Características del terminal de cableado del puerto de comunicación CANopen
Interfaz física y conectores
La cara frontal del controlador LTMR está equipada con dos tipos de conectores para la comunicación CANopen:
-
Un conector SUB-D 9 blindado tipo enchufe
-
Un bornero de tipo abierto separable
Ambos conectores son eléctricamente idénticos. Siguen los estándares de interoperabilidad de CANopen.
El pin V+ del estilo abierto, en el bloque de terminales separables, no está conectado dentro del controlador.
Los controladores de comunicación CANopen reciben alimentación internamente.
Patillaje del conector SUB-D 9
El patillaje del conector SUB-D 9 se realiza de la siguiente manera:
|
N.° pin |
Señal |
Descripción |
|---|---|---|
|
1 |
Reservado |
– |
|
2 |
CAN_L |
Línea de bus CAN_L (alta dominante) |
|
3 |
CAN_GND |
Tierra CAN |
|
4 |
Reservado |
– |
|
5 |
(S) |
Apantallamiento opcional |
|
6 |
Reservado |
– |
|
7 |
CAN_H |
Línea de bus CAN_H (nivel bajo dominante) |
|
8 |
Reservado |
– |
|
9 |
V+ |
No conectado |
Bloque de terminales de tipo abierto
El controlador LTMR presenta los borneros enchufables y las siguientes asignaciones de pines correspondientes a la red CANopen:
|
Pin |
Señal |
Descripción |
|---|---|---|
|
1 |
V+ |
No conectado |
|
2 |
CAN_L |
Línea de bus CAN_L (alta dominante) |
|
3 |
S |
Pantalla |
|
4 |
CAN_H |
Línea de bus CAN_H (nivel bajo dominante) |
|
5 |
V- |
Tierra |
Características del bloque de terminales de tipo abierto
|
Conector |
5 patillas |
|
Altura |
5,08 mm (0,2) in.) |
|
Par de apriete |
0,5...0,6 N•m (5 lb-in) |
|
Destornillador plano |
3 mm (0,10 in.) |