Caractéristiques de la borne de raccordement du port de communication CANopen
Interface physique et connecteurs
Deux types de connecteurs sont disponibles sur la face avant du contrôleur LTMR pour permettre les communications CANopen :
-
Un connecteur SUB-D 9 blindé de type fiche
-
Un bornier de type ouvert amovible
Les deux connecteurs sont identiques au niveau électrique. Ils respectent les normes d’interopérabilité CANopen.
La broche V+ du bornier amovible de type ouvert n’est pas connectée à l’intérieur du contrôleur.
Les pilotes de communication CANopen sont alimentés en interne.
Broche de connecteur SUB-D 9
La broche du connecteur SUB-D 9 se présente comme suit :
|
N° de broche |
Signal |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
Réservé |
– |
|
2 |
CAN_L |
Ligne de bus CAN_L (haut dominant) |
|
3 |
CAN_GND |
Terre CAN |
|
4 |
Réservé |
– |
|
5 |
(S) |
Blindage optionnel |
|
6 |
Réservé |
– |
|
7 |
CAN_H |
Ligne de bus CAN_H (bas dominant) |
|
8 |
Réservé |
– |
|
9 |
V+ |
Non connecté |
Bornier de type ouvert
Le contrôleur LTMR est équipé de borniers enfichables de réseau CANopen et des brochages suivants.
|
Broche |
Signal |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
V+ |
Non connecté |
|
2 |
CAN_L |
Ligne de bus CAN_L (haut dominant) |
|
3 |
S |
Blindage |
|
4 |
CAN_H |
Ligne de bus CAN_H (bas dominant) |
|
5 |
V- |
Terre |
Caractéristiques du bornier de type ouvert
|
Connecteur |
5 broches |
|
Pas |
5,08 mm (0,2 in.) |
|
Couple de serrage |
0,5...0,6 N•m (5 lb-in) |
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Tournevis plat |
3 mm (0,10 in.) |