descenso de la corriente por debajo del valor de Umbral de paso 1 a 2 del motor.

  • El enclavamiento del firmware impide la activación simultánea de las salidas lógicas O.1 (paso 1) y O.2 (paso 2).

  • En el canal de control de bornero de conexión, la entrada lógica I.1 controla las salidas lógicas O.1 y O.2.

  • En los canales de control de red o HMI, el parámetro Comando de marcha hacia delante del motor controla las salidas lógicas O.1 y O.2. El parámetro Motor-comando de funcionamiento hacia atrás se ignora.

  • Las salidas lógicas O.1 y O.2 se desactivan, y el motor se para cuando la tensión de control se vuelve demasiado baja.

  • Las salidas lógicas O.1, O.2 y O.4 se desactivan, y el motor se para, en respuesta a un error de diagnóstico detectado.

NOTA: Consulte Cableado de control y gestión de disparos para obtener información sobre la interacción entre:

  • La lógica de control predefinida del controlador LTMR y

  • El cableado de control, del cual se muestra un ejemplo en los siguientes diagramas.

Diagrama de la aplicación estrella-triángulo de dos pasos

El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del controlador LTMR en una aplicación estrella-triángulo de dos tiempos de control de bornero de conexión de 3 hilos (impulso).

1 Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM3 no son obligatorios porque el controlador LTMR enclava de forma electrónica O.1 y O.2.

Para ver más ejemplos de diagramas IEC estrella-triángulo de dos pasos, consulte los diagramas correspondientes de la publicación TeSys T LTMR - Controlador de gestión de motores - Guía de instalación.

Para ver ejemplos de diagramas NEMA estrella-triángulo de dos pasos, consulte los diagramas correspondientes de la publicación TeSys T LTMR - Controlador de gestión de motores - Guía de instalación.

Diagrama de la aplicación de resistencia principal de dos tiempos

El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del controlador LTMR en una aplicación de resistencia principal de dos tiempos de control de bornero de conexión de 3 hilos (impulso).

Para ver más ejemplos de diagramas IEC de resistencia principal de dos pasos, consulte los diagramas correspondientes de la publicación TeSys T LTMR - Controlador de gestión de motores - Guía de instalación.

Para ver ejemplos de diagramas NEMA de resistencia principal de dos pasos, consulte los diagramas correspondientes de la publicación TeSys T LTMR - Controlador de gestión de motores - Guía de instalación.

Diagrama de la aplicación de autotransformador de dos tiempos

El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del controlador LTMR en una aplicación de autotransformador de dos tiempos de control de bornero de conexión de 3 hilos (impulso).

1 Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM3 no son obligatorios porque el controlador LTMR enclava de forma electrónica O.1 y O.2.

Para ver más ejemplos de diagramas IEC de autotransformador de dos pasos, consulte los diagramas correspondientes de la publicación TeSys T LTMR - Controlador de gestión de motores - Guía de instalación.

Para ver ejemplos de diagramas NEMA de autotransformador de dos pasos, consulte los diagramas correspondientes de la publicación TeSys T LTMR - Controlador de gestión de motores - Guía de instalación.

Asignación de E/S

El modo de funcionamiento de dos tiempos ofrece las siguientes entradas lógicas:

Entradas lógicas

Asignación de 2 hilos (mantenidos)

Asignación de 3 hilos (impulso)

I.1

Controlar motor

Arrancar motor

I.2

Libre

Libre

I.3

Libre

Libre

I.4

Libre

Parar motor

I.5

Restablecer

Restablecer

I.6

Local (0) o A distancia (1)

Local (0) o A distancia (1)

El modo de funcionamiento de dos tiempos ofrece las siguientes salidas lógicas:

Salidas lógicas

Asignación

O.1 (13 y 14)

Control de contactor paso 1

O.2 (23 y 24)

Control de contactor paso 2

O.3 (33 y 34)

Señal de alarma

O.4 (95, 96, 97 y 98)

Señal de disparo

El modo de funcionamiento de dos tiempos utiliza las siguientes teclas de HMI:

Teclas de HMI

Asignación de 2 hilos (mantenidos)

Asignación de 3 hilos (impulso)

Aux 1

Controlar motor

Arrancar motor

Aux 2

Libre

Libre

Parada

Parar motor mientras se presiona

Parar motor

Secuencia de tiempo

El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo del modo de funcionamiento de dos tiempos. En él se muestran las entradas y salidas de una configuración de 3 hilos (impulso):

1 Funcionamiento normal

2 Paso 1 arranque

3 Paso 2 arranque

4 Comando de arranque ignorado: comando de paro activo

5 El descenso de la corriente por debajo del valor del umbral de paso 1 a 2 del motor se ignora: precedido de la caducidad del valor de timeout de paso 1 a 2 del motor.

Parámetros

El modo de funcionamiento de dos tiempos tiene los siguientes parámetros:

Parámetro

Intervalo de ajuste

Configuración predeterminada

Motor-tiempo sobrepasado de paso 1 a 2

0,1…999,9 s

5 s

Motor-tiempo sobrepasado de transición

0…999,9 s

100 ms

Motor-umbral de paso 1 a 2

Del 20 al 800 % de FLC en incrementos de 1 %

150 % FLC

Modo de funcionamiento de dos velocidades

Descripción

Utilice el modo de funcionamiento de dos velocidades en aplicaciones de motor de dos velocidades para los siguientes tipos de motores:

  • Dahlander (polo consecuente)

  • Inversor de polaridad

Características funcionales

Esta función incluye las siguientes características:

  • Accesible en tres canales de control: Bornero de conexión, HMI y Red.

  • El enclavamiento del firmware impide la activación simultánea de las salidas lógicas O.1 (baja velocidad) y O.2 (alta velocidad).

  • Dos medidas de FLC:

    • FLC1 (relación de corriente a plena carga del motor) a baja velocidad

    • FLC2 (relación de corriente a plena carga de alta velocidad del motor) a alta velocidad

  • El controlador LTMR puede cambiar de velocidad en dos situaciones:

    • El bit de control de transición directa está desactivado: es necesario un comando de paro seguido de la caducidad del valor de timeout de transición del motor.

    • El bit de control de transición directa está activado: cambia automáticamente de alta a baja velocidad después de que se haya sobrepasado el tiempo del valor ajustable de Motor-tiempo sobrepasado de transición.

  • En el canal de control de bornero de conexión, la entrada lógica I.1 controla la salida lógica O.1 y la entrada lógica I.2 la salida lógica O.2.

  • En los canales de control de red o HMI, cuando el parámetro Comando de marcha hacia delante del motor está establecido en 1 y:

    • El parámetro Comando de baja velocidad del motor está establecido en 1, la salida lógica O.2 está activada.

    • El parámetro Motor-comando de baja velocidad está establecido en 0, la salida lógica O.2 está activada.

  • La entrada lógica I.3 no se utiliza en el circuito de control, pero se puede configurar para establecer un bit en la memoria.

  • Las salidas lógicas O.1 y O.2 se desactivan (y el motor se para) cuando la tensión de control se vuelve demasiado baja.

  • Las salidas lógicas O.1, O.2 y O.4 se desactivan, y el motor se para, en respuesta a un error de diagnóstico detectado.

NOTA: Consulte Cableado de control y gestión de disparos para obtener información sobre la interacción entre:

  • La lógica de control predefinida del controlador LTMR y

  • El cableado de control, del cual se muestra un ejemplo en los siguientes diagramas.

Diagrama de la aplicación Dahlander de dos velocidades

El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del controlador LTMR en una aplicación Dahlander de polo consecuente de dos velocidades con control de bornero de conexión de 3 hilos (impulso).

LS Baja velocidad

HS Alta velocidad

1 Una aplicación Dahlander requiere que dos juegos de cables pasen por las ventanas de CT. El controlador LTMR también se puede colocar aguas arriba de los contactores. En este caso, si el motor Dahlander se utiliza en modo de par variable, todos los cables aguas abajo de los contactores deben ser del mismo tamaño.

2 Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM2 no son obligatorios porque el firmware del controlador LTMR enclava O.1 y O.2.

Para ver más ejemplos de diagramas IEC de Dahlander de dos velocidades, consulte los diagramas correspondientes de la publicación TeSys T LTMR - Controlador de gestión de motores - Guía de instalación.

Para ver ejemplos de diagramas NEMA de Dahlander de dos velocidades, consulte los diagramas correspondientes de la publicación TeSys T LTMR - Controlador de gestión de motores - Guía de instalación.

Diagrama de la aplicación de cambio de polarización de dos velocidades

El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del controlador LTMR en una aplicación de cambio de polarización de dos velocidades con control de bornero de conexión de 3 hilos (impulso).

LS Baja velocidad

HS Alta velocidad

1 Una aplicación de cambio de polarización requiere que dos juegos de cables pasen por las ventanas de CT. El controlador LTMR también se puede colocar aguas arriba de los contactores. En este caso, todos los cables aguas abajo de los contactores deben ser del mismo tamaño.

2 Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM2 no son obligatorios porque el firmware del controlador LTMR enclava O.1 y O.2.

Para ver más ejemplos de diagramas IEC de cambio de polarización, consulte los diagramas correspondientes de la publicación TeSys T LTMR - Controlador de gestión de motores - Guía de instalación.

Para ver más ejemplos de diagramas NEMA de cambio de polarización, consulte los diagramas correspondientes de la publicación TeSys T LTMR - Controlador de gestión de motores - Guía de instalación.

Asignación de E/S

El modo de funcionamiento de dos velocidades ofrece las siguientes entradas lógicas:

Entradas lógicas

Asignación de 2 hilos (mantenidos)

Asignación de 3 hilos (impulso)

I.1

Comando de baja velocidad

Arranque de baja velocidad

I.2

Comando de alta velocidad

Arranque de alta velocidad

I.3

Libre

Libre

I.4

Libre

Parada

I.5

Restablecer

Restablecer

I.6

Local (0) o A distancia (1)

Local (0) o A distancia (1)

El modo de funcionamiento de dos velocidades ofrece las siguientes salidas lógicas:

Salidas lógicas

Asignación

O.1 (13 y 14)

Control de baja velocidad

O.2 (23 y 24)

Control de alta velocidad

O.3 (33 y 34)

Señal de alarma

O.4 (95, 96, 97 y 98)

Señal de disparo

El modo de funcionamiento de dos velocidades utiliza las siguientes teclas de HMI:

Teclas de HMI

Asignación de 2 hilos (mantenidos)

Asignación de 3 hilos (impulso)

Aux 1

Control de baja velocidad

Arranque de baja velocidad

Aux 2

Control de alta velocidad

Arranque de alta velocidad

Parada

Parar el motor

Parar el motor

Secuencia de tiempo

El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo del modo de funcionamiento de dos velocidades. En él se muestran las entradas y salidas de una configuración de 3 hilos (impulso) cuando el bit de control de transición directa está activado:

1 Funcionamiento normal con comando de paro

2 Funcionamiento normal sin comando de paro

3 El comando de arranque de baja velocidad se ignora: el parámetro Timeout de transición del motor está activo

4 El comando de arranque de baja velocidad se ignora: comando de paro activo

Parámetros

En la siguiente tabla se muestran los parámetros asociados con el modo de funcionamiento de dos velocidades.

Parámetros

Intervalo de ajuste

Configuración predeterminada

Motor-tiempo sobrepasado de transición (alta a baja velocidad)

0…999,9 s

100 ms

Control de transición directa

Activado/Desactivado

Desactivado
NOTA: El temporizador de baja a alta velocidad está fijado en 100 ms.

Modo de funcionamiento personalizado

Descripción general

Las funciones predefinidas de supervisión y control se pueden adaptar a las necesidades particulares mediante el editor de lógica personalizada del software TeSys T DTM para:

  • Personalizar el uso de los resultados de las funciones de protección.

  • Cambiar el funcionamiento de las funciones de supervisión y control.

  • Modificar la lógica de E/S predefinida del controlador LTMR.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
La aplicación de esta lógica personalizada requiere experiencia en el diseño y la programación de sistemas de control. Sólo las personas con dicha experiencia están autorizadas a programar, instalar, modificar y aplicar este producto. Siga todos los códigos y normativas de seguridad locales y nacionales.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Posibles funciones con lógica personalizada

Con lógica personalizada es posible personalizar el modo de funcionamiento del motor para:

  • Controlar el motor en los dos canales al mismo tiempo.

  • Activar/desactivar las funciones de protección o cambiar el nivel de protección.

  • Personalizar disparos externos: disparo del interruptor, posición incorrecta de un cajón

  • Crear un modo de puesta en marcha o de prueba y activar todas las salidas sin corriente del motor.

  • Conmutar entre local y remoto en función de un bit activado por la red.

  • Limitar el número de arranques por hora.

  • Utilizar TeSys Tpara motores de más de 1000 A y devolver el cálculo correcto de la potencia.

Archivos de configuración

La configuración del controlador LTMR está formada por dos archivos:

  • Un archivo de configuración que contiene ajustes de configuración.

  • Un archivo de lógica que contiene una serie de comandos lógicos que gestionan el comportamiento del controlador LTMR, como por ejemplo:

    • Comandos de arranque y paro del motor

    • Transiciones del motor entre pasos, velocidades y direcciones

    • El origen de control válido y las transiciones entre orígenes de control

    • Lógica de disparos y alarmas de las salidas de relé 1 y 2, y el HMI

    • Funciones de restablecimiento de bornero de conexión

    • pérdida y recuperación de la comunicación del PLC y el HMI

    • Deslastrado

    • Ciclo rápido

    • Diagnósticos de arranque y parada del controlador LTMR

Cuando se selecciona un modo de funcionamiento predefinido, el controlador LTMR aplica un archivo de lógica predefinida que reside de forma permanente en el controlador LTMR.

Cuando se selecciona un modo de funcionamiento personalizado, el controlador LTMR emplea un archivo de lógica personalizada creado con el editor de lógica personalizada y descargado en el controlador LTMR desde TeSys T DTM.

Gestión de disparos y comandos de borrado

Descripción general

En esta sección se describe cómo gestiona el controlador LTMR el proceso de control de los disparos, y se explica:

  • Cómo seleccionar un modo de restablecimiento tras disparo, y;

  • El comportamiento del controlador en cada selección del modo de restablecimiento tras disparo.

Gestión de disparos - Introducción

Descripción general

Cuando el controlador LTMR detecta una condición de disparo y activa la respuesta apropiada, el disparo se guarda. Una vez guardado, permanece así, incluso aunque se elimine la condición de disparo subyacente, hasta que lo borra un comando de restablecimiento.

El ajuste del parámetro Modo de restablecimiento tras disparo determina cómo gestionará los disparos el controlador LTMR. En los siguientes temas se describen las selecciones del modo de restablecimiento tras disparo que se enumeran a continuación:

El modo de restablecimiento tras disparo no se puede cambiar mientras el disparo permanezca activo. Todos los disparos se deben ser restablecidos antes de que se pueda cambiar el modo de restablecimiento tras disparo.

Métodos de restablecimiento tras disparo

Se puede emitir un comando de restablecimiento por cualquiera de los siguientes medios:

  • Desconexión y conexión de la alimentación

  • Botón de restablecimiento del controlador LTMR

  • Botón de restablecimiento del teclado de HMI

  • Comando de restablecimiento de la herramienta de ingeniería de HMI

  • Entrada lógica I.5

  • Un comando de red

  • Restablecimiento automático

ADVERTENCIA
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO NO DESEADO
Cuando el controlador LTMR funciona con el control de 2 hilos con un comando de marcha activo, un comando de restablecimiento rearrancará inmediatamente el motor.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Comportamientos de restablecimiento específicos del disparo

La respuesta del controlador LTMR a los disparos depende de la naturaleza del disparo que se ha producido y de cómo esté configurada la función de protección relacionada. Por ejemplo:

  • Los disparos térmicos se pueden restablecer una vez finalizado el Timeout de restablecimiento tras disparo y cuando la capacidad térmica utilizada haya caído por debajo del nivel de Umbral de restablecimiento tras disparo.

  • Si el disparo incluye un valor de tiempo sobrepasado de reinicio, el timeout debe finalizar por completo antes de que se pueda ejecutar un comando de restablecimiento.

  • Solo la desconexión y conexión de la alimentación puede poner a cero los disparos internos del dispositivo.

  • La memoria del controlador LTMR no conserva los disparos de diagnóstico y cableado tras una pérdida de alimentación, pero sí los demás disparos.

  • Los disparos internos, de diagnóstico y de cableado no admiten la puesta a cero automática.

  • Todos los disparos de cableado y diagnóstico se pueden poner a cero manualmente mediante métodos de restablecimiento locales.

  • En los disparos de diagnóstico, los comandos de restablecimiento de red solo son válidos en el canal de control a distancia (red).

  • En los disparos de cableado, los comandos de restablecimiento de red no son válidos en ningún canal de control.

Características de los disparos

Las funciones de supervisión de disparos del controlador LTMR guardan el estado de los disparos de supervisión de las comunicaciones y de protección del motor cuando se produce una pérdida de alimentación, de forma que estos disparos deben ser reconocidos y restablecidos como parte de una estrategia global de mantenimiento del motor.

Categoría de protección

Disparo supervisado

Controlador LTMR

LTMR Con LTME

Guardado a la pérdida de alimentación

Diagnóstico

Comprobación del comando de marcha

X

X

–

Comprobación del comando de paro

X

X

–

Comprobación de funcionamiento

X

X

–

Comprobación de parada

X

X

–

Errores detectados de cableado/configuración

Conexión del PTC

X

X

–

Inversión de CT

X

X

–

Tensión-inversión de fase

–

X

–

Inversión de fases corriente

X

X

–

Pérdida de tensión en fase

–

X

–

Configuración de fase

X

X

–

Disparos internos

Desbordamiento de pila

X

X

–

Vigilancia (watchdog)

X

X

–

Suma de comprobación de ROM

X

X

–

EEROM

X

X

–

CPU

X

X

–

Temperatura interna

X

X

–

Motor-sensor de temperatura

PTC binario

X

X

X

PT100

X

X

X

PTC analógico

X

X

X

NTC analógico

X

X

X

Sobrecarga térmica

Definida

X

X

X

Térmica inversa

X

X

X

Corriente

Arranque prolongado

X

X

X

Bloqueo

X

X

X

Desequilibrio de corriente en fase

X

X

X

Pérdida de fase corriente

X

X

X

Sobrecorriente

X

X

X

Infracorriente

X

X

X

Corriente de tierra interna

X

X

X

Corriente de tierra externa

X

X

X

Tensión

Sobretensión

–

X

X

Infratensión

–

X

X

Desequilibrio de tensiones de fase

–

X

X

Potencia

Potencia insuficiente

–

X

X

Potencia excesiva

–

X

X

Factor de potencia insuficiente

–

X

X

Factor de potencia excesivo

–

X

X

Pérdida de comunicación

PLC con LTMR

X

X

X

HMI con LTMR

X

X

X

X Supervisado

– No supervisado

Restablecimiento manual

Introducción

Cuando el parámetro Modo de restablecimiento tras disparo está establecido en Manual, el controlador LTMR permite restablecimientos normalmente realizados por una persona, a través de la desconexión y la conexión de la alimentación de control o por medio de restablecimientos locales, por ejemplo:

  • Bornero de conexión (entrada lógica I.5)

  • Botón de restablecimiento del controlador LTMR

  • Comandos de restablecimiento del HMI

El restablecimiento manual proporciona al personal del sitio la oportunidad de inspeccionar el equipo y el cableado antes de ejecutar el restablecimiento.

NOTA: El restablecimiento manual bloquea todos los comandos de restablecimiento desde el puerto de red del controlador LTMR, incluso cuando el canal de control está establecido en Red.

Métodos de restablecimiento manual

El controlador LTMR proporciona los siguientes métodos de restablecimiento manual:

Categoría de protección

Disparo supervisado

Canal de control

Bornero de conexión

HMI

Red*

Diagnóstico

Comprobación del comando de marcha

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

Comprobación del comando de paro

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

Comprobación de funcionamiento

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

Comprobación de parada

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

Errores detectados de cableado/configuración

Conexión del PTC

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

Inversión de CT

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

Tensión-inversión de fase

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

Inversión de fases corriente

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

Pérdida de tensión en fase

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

Configuración de fase

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

Disparos internos

Desbordamiento de pila

CA

CA

CA

Vigilancia (watchdog)

CA

CA

CA

Suma de comprobación de ROM

CA

CA

CA

EEROM

CA

CA

CA

CPU

CA

CA

CA

Temperatura interna

CA

CA

CA

Motor-sensor de temperatura

PTC binario

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

PT100

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

PTC analógico

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

NTC analógico

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

Sobrecarga térmica

Definida

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

Térmica inversa

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

Corriente

Arranque prolongado

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

Bloqueo

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

Desequilibrio de corriente en fase

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

Pérdida de fase corriente

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

Infracorriente

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

Sobrecorriente

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

Corriente de tierra externa

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

Corriente de tierra interna

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

Tensión

Infratensión

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

Sobretensión

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

Desequilibrio de tensiones de fase

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

Potencia

Potencia insuficiente

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

Potencia excesiva

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

Factor de potencia insuficiente

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

Factor de potencia excesivo

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

Pérdida de comunicación

PLC con LTMR

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

LTME con LTMR

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5

RB Botón Test/Reset de la cara frontal del controlador LTMR o un HMI

PC Apagar y encender el controlador LTMR

I.5 Entrada lógica I.5 definida en el controlador LTMR

Restablecimiento automático

Introducción

Establecer el parámetro Modo de restablecimiento tras disparo en Automático le permite:

  • Configurar el controlador LTMR para que intente poner a cero los disparos de comunicación y protección del motor sin la intervención de un operador o del PLC remoto, por ejemplo:

    • En el caso de un controlador LTMR no conectado en red instalado en una ubicación física remota, o de difícil acceso local

  • Configurar la gestión de disparos para cada grupo de disparos de protección de la manera adecuada para los disparos del grupo en cuestión:

    • Definir otro retardo de tiempo sobrepasado.

    • Permitir otro número de intentos de restablecimiento.

    • Desactivar el restablecimiento automático tras disparo.

La selección del parámetro Modo de restablecimiento tras disparo determina los métodos de restablecimiento disponibles.

Los disparos de protección se incluyen en uno de tres grupos de disparos con restablecimiento automático, en función de las características de ese disparo, como se describe a continuación. Cada grupo de disparos presenta dos parámetros configurables:

  • Un tiempo de espera: el parámetro Tiempo de espera del grupo (1, 2 o 3) de restablecimientos automáticos y

  • Un número máximo de restablecimientos tras disparo permitidos: el parámetro Ajuste de grupo (1, 2 o 3) de intentos de restablecimiento automático

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Un comando de restablecimiento automático puede rearrancar el motor si el controlador LTMR se utiliza en un circuito de control de 2 hilos.
El funcionamiento del equipo debe guardar conformidad con los códigos y normativas de seguridad nacionales y locales.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Comportamiento de restablecimiento

Después de que la alimentación se apague y se vuelva a encender, el controlador LTMR borra y pone a 0 los valores de los siguientes parámetros:

  • Tiempo de espera de grupo (1, 2 o 3) de restablecimiento automático y

  • Ajuste de grupo (1, 2 o 3) de restablecimiento automático.

Si un restablecimiento se ha realizado correctamente, el número de restablecimientos se borra y se pone a 0. Un restablecimiento tiene éxito si, después de este, el motor funciona durante 1 minuto sin un disparo de uno de los tipos del grupo designado.

Si se ha alcanzado el número máximo de restablecimientos automáticos y el último restablecimiento no ha tenido éxito, el modo de restablecimiento se fijará en Manual. Cuando el motor rearranca, los parámetros del modo automático se fijan en 0.

Rearranque de emergencia

Utilice el comando Borrar nivel de capacidad térmica, en aplicaciones donde sea necesario, para eliminar el parámetro Nivel de capacidad térmica tras un disparo de sobrecarga térmica inversa. Este comando permite un rearranque de emergencia antes de que el motor se haya enfriado realmente.

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE PROTECCIÓN DEL MOTOR
Borrar el nivel de capacidad térmica anula la protección térmica, lo que puede provocar que se sobrecaliente e incendie el equipo. El funcionamiento continuado con la protección térmica anulada debe limitarse a aplicaciones en las que es esencial el rearranque inmediato.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Número de restablecimientos

Cada grupo de protección se puede ajustar en manual, 1, 2, 3, 4 o 5.

Seleccione "0" para desactivar el restablecimiento automático de los grupos de disparos de protección, y requerir un restablecimiento manual, incluso aunque el parámetro Modo de restablecimiento tras disparo esté configurado para el restablecimiento automático.

Seleccione "5" para permitir un número ilimitado de intentos de restablecimiento automático. Una vez vencido el retardo, el controlador LTMR intenta continuamente poner a cero cada disparo de ese grupo de restablecimiento.

Restablecimiento automático grupo 1 (AU-G1)

Los disparos del grupo 1 requieren un tiempo de enfriamiento predefinido una vez que el parámetro supervisado vuelve a un umbral predefinido y desciende por debajo de dicho umbral. Los disparos del grupo 1 comprenden disparos por sobrecarga térmica y de sensor de temperatura del motor. El retardo de enfriamiento no se puede configurar. Sin embargo, puede:

  • Aumentar el retardo de enfriamiento mediante el ajuste del parámetro Restablecimiento automático-tiempo sobrepasado grupo 1 en un valor superior a 0; o bien

  • Desactivar el restablecimiento automático mediante estableciendo el parámetro Restablecimiento automático-tiempo sobrepasado grupo 1 en 0.

Restablecimiento automático grupo 1 presenta los siguientes parámetros configurables:

Parámetros

Intervalo de ajuste

Configuración predeterminada

Ajuste de grupo 1 de intentos de restablecimiento automático

0 = manual, 1, 2, 3, 4, 5 = número ilimitado de intentos de restablecimiento

5

Tiempo de espera de grupo 1 de restablecimientos automáticos

De 0 a 9999 s

480 s

Restablecimiento automático grupo 2 (AU-G2)

Los disparos del grupo 2 no suelen incluir un retardo de enfriamiento predefinido antes de que se pueda ejecutar un restablecimiento, pero se pueden poner a cero en cuanto desaparece la condición de disparo. Muchos disparos del grupo 2 pueden dar lugar al sobrecalentamiento del motor, según la gravedad y la duración de la condición de disparo que, a su vez, depende de la configuración de las funciones de protección.

Puede añadir un tiempo de enfriamiento, si es necesario, ajustando el parámetro Tiempo de espera de grupo 2 de restablecimientos automáticos en un valor superior a 0; o bien También es posible que desee limitar el número de intentos de restablecimiento para evitar el desgaste prematuro o la inoperabilidad del equipo.

Restablecimiento automático grupo 2 presenta los siguientes parámetros configurables:

Parámetros

Intervalo de ajuste

Configuración predeterminada

Ajuste de grupo 2 de intentos de restablecimiento automático

0 = manual, 1, 2, 3, 4, 5 = número ilimitado de intentos de restablecimiento

0

Tiempo de espera de grupo 2 de restablecimientos automáticos

De 0 a 9999 s

1200 s

Restablecimiento automático grupo 3 (AU-G3)

Los disparos del grupo 3 con frecuencia se aplican a la supervisión del equipo y, por lo general, no hace falta un período de enfriamiento del motor. Estos disparos se pueden utilizar para detectar condiciones del equipo, por ejemplo, un disparo de infracorriente que detecta la pérdida de una banda, o un disparo de potencia excesiva que detecta un aumento de la condición de carga en un mezclador. Es posible que desee configurar los disparos del grupo 3 de forma que se diferencien considerablemente de los del grupo 1 o 2, por ejemplo, estableciendo el número de restablecimientos en 0. Por lo tanto, una vez descubierta y corregida la condición de inoperabilidad del equipo, será necesario realizar un restablecimiento manual.

Restablecimiento automático grupo 3 presenta los siguientes parámetros configurables:

Parámetros

Intervalo de ajuste

Configuración predeterminada

Ajuste de grupo 3 de intentos de restablecimiento automático

0 = manual, 1, 2, 3, 4, 5 = número ilimitado de intentos de restablecimiento

0

Tiempo de espera de grupo 3 de restablecimientos automáticos

De 0 a 9999 s

60 s

Métodos de restablecimiento automático

El controlador LTMR permite los siguientes métodos de restablecimiento automático:

  • RB: botón de prueba/restablecimiento del LTMR o el HMI

  • PC: Apagar y encender el controlador LTMR

  • I.5: Entrada lógica I.5 definida en el controlador LTMR

  • NC: Comando de red

  • Automático con condiciones configuradas para el grupo de funciones de protección (donde AU-GX = AU-G1, AU-G2 o AU-G3)

En la tabla siguiente se enumeran los métodos de restablecimiento automático posibles para cada disparo supervisado:

Categoría de protección

Disparo supervisado

Canal de control

Regleta de conexiones

HMI

Red

Diagnóstico

Comprobación del comando de marcha

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5, NC

Comprobación del comando de paro

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5, NC

Comprobación de funcionamiento

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5, NC

Comprobación de parada

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5, NC

Errores detectados de cableado/configuración

Conexión del PTC

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

Retroceso del TI

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

Tensión-inversión de fase

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

Inversión de intensidad de fase

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

Pérdida de tensión de fase

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

Configuración de fase

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5

RB, CA, I.5, NC

Disparos internos

Desbordamiento de pila

PC

PC

PC

Vigilancia (watchdog)

PC

PC

PC

Suma de comprobación de ROM

PC

PC

PC

EEROM

PC

PC

PC

CPU

PC

PC

PC

Temperatura interna

PC

PC

PC

Sensor de temperatura del motor

PTC binario

AU-G1

AU-G1

AU-G1

PT100

AU-G1

AU-G1

AU-G1

PTC analógo

AU-G1

AU-G1

AU-G1

NTC analógo

AU-G1

AU-G1

AU-G1

Sobrecarga térmica

Definida

AU-G1

AU-G1

AU-G1

Térmica inversa

AU-G1

AU-G1

AU-G1

Corriente

Arranque prolongado

RB, I.5, AU-G2

RB, I.5, AU-G2

RB, I.5, NC, AU-G2

Atasco

RB, I.5, AU-G2

RB, I.5, AU-G2

RB, I.5, NC, AU-G2

Desequilibrio de corriente de fase

RB, I.5, AU-G2

RB, I.5, AU-G2

RB, I.5, NC, AU-G2

Pérdida de intensidad de fase

RB, I.5

RB, I.5

RB, I.5, NC

Infracorriente

RB, I.5, AU-G3

RB, I.5, AU-G3

RB, I.5, NC, AU-G3

Sobrecorriente

RB, I.5, AU-G3

RB, I.5, AU-G3

RB, I.5, NC, AU-G3

Corriente de tierra externa

RB, I.5, AU-G2

RB, I.5, AU-G2

RB, I.5, NC, AU-G2

Corriente de tierra interna

RB, I.5, AU-G2

RB, I.5, AU-G2

RB, I.5, NC, AU-G2

Tensión

Infratensión

RB, I.5, AU-G2

RB, I.5, AU-G2

RB, I.5, NC, AU-G2

Sobretensión

RB, I.5, AU-G2

RB, I.5, AU-G2

RB, I.5, NC, AU-G2

Desequilibrio de tensión de fase

RB, I.5, AU-G2

RB, I.5, AU-G2

RB, I.5, NC, AU-G2

Alimentación

Potencia insuficiente

RB, I.5, AU-G3

RB, I.5, AU-G3

RB, I.5, NC, AU-G3

Potencia excesiva

RB, I.5, AU-G3

RB, I.5, AU-G3

RB, I.5, NC, AU-G3

Factor de potencia insuficiente

RB, I.5, AU-G2

RB, I.5, AU-G2

RB, I.5, NC, AU-G2

Factor de potencia excesivo

RB, I.5, AU-G2

RB, I.5, AU-G2

RB, I.5, NC, AU-G2

Pérdida de comunicación

PLC a LTMR

RB, I.5, AU-G3

RB, I.5, AU-G3

RB, I.5, NC, AU-G3

LTME a LTMR

RB, I.5, AU-G3

RB, I.5, AU-G3

RB, I.5, NC, AU-G3

Restablecimiento a distancia

Introducción

Si se establece el parámetro Modo de restablecimiento tras disparo en A distancia, los disparos se ponen a cero desde el PLC a través del puerto de red del controlador LTMR. De esta manera, las instalaciones del equipo se supervisan y controlan a nivel central. La selección del parámetro Canal de control determina los métodos de restablecimiento disponibles.

Tanto los métodos de restablecimiento manuales como a distancia ponen a cero un disparo.

Métodos de restablecimiento a distancia

El controlador LTMR proporciona los siguientes métodos de restablecimiento a distancia:

Categoría de protección

Disparo supervisado

Canal de control

Bornero de conexión

HMI

Red

Diagnóstico

Comprobación del comando de marcha

RB, CA, I.5, NC

RB, CA, I.5, NC

RB, CA, I.5, NC

Comprobación del comando de paro

RB, CA, I.5, NC

RB, CA, I.5, NC

RB, CA, I.5, NC

Comprobación de funcionamiento

RB, CA, I.5, NC

RB, CA, I.5, NC

RB, CA, I.5, NC

Comprobación de parada

RB, CA, I.5, NC

RB, CA, I.5, NC

RB, CA, I.5, NC

Errores detectados de cableado/configuración

Conexión del PTC

RB, CA, I.5, NC

RB, CA, I.5, NC

RB, CA, I.5, NC

Inversión de CT

RB, CA, I.5, NC

RB, CA, I.5, NC

RB, CA, I.5, NC

Tensión-inversión de fase

RB, CA, I.5, NC

RB, CA, I.5, NC

RB, CA, I.5, NC

Inversión de fases corriente

RB, CA, I.5, NC

RB, CA, I.5, NC

RB, CA, I.5, NC

Pérdida de tensión en fase

RB, CA, I.5, NC

RB, CA, I.5, NC

RB, CA, I.5, NC

Configuración de fase

RB, CA, I.5, NC

RB, CA, I.5, NC

RB, CA, I.5, NC

Disparos internos

Desbordamiento de pila

CA

CA

CA

Vigilancia (watchdog)

CA

CA

CA

Suma de comprobación de ROM

CA

CA

CA

EEROM

CA

CA

CA

CPU

CA

CA

CA

Temperatura interna

CA

CA

CA

Motor-sensor de temperatura

PTC binario

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

PT100

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

PTC analógico

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

NTC analógico

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

Sobrecarga térmica

Definida

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

Térmica inversa

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

Corriente

Arranque prolongado

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

Bloqueo

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

Desequilibrio de corriente en fase

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

Pérdida de fase corriente

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

Infracorriente

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

Sobrecorriente

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

Corriente de tierra externa

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

Corriente de tierra interna

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

Tensión

Infratensión

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

Sobretensión

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

Desequilibrio de tensiones de fase

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

Potencia

Potencia insuficiente

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

Potencia excesiva

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

Factor de potencia insuficiente

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

Factor de potencia excesivo

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

Pérdida de comunicación

PLC con LTMR

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

LTME con LTMR

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB, I.5, NC

RB Botón Test/Reset de la cara frontal del controlador LTMR o el HMI

PC Apagar y encender el controlador LTMR

I.5 Entrada lógica I.5 definida en el controlador LTMR

NC Comando de red

Códigos de disparos y alarmas

Códigos de disparo

Cada disparo se identifica con un código de disparo numérico.

Código de disparo

Descripción

0

No se han detectado errores

3

Corriente de tierra

4

Sobrecarga térmica

5

Arranque prolongado

6

Bloqueo

7

Desequilibrio de corriente en fase

8

Infracorriente

10

Comprobación automática

12

Pérdida de comunicación del puerto HMI

13

Error interno del puerto de red detectado

16

Disparo externo

20

Sobrecorriente

21

Pérdida de corriente en fase

22

Inversión de corriente en fase

23

Motor-sensor de temperatura

24

Desequilibrio de tensiones de fase

25

Pérdida de tensión en fase

26

Inversión de tensión en fase

27

Infratensión

28

Sobretensión

29

Potencia insuficiente

30

Potencia excesiva

31

Factor de potencia insuficiente

32

Factor de potencia excesivo

33

LTME Configuración

34

Cortocircuito en el sensor de temperatura

35

Circuito abierto en el sensor de temperatura

36

Inversión de CT

37

Fuera del límite de relación de CT

46

Comprobación de comando de arranque

47

Ejecutar comprobación

48

Comprobación del comando de paro

49

Parar comprobación

51

Error detectado de temperatura interna del controlador

55

Error interno del controlador detectado (general)

56

Error interno del controlador detectado (SPI)

57

Error interno del controlador detectado (ADC)

58

Error interno del controlador detectado (supervisor de hardware)

60

Corriente o tensión L2 detectada en modo monofásico

64

Error detectado de memoria no volátil

65

Error detectado de comunicación del módulo de expansión

66

Botón de restablecimiento bloqueado

67

Error detectado de función lógica

109

Error detectado de comunicación del puerto de red

111

Error detectado de sustitución rápida de dispositivo

555

Error detectado de configuración del puerto de red

Códigos de alarma

Cada alarma se identifica con un código de alarma numérico.

Código de alarma

Descripción

0

Ninguna alarma

3

Corriente de tierra

4

Sobrecarga térmica

5

Arranque prolongado

6

Bloqueo

7

Desequilibrio de corriente en fase

8

Infracorriente

10

Puerto HMI

11

Temperatura interna de LTMR

20

Sobrecorriente

21

Pérdida de corriente en fase

23

Motor-sensor de temperatura

24

Desequilibrio de tensiones de fase

25

Pérdida de tensión en fase

27

Infratensión

28

Sobretensión

29

Potencia insuficiente

30

Potencia excesiva

34

Cortocircuito en el sensor de temperatura

35

Circuito abierto en el sensor de temperatura

36

Inversión de CT

31

Factor de potencia insuficiente

32

Factor de potencia excesivo

33

LTME Configuración

46

Comprobación de comando de arranque

47

Ejecutar comprobación

48

Comprobación del comando de paro

49

Parar comprobación

109

Pérdida de comunicación del puerto de red

555

Configuración del puerto de red

Comandos Borrar del controlador LTMR

Descripción general

Los comandos Borrar permiten borrar categorías específicas de los parámetros del controlador LTMR:

  • Borrar todos los parámetros

  • Borrar históricos

  • Borrar nivel de capacidad térmica

  • Borrar configuración del controlador

  • Borrar configuración de puerto de red

Los comandos Borrar se pueden ejecutar desde:

  • Un PC que tenga el software SoMove con TeSys T DTM

  • Un dispositivo HMI

  • Un PLC a través de un puerto de red

Borrar todo-comando

Si desea cambiar la configuración del controlador LTMR, es posible que desee borrar todos los parámetros existentes con el fin de establecer nuevos parámetros para el controlador.

Con Borrar todo-comando el controlador entra forzosamente en modo de configuración. Se debe apagar y encender el dispositivo para reiniciar correctamente en este modo. De esta forma, el controlador puede obtener los nuevos valores para los parámetros borrados.

Al borrar todos los parámetros, también se pierden las características estáticas. Después de ejecutar Borrar todo-comando, los únicos parámetros que no se borran son:

  • Motor-número de arranques L01

  • Motor-número de arranques L02

  • Controlador-temperatura interna máx.

Borrar históricos-comando

Los parámetros de históricos se borran sin que el controlador LTMR tenga que entrar forzosamente en modo de configuración. Las características estáticas se conservan.

Después de ejecutar Borrar históricos-comando, los únicos parámetros que no se borran son:

  • Motor-número de arranques L01

  • Motor-número de arranques L02

  • Controlador-temperatura interna máx.

Borrar nivel de capacidad térmica-comando

El comando Borrar nivel de capacidad térmica elimina los siguientes parámetros:

  • Nivel de capacidad térmica

  • Ciclo rápido-tiempo sobrepasado de bloqueo

Los parámetros de la memoria térmica se borran sin que el controlador tenga que entrar forzosamente en modo de configuración. Las características estáticas se conservan.

NOTA: Este bit se puede escribir en cualquier momento, incluso cuando el motor está en marcha.

Para obtener información sobre Borrar nivel de capacidad térmica-comando, consulte Restablecimiento para rearranque de emergencia.

Borrar configuración del controlador-comando

El comando Borrar configuración del controlador restaura los valores de fábrica de protección del controlador LTMR (timeouts y umbrales).

Los ajustes siguientes no se borran con este comando:

  • Características del controlador

  • Conexiones (CT, sensor de temperatura y parámetros de E/S)

  • Modo de funcionamiento

Los parámetros de configuración del controlador se borran sin que el controlador tenga que entrar forzosamente en modo de configuración. Las características estáticas se conservan.

Borrar configuración de puerto de red-comando

El comando Borrar configuración de puerto de red restaura los valores de fábrica del puerto de red del controlador LTMR (dirección, etc.).

La configuración de puerto de red se borra sin que el controlador tenga que entrar forzosamente en modo de configuración. Las características estáticas se conservan. Sólo la comunicación de red deja de ser efectiva.

NOTA: Después de borrar los parámetros de direccionamiento IP, se debe apagar y encender el controlador Ethernet LTMR para que obtenga nuevos parámetros de direccionamiento IP.
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