CANopen 通讯端口接线端子特性

LTMR 控制器的正面配有 2 种用于 CANopen 通讯的连接器类型：

下图显示了具有 CANopen 连接器的 LTMR 正面：

这两种连接器在电能方面都是等效的。它们符合 CANopen 互操作性标准。

注: 该产品只能通过 1 个端口进行连接。建议使用 SUB-D 9 连接器。

开放式拉分端子块的引脚 V+ 未连接到控制器内部。

CANopen 通讯驱动程序由内部供电。

LTMR 控制器通过符合以下接线的插头式 SUB-D 9 针连接器连接到 CANopen 网络：

SUB-D 9 连接器的引脚输出如下：

LTMR 控制器具有以下 CANopen 插入式网络端子和引脚分配。