Direccionamiento Modbus TCP
TeSys™ island aplica los siguientes rangos de ID de unidad para la modularidad física y virtual.
Rangos de ID de unidad
|
Elemento |
ID de unidad |
Observación |
|---|---|---|
|
Avatares |
1-99 |
Avatares de dispositivo, carga y aplicación |
|
Dispositivos bus |
101-199 |
Módulo
de E/S digitales (DIOM) |
|
Acoplador de bus/Avatar del sistema |
255 |
— |
NOTA:
-
Los dispositivos bus están numerados secuencialmente, de izquierda a derecha.
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Los Avatares están numerados según lo definido en el archivo contextual.
-
Los datos de más de 16 bits se dividen en varios registros, codificados en Big Endian. Por ejemplo, un valor de número entero de 32 bits de decimal 305419896 (o 0x12345678 hexadecimal) se asigna en dos registros, 500 y 501, donde el registro 500 contiene la palabra más significativa (0x1234) y el registro 501 contiene la palabra menos significativa (0x5678).
-
La integración manual de Modbus TCP se realiza sin escaneado de E/S de forma que cada dato o comando se representa con una lectura/escritura de registro único. Para preservar la capacidad de detectar una pérdida de comunicación y acceder al modo de degradación, hay disponible un registro de frecuencia de impulsos para el uso en la dirección 1098 de la ID de unidad 255. Puede escribir cualquier valor en este registro periódicamente dentro del periodo de tiempo de espera de pérdida de comunicación (el valor predeterminado es de 2 segundos). Si la isla no detecta una escritura, significa que existe una pérdida de comunicación y el sistema accede al modo de degradación.
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Consulte la siguiente tabla para obtener ejemplos.
Ejemplos de numeración de dispositivo y Avatar
|
Orden de Avatar en herramienta digital |
ID de unidad |
Descripción |
Orden físico en isla |
||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
1 |
255 |
Sistema |
BC |
— |
— |
VIM |
— |
— |
SIM |
— |
— |
|
2 |
1 |
AIOM |
— |
AIOM |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
|
3 |
2 |
Motor de dos direcciones — Parada SIL, Cat. cableado 1/2* |
— |
— |
— |
— |
Arrancador SIL |
Arrancador SIL |
— |
— |
— |
|
4 |
3 |
Motor de una dirección |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
Arrancador |
— |
|
5 |
4 |
Interfaz de alimentación con E/S (control) |
— |
— |
DIOM |
— |
— |
— |
— |
— |
PIM |
|
ID de unidad de dispositivo físico Modbus/TCP |
255 |
101 |
102 |
103 |
104 |
105 |
106 |
107 |
108 |
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Configurar FLA a través de Modbus TCP/IP
FLA para avatars se puede configurar a través de Modbus TCP/IP usando Register-9622 y Avatar ID como ID del servidor.