IFE 接口普通命令

获取当前时间命令没有硬件保护。当 IFE 接口前面板上的挂锁处于锁定位置时，获取当前时间命令仍处于启用状态。

如要获取所有模块的当前时间，请以如下方式设置命令寄存器：

以下寄存器包含时间数据：

当 IFE 接口前面板上的挂锁处于锁定位置时，设置绝对时间命令仍处于启用状态。

如要设置所有 IMU 模块的绝对时间，请以如下方式设置命令寄存器：

注: 如果 24V 直流电源断开，日期和时间计数器会被复位，并且将从 2000 年 1 月 1 日开始重新计数。因此在接通 24 Vdc 电源后，必须设置所有 IMU 模块的据对时间。

注: 由于每个 IMU 模块都存在时钟漂移，因此如果未在 SNTP 模式下配置 IFE 接口，则必须定期设置所有 IMU 模块的据对时间。建议至少每 15 分钟设置一次。

如要读取 IMU 名称和位置，请以如下方式设置命令寄存器：

地址	寄存器	单位	类型	范围	描述
0x1F3F	8000	–	INT16U	1024	命令代码 = 1024
0x1F40	8001	–	INT16U	16	参数的数量（字节）= 16
0x1F41	8002	–	INT16U	8704	目的地 = 8704 (0x2200)
0x1F42	8003	–	INT16U	0	命令的安全类型
0x1F43– 0x1F44	8004– 8005	–	OCTET STRING	0	命令的密码 = 0（不需要密码）
0x1F45– 0x1F46	8006– 8007	–	INT32U	–	17039489 = 读取 IMU 名称（将 0x0104 载入寄存器 8006，将 0x0081 载入 8007） 17039490 = 读取 IMU 位置（将 0x0104 载入寄存器 8006，将 0x0082 载入 8007）
0x1F47	8008	–	INT16U	2048	2048

IMU 名称和位置以如下方式返回到命令寄存器：

地址	寄存器	单位	类型	范围	描述
0x1F53	8020	–	INT16U	1024	最后一个命令代码
0x1F54	8021	–	INT16U	–	命令状态： 0 = 命令成功否则 = 命令失败
0x1F55	8022	–	INT16U	–	返回的字节数（如果命令失败为0）
0x1F56	8023	–	OCTET STRING	8704	如果命令成功: 最高有效位 = IMU 名称或位置的第一个字符最低有效位 = IMU 称或位置的第二个字符
0x1F57-0x1F6D	8024-8046	–	OCTET STRING	–	取决于IMU名称或位置的长度，结尾为NULL字符0x00

如要写入 IMU 名称和位置，请以如下方式设置命令寄存器：

地址	寄存器	单位	类型	范围	描述
0x1F3F	8000	–	INT16U	1032	命令代码 = 1032
0x1F40	8001	–	INT16U	16-62	参数的数量（字节）= 取决于 IMU 名称或位置的长度（不超过 46 个字符）
0x1F41	8002	–	INT16U	0	目的地 = 0 (0x0000)
0x1F42	8003	–	INT16U	1	命令的安全类型
0x1F43– 0x1F44	8004– 8005	–	OCTET STRING	–	命令的密码：Administrator 用户类型的密码
0x1F45– 0x1F46	8006– 8007	–	INT32U	–	17039489 = 用户应用程序名称（将 0x0104 载入寄存器 8006，将 0x0081 载入 8007） 17039490 = IMU 位置（将 0x0104 载入寄存器 8006，将 0x0082 载入 8007）
0x1F46	8008	–	INT16U	2048	2048
0x1F48	8009	–	OCTET STRING	–	最高有效位 = IMU 名称或位置的第一个字符最低有效位 = IMU 名称或位置的第二个字符
0x1F49– 0x1F5F	8010– 8038	–	OCTET STRING	–	取决于IMU名称或位置的长度，结尾为NULL字符0x00

此命令允许设置标准和旧有数据集中数据的有效期。

数据的有效期可在寄存器数据的有效期中读取。

如要设置数据的有效期，请以如下方式设置命令寄存器：

地址	寄存器	单位	类型	范围	描述
0x1F3F	8000	–	INT16U	41868	命令代码 = 41868
0x1F40	8001	–	INT16U	12	参数的数量（字节）= 12
0x1F41	8002	–	INT16U	8705	目的地 = 8705 (0x2201)
0x1F42	8003	–	INT16U	1	命令的安全类型
0x1F43-0x1F44	8004-8005	–	OCTET STRING	–	命令的密码：Administrator、Services、Engineer 或 Operator 用户类型的密码
0x1F45	8006	秒	INT16U	5-300（步长为 5 秒）	数据的有效期出厂设置：10 s