IFM 接口命令列表

下表列出了 IFM 接口命令、它们的相应命令代码以及用户类型。按照相应的命令执行程序。

命令	命令代码	用户类型
获取当前时间	768	不需要密码
设置绝对时间	769	不需要密码
读取 IMU 名称和位置	1024	不需要密码
写入 IMU 名称和位置	1032	Administrator
设置数据的有效期	41868	Administrator、Services、Engineer 或 Operator

IFM 接口生成的错误代码是普通错误代码。