CANopen-Kommunikations-Port – Anschlusseigenschaften
Physische Schnittstelle und Anschlüsse
Der LTMR-Controller ist auf der Vorderseite mit zwei Anschlusstypen für die CANopen-Kommunikation ausgestattet:
-
Einem geschirmten SUB-D 9-Steckverbinder
-
Einer abnehmbaren „Open-Style“-Klemmenleiste
Beide Anschlüsse sind elektrisch identisch. Sie entsprechen den Kompatibilitätsstandards von CANopen.
Der Pin V+ der abnehmbaren „Open Style“-Klemmleiste ist nicht innerhalb des Controllers angeschlossen.
Die CANopen-Kommunikationstreiber werden intern mit Strom versorgt.
Pinbelegung des 9-poligen SUB-D-Steckers
Nachfolgend ist die Pinbelegung des 9-poligen SUB-D-Steckers dargestellt:
|
Pin-Nr. |
Signal |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
1 |
Reserviert |
– |
|
2 |
CAN_L |
CAN_L-Busleitung (High Dominant) |
|
3 |
CAN_GND |
CAN-Masse |
|
4 |
Reserviert |
– |
|
5 |
(S) |
Optionale Schirmung |
|
6 |
Reserviert |
– |
|
7 |
CAN_H |
CAN_H-Busleitung (Low Dominant) |
|
8 |
Reserviert |
– |
|
9 |
V+ |
Nicht angeschlossen |
Open-Style-Klemmenleiste
Der LTMR-Controller verfügt über folgenden CANopen-Netzwerk-Steckklemmen und -Pinbelegungen.
|
Pin |
Signal |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
1 |
V+ |
Nicht angeschlossen |
|
2 |
CAN_L |
CAN_L-Busleitung (High Dominant) |
|
3 |
S |
Schirmung |
|
4 |
CAN_H |
CAN_H-Busleitung (Low Dominant) |
|
5 |
V- |
Masse |
Merkmale des „Open-Style“-Klemmenblocks
|
Anschluss |
5-polig |
|
Abstand |
5,08 mm (0,2 in.) |
|
Anzugsmoment |
0,5–0,6 N•m (5 lb-in) |
|
Flachschraubendreher |
3 mm (0,10 in.) |