Endereçamento Modbus TCP
O TeSys™ island aplica as seguintes faixas de ID de unidade (unit ID) para modularidade física e virtual.
Faixas de ID de unidade (unit ID)
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Item |
ID de unidade (unit ID) |
Comentário |
|---|---|---|
|
Avatares |
1–99 |
Avatares de dispositivo, carga e aplicação |
|
Dispositivos de barramento |
101–199 |
Módulo
de E/S digital (DIOM) |
|
Interface de rede/Avatar do sistema |
255 |
— |
OBSERVAÇÃO:
-
Os dispositivos de barramento são numerados sequencialmente, da esquerda para a direita.
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Os avatares são numerados conforme definido no arquivo de contexto.
-
Dados com mais de 16 bits são divididos em vários registros, codificados em Big Endian. Por exemplo, um valor inteiro de 32 bits decimal 305419896 (ou hexadecimal 0x12345678) é mapeado em dois registros, 500 e 501, onde o registro 500 contém a palavra mais significativa (0x1234) e o registro 501 contém a palavra menos significativa (0x5678).
-
A integração manual do Modbus TCP é feita sem leitura de E/S para que cada dado ou comando seja representado com uma única leitura/gravação do registro. Para manter a capacidade de detectar uma perda de comunicação e entrar no Modo degradado, está disponível um registro de pulsação para uso no endereço 1098 do ID de unidade (unit ID) 255. Você pode gravar qualquer valor nesse registro periodicamente dentro do período de Tempo limite de perda de comunicação (2 segundos, por padrão). Se a ilha não detectar uma gravação, isso significa uma perda de comunicação, e o sistema entra no Modo degradado.
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Consulte a tabela a seguir para ver exemplos.
Exemplos de numeração de dispositivos e de avatares
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Ordem do avatar na ferramenta digital |
ID de unidade
(unit ID) |
Descrição |
Ordem física na ilha |
||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
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1 |
255 |
Sistema |
BC |
— |
— |
VIM |
— |
— |
SIM |
— |
— |
|
2 |
1 |
AIOM |
— |
AIOM |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
|
3 |
2 |
Motor com dois sentidos de rotação - Parada SIL, Cat. W. 1/2* |
— |
— |
— |
— |
Partida SIL |
Partida SIL |
— |
— |
— |
|
4 |
3 |
Motor com um sentido de rotação |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
Partida |
— |
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5 |
4 |
Interface de potência com E/S (Controle) |
— |
— |
DIOM |
— |
— |
— |
— |
— |
PIM |
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ID de unidade (unit ID) do dispositivo físico Modbus/TCP |
255 |
101 |
102 |
103 |
104 |
105 |
106 |
107 |
108 |
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Configurar FLA pelo Modbus TCP/IP
O FLA para avatars pode ser configurado pelo TCP/IP Modbus usando Register-9622 e o ID do avatar como o ID do servidor.