Modbus TCP 寻址
TeSys™ island 为物理和虚拟模块化应用以下单元 ID 范围。
单元 ID 范围
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项目 |
设备 ID |
注释 |
|---|---|---|
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Avatar |
1-99 |
设备、负载和应用层级 Avatar |
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总线设备 |
101-199 |
数字量
I/O 模块 (DIOM) |
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总线耦合器/系统 Avatar |
255 |
— |
注：
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总线设备按顺序编号，从左到右。
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Avatar 按照上下文文件中的定义进行编号。
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大于 16 位的数据被拆分到多个寄存器，以 Big Endian 编码。例如，十进制 305419896（或十六进制 0x12345678）的 32 位整数值映射到两个寄存器 500 和 501，其中寄存器 500 包含最高有效字 (0x1234)，寄存器 501 包含最低有效字 (0x5678)。
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Modbus TCP 手动集成是在没有 IO 扫描的情况下完成的，因此每条数据或命令都用单个寄存器读/写来表示。为了保持检测通讯丢失和进入降级模式的能力，可以使用单元 ID 255 的地址 1098 中的心跳寄存器。您可以在通讯丢失超时期间（默认为 2 秒）定期向该寄存器写入任何值。如果阀岛未检测到写入，则表示通讯丢失，系统将进入降级模式。
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请参见下表了解有关示例。
设备和 Avatar 编号示例
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Avatar 在数字工具中的顺序 |
Avatar |
描述 |
在阀岛中的物理顺序 |
||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
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1 |
255 |
系统 |
BC |
— |
— |
VIM |
— |
— |
SIM |
— |
— |
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2 |
1 |
AIOM |
— |
AIOM |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
|
3 |
2 |
电机双向 — SIL 停止， 接线类别 1/2* |
— |
— |
— |
— |
SIL 起动器 |
SIL 起动器 |
— |
— |
— |
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4 |
3 |
电机单向 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
起动器 |
— |
|
5 |
4 |
带有 I/O 的电源接口（控制） |
— |
— |
DIOM |
— |
— |
— |
— |
— |
PIM |
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Modbus/TCP 物理设备单元 ID |
255 |
101 |
102 |
103 |
104 |
105 |
106 |
107 |
108 |
||
通过 Modbus TCP/IP 配置 FLA
用于 avatars 的 FLA 可以使用 Register-9622 和 Avatar ID 作为服务器 ID，通过 Modbus TCP/IP 进行配置。