Caratteristiche della morsettiera di cablaggio della porta di comunicazione CANopen
Interfaccia fisica e connettori
Il frontale del controller LTMR è provvisto di due connettori per la comunicazione CANopen:
-
Un connettore schermato SUB-D 9 di tipo a spina
-
Una morsettiera aperta separabile
entrambi i connettori sono elettricamente identici e rispettano gli standard di interoperabilità CANopen.
Il pin V+ della morsettiera aperta separabile non è collegato all'interno del controller.
I driver di comunicazione CANopen vengono alimentati internamente.
Piedinatura del connettore SUB-D 9
Piedinatura del connettore SUB-D 9:
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Num. pin |
Segnale |
Descrizione |
|---|---|---|
|
1 |
Riservato |
– |
|
2 |
CAN_L |
linea bus CAN_L (dominante alto) |
|
3 |
CAN_GND |
Terra CAN |
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4 |
Riservato |
– |
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5 |
(S) |
Schermatura opzionale |
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6 |
Riservato |
– |
|
7 |
CAN_H |
linea bus CAN_H (dominante basso) |
|
8 |
Riservato |
– |
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9 |
V+ |
Non collegato |
Morsettiera stile aperto
Il controller LTMR è provvisto dei morsetti plug-in per la rete CANopen elencati di seguito, con la configurazione dei pin indicata.
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Pin |
Segnale |
Descrizione |
|---|---|---|
|
1 |
V+ |
Non collegato |
|
2 |
CAN_L |
linea bus CAN_L (dominante alto) |
|
3 |
S |
Schermo |
|
4 |
CAN_H |
linea bus CAN_H (dominante basso) |
|
5 |
V- |
Terra |
Caratteristiche della morsettiera stile aperto
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Connettore |
a 5 pin |
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Passo |
5,08 mm (0,2 in.) |
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Coppia di serraggio |
0,5...0,6 N•m (5 lb-in) |
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Cacciavite piatto |
3 mm (0,10 in.) |