Adressage TCP Modbus
TeSys™ island applique les plages d’ID d’unité suivantes pour la modularité physique et virtuelle.
Plages ID d’unité
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Élément |
ID d’unité |
Commentaire |
|---|---|---|
|
Avatars |
1 à 99 |
Avatars Équipement, Charge et Application |
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Périphériques de bus |
101 à 199 |
Module d’E/S
numériques (DIOM) |
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Coupleur de bus / Avatar système |
255 |
— |
REMARQUE:
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Les périphériques de bus sont numérotés séquentiellement, de gauche à droite.
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Les avatars sont numérotés de la manière indiquée dans le Fichier de contexte.
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Les données de poids supérieur à 16 bits sont scindées entre plusieurs registres avec l’encodage Big Endian. Par exemple, une valeur entière de 32 bits de décimale 305419896 (ou d’hexadécimale 0x12345678) est mappée sur les deux registres 500 et 501, le registre 500 contenant le mot le plus significatif (0x1234) et le registre 501 le mot le moins significatif (0x5678).
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L’intégration manuelle de Modbus TCP se fait sans IO Scanning, de sorte que chaque donnée ou commande est représentée par un seul registre en lecture/écriture. Pour maintenir la capacité de détection d’une perte de communication et le passage en Mode dégradé, un registre de tension est disponible au niveau de l’adresse 1098 de l’ID d’unité 255. Vous pouvez inscrire n’importe quelle valeur dans ce registre périodiquement pendant la période de perte de communication (par défaut, 2 secondes). Si l’îlot ne détecte pas d’écriture, cela signifie qu’il y a une perte de communication et le système passe en Mode dégradé.
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D’autres exemples sont fournis dans le tableau ci-dessous.
Exemples de numérotation d’équipements et d’avatars
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Ordre des avatars dans l’outil numérique |
ID d’unité |
Description |
Ordre physique dans l’îlot |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|||
|
1 |
255 |
Système |
BC |
— |
— |
VIM |
— |
— |
SIM |
— |
— |
|
2 |
1 |
AIOM |
— |
AIOM |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
|
3 |
2 |
Moteur deux directions – Arrêt SIL, W. Cat. 1/2* |
— |
— |
— |
— |
Démarreur SIL |
Démarreur SIL |
— |
— |
— |
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4 |
3 |
Moteur une direction |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
Démarreur |
— |
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5 |
4 |
Interface d’alimentation avec E/S (contrôle) |
— |
— |
DIOM |
— |
— |
— |
— |
— |
PIM |
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ID d’unité équipement physique Modbus/TCP |
255 |
101 |
102 |
103 |
104 |
105 |
106 |
107 |
108 |
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Configuration de FLA via Modbus TCP/IP
FLA pour avatars peut être configuré via Modbus TCP/IP en utilisant le registre 9622 et l’ID d’Avatar comme ID de serveur.