Funciones de medición y supervisión
Descripción general
El controlador LTMR proporciona funciones de detección, medición y supervisión en apoyo a las funciones de protección de disparos de corriente, temperatura y disparo a tierra. Cuando se conecta a un módulo de expansión LTME, el controlador LTMR proporciona además funciones de medición de tensión y potencia.
Medición
Descripción general
El controlador LTMR utiliza estas mediciones para llevar a cabo funciones de protección, control, supervisión y lógicas. En esta sección se describe de forma detallada cada medición.
El acceso a las mediciones se puede realizar a través de:
-
Un PC que tenga el software SoMove con TeSys T DTM
-
un dispositivo HMI
-
un PLC a través de un puerto de red
Corrientes de línea
Descripción
El controlador LTMR mide las corrientes de línea y proporciona el valor de cada fase en amperios y como un porcentaje de FLC.
La función de corrientes de línea devuelve el valor eficaz en amperios de las corrientes de fase de las tres entradas de CT:
-
L1: corriente de fase 1
-
L2: corriente de fase 2
-
L3: corriente de fase 3
El controlador LTMR realiza cálculos del valor eficaz verdadero de las corrientes de línea hasta el séptimo armónico.
La corriente de una fase se mide a partir de L1 y L3.
Características de las corrientes de línea
La función de corrientes de línea presenta las siguientes características:
Característica |
Valor |
---|---|
Unidad |
A |
Precisión |
|
Resolución |
0,01 A |
Intervalo de actualización |
100 ms |
Relación de corriente de línea
El parámetro relación de corriente L1, L2 o L3 proporciona la corriente de fase como porcentaje de FLC.
Fórmulas de la relación de corriente de línea
El valor de corriente de línea de la fase se compara con el parámetro FLC, donde FLC es FLC1 o FLC2, el que esté activo en ese momento.
Medición calculada |
Fórmula |
---|---|
Relación de corriente de línea |
100 x Ln/FLC |
Donde:
|
Características de la relación de corriente de línea
La función de relación de corriente de línea presenta las siguientes características:
Característica |
Valor |
---|---|
Unidad |
% de FLC |
Precisión |
Consulte el apartado Características de las corrientes de línea. |
Resolución |
1 % FLC |
Intervalo de actualización |
100 ms |
Corriente de tierra
Descripción
El controlador LTMR mide las corrientes de tierra y proporciona valores en amperios y como un porcentaje de FLCmin..
-
La corriente de tierra interna (Iti∑) la calcula el controlador LTMR a partir de tres corrientes de línea medidas por los transformadores de corriente de carga. Indica 0 cuando la corriente desciende por debajo del 10 % de FLCmin.
-
La corriente de tierra externa (Iti) la mide el sensor de corriente de tierra externa conectado a los terminales Z1 y Z2.
Parámetros configurables
La configuración del canal de control presenta los siguientes parámetros configurables:
Parámetro |
Intervalo de ajuste |
Configuración predeterminada |
---|---|---|
Modo de corriente de tierra |
|
Interno |
% corriente de tierra |
|
Ninguno |
CT de tierra-primario |
|
1 |
CT de tierra-secundario |
|
1 |
Fórmula de la corriente de tierra externa
El valor de la corriente de tierra externa depende de la configuración de los parámetros:
Medición calculada |
Fórmula |
---|---|
Corriente de tierra externa |
(Corriente a través de Z1-Z2) x (CT de tierra-primario) / (CT de tierra-secundario) |
Características de la corriente de tierra
La función de corriente de tierra presenta las siguientes características:
Característica |
Valor |
||
---|---|---|---|
Corriente de tierra interna (ItiΣ) |
Corriente de tierra externa (Iti) |
||
Unidad |
A |
A |
|
Precisión |
|||
LTMR 08xxx |
Iti ≥ 0,3 A |
+/– 10 % |
Lo que sea mayor a +/–5 % o +/–0,01 A |
0,2 A ≤ Iti ≤ 0,3 A |
+/–15 % |
||
0,1 A ≤ Iti ≤ 0,2 A |
+/–20 % |
||
Iti < 0,1 A |
N/A * |
||
LTMR 27xxx |
Iti ≥ 0,5 A |
+/– 10 % |
|
0,3 A ≤ Iti ≤ 0,5 A |
+/– 15 % |
||
0,2 A ≤ Iti ≤ 0,3 A |
+/– 20% |
||
Iti < 0,2 A |
N/A * |
||
LTMR 100xxx |
Iti ≥ 1,0 A |
+/– 10 % |
|
0,5 A ≤ Iti ≤ 1,0 A |
+/– 15 % |
||
0,3 A ≤ Iti ≤ 0,5 A |
+/– 20% |
||
Iti < 0,3 A |
N/A * |
||
Resolución |
0,01 A |
0,01 A |
|
Intervalo de actualización |
100 ms |
100 ms |
% corriente de tierra
El parámetro Corriente de tierra-relación proporciona el valor de la corriente de tierra como un porcentaje de FLCmin.
Fórmulas de relación de corriente de tierra
El valor de corriente de tierra se compara con FLCmin.
Medición calculada |
Fórmula |
---|---|
Corriente de tierra-relación |
100 x corriente de tierra / FLCmín |
Características de la relación de corriente de tierra
La función de relación de corriente de tierra presenta las siguientes características:
Característica |
Valor |
---|---|
Unidad |
De 0 a 2.000 % de FLCmín |
Precisión |
Consulte el apartado Características de la corriente de tierra. |
Resolución |
0,1 % FLCmín |
Intervalo de actualización |
100 ms |
Corriente media
Descripción
El controlador LTMR calcula la corriente media y proporciona el valor de la fase en amperios y como porcentaje de FLC.
La función de corriente media devuelve el valor eficaz de la corriente media. Regresa a 0 cuando la corriente media es inferior al 20 % de FLCmín.
Fórmulas de la corriente media
El controlador LTMR calcula la corriente media a partir de las corrientes de línea medidas. Los valores medidos se suman internamente con la siguiente fórmula:
Medición calculada |
Fórmula |
---|---|
Corriente media, motor trifásico |
Imed = (L1 + L2 + L3)/3 |
Corriente media, motor monofásico |
Imed = (L1 + L3)/2 |
Características de la corriente media
La función de corriente media presenta las siguientes características:
Característica |
Valor |
|
---|---|---|
Unidad |
A |
|
Precisión |
|
|
Resolución |
0,01 A |
|
Intervalo de actualización |
100 ms |
Corriente media-relación
El parámetro Corriente media-relación proporciona el valor de la corriente media como un porcentaje de FLC.
Fórmulas de la relación de corriente media
El valor de corriente media de la fase se compara con el parámetro FLC, donde FLC es FLC1 o FLC2, el que esté activo en ese momento.
Medición calculada |
Fórmula |
---|---|
Corriente media-relación |
100 x imed/FLC |
Donde:
|
Características de la relación de corriente media
La función de relación de corriente media presenta las siguientes características:
Característica |
Valor |
|
---|---|---|
Unidad |
% de FLC |
|
Precisión |
Consulte el apartado Características de la corriente media. |
|
Resolución |
1% FLC |
|
Intervalo de actualización |
100 ms |
Desequilibrio de fases corriente
Descripción
La función de desequilibrio de corrientes de fase mide el porcentaje máximo de desviación entre la corriente media y las corrientes de fase individuales.
Fórmulas
La medida del desequilibrio de corrientes de fase se basa en la relación de desequilibrio calculada a partir de las siguientes fórmulas:
Medición calculada |
Fórmula |
---|---|
Relación de desequilibrio de corriente en la fase 1 (en %) |
Ii1 = (| L1 - Imed | x 100) / Imed |
Relación de desequilibrio de corriente en la fase 2 (en %) |
Ii2 = (| L2 - Imed | x 100) / Imed |
Relación de desequilibrio de corriente en la fase 3 (en %) |
Ii3 = (| L3 - Imed | x 100) / Imed |
Relación de desequilibrio de corriente para tres fases (en %) |
Ides = Máx(Ii1, Ii2, Ii3) |
Características
La función de desequilibrio de corriente de línea presenta las siguientes características:
Característica |
Valor |
|
---|---|---|
Unidad |
% |
|
Precisión |
|
|
Resolución |
1% |
|
Intervalo de actualización |
100 ms |
Nivel de capacidad térmica
Descripción
La función de nivel de capacidad térmica utiliza dos modelos térmicos para calcular la cantidad de capacidad térmica utilizada: uno para los devanados de cobre del estator y el rotor y otro para la carcasa de hierro del motor. Se indica el modelo térmico con la máxima capacidad utilizada.
Esta función también estima y muestra:
-
El tiempo restante antes de que se desencadene un disparo de sobrecarga térmica (consulte Tiempo hasta el disparo) y
-
El tiempo restante hasta que la condición de disparo desaparezca una vez que se ha desencadenado un disparo de sobrecarga térmica (consulte Tiempo de espera mínimo).
Características de la corriente de disparo
La función de nivel de capacidad térmica utiliza una de las siguientes características de curva de disparo (TCC) seleccionadas:
-
Tiempo definido
-
Térmica inversa (ajuste de fábrica)
Modelos de nivel de capacidad térmica
Tanto los modelos de cobre como los de hierro utilizan la corriente de fase máxima medida y el parámetro Motor-clase de disparo para generar una imagen térmica no escalada. El nivel de capacidad térmica indicado se calcula escalando la imagen térmica a FLC.
Características del nivel de capacidad térmica
La función de nivel de capacidad térmica presenta las siguientes características:
Característica |
Valor |
---|---|
Unidad |
% |
Precisión |
+/– 1% |
Resolución |
1% |
Intervalo de actualización |
100 ms |
Sensor de temperatura del motor
Descripción
La función de sensor de temperatura del motor muestra:
-
El valor de resistencia en ohms medido por un sensor de temperatura de resistencia PTC o NTC.
-
El valor de temperatura en °C o °F medido por un sensor de temperatura PT100.
Consulte la documentación del producto para comprobar el sensor de temperatura exacto que se utiliza. Es posible utilizar uno de los cuatro tipos de sensores de temperatura:
-
PTC binario
-
PT100
-
PTC analógico
-
NTC analógico
Características
La función de sensor de temperatura del motor presenta las siguientes características:
Característica |
Sensor de temperatura PT100 |
Otros sensores de temperatura |
---|---|---|
Unidad |
°C o °F, según el valor del parámetro Visualización en HMI - sensor de temperatura en grados CF. |
Ω |
Precisión |
+/- 2% |
+/– 2% |
Resolución |
1 °C o 1 °F |
0,1 Ω |
Intervalo de actualización |
500 ms |
500 ms |
Frecuencia
Descripción
La función de frecuencia proporciona el valor medido según las mediciones de la tensión de red. Si la frecuencia es inestable (variaciones de +/– 2 Hz), el valor registrado es de 0 hasta que la frecuencia se estabilice.
Si no hay ningún módulo de expansión LTME, el valor de frecuencia será de 0.
Características
La función de frecuencia presenta las siguientes características:
Característica |
Valor |
---|---|
Unidad |
Hz |
Precisión |
+/– 2% |
Resolución |
0,1 Hz |
Intervalo de actualización |
30 ms |
Tensiones línea a línea
Descripción
La función de tensiones línea a línea proporciona el valor eficaz de la tensión fase a fase (V1 a V2, V2 a V3 y V3 a V1):
-
Tensión L1-L2: tensión de fase 1 a fase 2
-
Tensión L2-L3: tensión de fase 2 a fase 3
-
Tensión L3-L1: tensión de fase 3 a fase 1
El módulo de expansión realiza los cálculos del valor eficaz verdadero de la tensión línea a línea hasta el séptimo armónico.
La tensión de una fase se mide a partir de L1 y L3.
Características
La función de tensiones línea a línea presenta las siguientes características:
Característica |
Valor |
---|---|
Unidad |
V CA |
Precisión |
+/- 1% |
Resolución |
1 V CA |
Intervalo de actualización |
100 ms |
Desequilibrio de tensión de red
Descripción
La función de desequilibrio de tensión de red muestra el porcentaje máximo de desviación entre la tensión media y las tensiones de red individuales.
Fórmulas
La medida calculada de desequilibrio de tensión de red se basa en las siguientes fórmulas:
Medición calculada |
Fórmula |
---|---|
Relación de desequilibrio de tensión en la fase 1 en % |
Vi1 = 100 x | V1 - Vmed | / Vmed |
Relación de desequilibrio de tensión en la fase 2 en % |
Vi2 = 100 x | V2 - Vmed | / Vmed |
Relación de desequilibrio de tensión en la fase 3 en % |
Vi3 = 100 x | V3 - Vmed | / Vmed |
Relación de desequilibrio de tensión en las tres fases en % |
Vdes = Máx (Vi1, Vi2, Vi3) |
Donde:
|
Características
La función de desequilibrio de tensión de red presenta las siguientes características:
Característica |
Valor |
---|---|
Unidad |
% |
Precisión |
+/– 1,5% |
Resolución |
1% |
Intervalo de actualización |
100 ms |
Tensión media
Descripción
El controlador LTMR calcula la tensión media y provee el valor en voltios. La función de tensión media devuelve el valor eficaz de la tensión media.
Fórmulas
El controlador LTMR calcula la tensión media mediante el uso de las tensiones línea a línea medidas. Los valores medidos se suman internamente con la siguiente fórmula:
Medición calculada |
Fórmula |
---|---|
Tensión media, motor trifásico |
Vmed = (tensión L1-L2 + tensión L2-L3 + tensión L3-L1) / 3 |
Tensión media, motor monofásico |
Vmed = tensión L3-L1 |
Características
La función de tensión media presenta las siguientes características:
Característica |
Valor |
---|---|
Unidad |
V CA |
Precisión |
+/-1 % |
Resolución |
1 VCA |
Intervalo de actualización |
100 ms |
Factor de potencia
Descripción
La función de factor de potencia muestra el desplazamiento de fase entre las corrientes de fase y las tensiones de fase.
Fórmula
El parámetro Factor de potencia, llamado también coseno de pi (o cos ϕ), representa el valor absoluto de la relación de la potencia activa con la potencia aparente.
Características
La función de factor de potencia presenta las siguientes características:
Característica |
Valor |
---|---|
Precisión |
+/-10 % para cos ϕ ≥ 0,6 |
Resolución |
0,01 |
Intervalo de actualización |
30 ms (típico)* |
Potencia activa y potencia reactiva
Descripción
El cálculo de la potencia activa y la potencia reactiva se basa en:
-
El valor eficaz promedio de la tensión de fase de L1, L2, L3
-
El valor eficaz promedio de la corriente de fase de L1, L2, L3
-
Factor de potencia
-
Número de fases
Fórmulas
La potencia activa, también conocida como potencia real, mide el valor eficaz promedio de potencia. Se deriva de las fórmulas siguientes:
Medición calculada |
Fórmula |
---|---|
Potencia activa de motor trifásico |
√3 x lmed x Vmed x cosϕ |
Potencia activa de motor monofásico |
lmed x Vmed x cosϕ |
Donde:
|
La medición de la potencia reactiva se deriva de las fórmulas siguientes:
Medición calculada |
Fórmula |
---|---|
Potencia reactiva de motor trifásico |
√3 x lmed x Vmed x sinϕ |
Potencia reactiva de motor monofásico |
lmed x Vmed x sinϕ |
Donde:
|
Características
Las funciones de potencia reactiva y potencia activa tienen las características siguientes:
Característica |
Potencia activa |
Potencia reactiva |
---|---|---|
Unidad |
kW |
kVAR |
Precisión |
+/- 15% |
+/- 15% |
Resolución |
0,1 kW |
0,1 kVAR |
Intervalo de actualización |
100 ms |
100 ms |
Consumo de potencia activa y consumo de potencia reactiva
Descripción
Las funciones de consumo de potencia activa y reactiva muestran el total acumulado de la potencia eléctrica activa y reactiva proporcionada, y consumida o utilizada por la carga.
Características
Las funciones de consumo de potencia reactiva y potencia activa tienen las características siguientes:
Característica |
Potencia activa-consumo |
Potencia reactiva-consumo |
---|---|---|
Unidad |
kWh |
kVARh |
Precisión |
±15% |
±15% |
Resolución |
1 kWh |
1 kVARh |
Intervalo de actualización |
100 ms |
100 ms |
Disparos de supervisión de sistema y dispositivo
Descripción general
El controlador LTMR y el módulo de expansión LTME detectan disparos que afectan a la capacidad del controlador LTMR de funcionar correctamente (comprobación interna del controlador y comprobación de errores de comunicación, cableado y configuración).
Se puede acceder a los registros de disparos de supervisión de sistemas y dispositivos a través de:
-
Un PC que tenga el software SoMove con TeSys T DTM
-
Un dispositivo HMI
-
Un PLC a través de un puerto de red
Disparo interno del controlador
Descripción
El controlador LTMR detecta y registra disparos internos al propio dispositivo. Los disparos internos pueden ser leves o graves, Los disparos leves o graves pueden cambiar el estado de los relés de salida. Encender y apagar la alimentación al controlador LTMR puede borrar un disparo interno.
Cuando se produce un disparo interno, se establece el parámetro Disparo interno del controlador.
Disparos internos graves
Durante un disparo grave, el controlador LTMR no puede ejecutar de forma fiable su propia programación y solo puede intentar apagarse. Además, la comunicación con el controlador LTMR no es posible. Algunos disparos graves son:
-
Disparo de desbordamiento de pila
-
Disparo de escasez de pila
-
Tiempo sobrepasado de vigilancia (watchdog)
-
Error detectado en la suma de comprobación del firmware
-
Error de CPU detectado
-
Disparo de temperatura interna (a 100 °C/212 °F)
-
Error detectado de comprobación RAM
Disparos internos leves
Los disparos internos leves indican que los datos suministrados por el LTMR no son fiables por lo que podría ponerse en peligro la protección. Durante un disparo leve, el controlador LTMR sigue intentando supervisar el estado y la comunicación, pero no acepta comandos de arranque y se interrumpen las funciones de lógica personalizada. Durante una condición de disparo leve, el controlador LTMR sigue intentando detectar y notificar disparos graves, pero no otros disparos leves. Algunos disparos leves son:
-
Disparo interno de comunicación de red
-
Error de EEPROM detectado
-
Error detectado de A/D fuera de servicio
-
botón de restablecimiento bloqueado
-
Disparo de temperatura interna (a 85 °C/185 °F)
-
Error detectado de configuración no válida (configuración en conflicto)
-
Acción detectada de función lógica incorrecta (por ejemplo, intentar escribir en un parámetro de solo lectura)
Temperatura interna del controlador
Descripción
El controlador LTMR supervisa la temperatura interna de controlador y notifica las condiciones de alarma, disparo leve y disparo grave. La detección de disparos no se puede desactivar. La detección de alarmas se puede activar o desactivar.
El controlador conserva un registro de la temperatura interna más alta alcanzada.
Características
Los valores medidos de la temperatura interna del controlador presentan las siguientes características:
Característica |
Valor |
|
---|---|---|
Unidad |
°C |
|
Precisión |
+/-4 °C (+/-7,2 °F) |
|
Resolución |
1 °C (1,8 °F) |
|
Intervalo de actualización |
100 ms |
Parámetros
La función de temperatura interna del controlador incluye un parámetro editable:
Parámetro |
Intervalo de ajuste |
Configuración predeterminada |
---|---|---|
Activación de alarma de temperatura interna del controlador |
|
Activado |
La función de temperatura interna del controlador incluye los siguientes umbrales de disparo y alarma fijos:
Condición |
Valor de umbral fijo |
Establece el parámetro |
|
---|---|---|---|
Alarma de temperatura interna |
80 °C (176 °F) |
Alarma de temperatura interna del controlador |
|
Disparo leve de temperatura interna |
85 °C (185 °F) |
Disparo interno del controlador |
|
Disparo grave de temperatura interna |
100 °C (212 °F) |
Una alarma termina cuando la temperatura interna del controlador LTMR desciende por debajo de 80 °C (176 °F).
Diagrama de bloques
Temperatura máxima interna del controlador
El parámetro Temperatura interna máx. del controlador contiene la temperatura interna más alta, expresada en °C, detectada por el sensor de temperatura interna del controlador LTMR. El controlador LTMR actualiza este valor cada vez que detecta una temperatura interna superior al valor actual.
El valor de la temperatura interna máxima no se elimina cuando se restauran los ajustes de fábrica con Borrar todo-comando, o cuando se ponen a cero los históricos con Borrar históricos-comando.
Diagnóstico de disparos de comandos de control
Descripción
El controlador LTMR realiza pruebas de diagnóstico que detectan y supervisan el funcionamiento correcto de los comandos de control.
Existen cuatro funciones de diagnóstico de comandos de control:
-
Comprobación de comando de arranque
-
Comprobación de funcionamiento
-
Comprobación del comando de paro
-
Comprobación de parada
Configuración de parámetros
Las cuatro funciones de diagnóstico se activan y desactivan como un grupo. Los parámetros configurables son:
Parámetros |
Intervalo de ajuste |
Configuración predeterminada |
---|---|---|
Activación de disparo de diagnóstico |
Sí / No |
Sí |
Activación de alarma de diagnóstico |
Sí / No |
Sí |
Comprobación de comando de arranque
La comprobación de comando de arranque comienza después de un comando de arranque, y hace que el controlador LTMR supervise el circuito principal para tener la seguridad de que hay corriente.
-
La comprobación del comando de arranque emite un disparo o alarma en el comando de arranque si no se detecta corriente después de un retardo de 1 segundo.
-
La condición de Comprobación de comando de arranque finaliza si el motor está en estado de arranque o marcha (lavg > 20 % FLC) en el punto de retardo de un segundo; luego comienza la comprobación de funcionamiento.
Comprobación de funcionamiento
La comprobación de funcionamiento del motor hace que el controlador LTMR supervise continuamente el circuito principal para tener la seguridad de que hay corriente.
-
La comprobación de funcionamiento del motor emite un disparo o alarma si no se detecta corriente de fase media durante más de 0,5 segundos sin un comando de paro.
-
La comprobación de funcionamiento del motor finaliza cuando se ejecuta un comando de paro.
Comprobación del comando de paro
La comprobación de comando de paro empieza después de un comando de paro, y hace que el controlador LTMR supervise el circuito principal para tener la seguridad de que hay corriente.
-
La comprobación del comando de paro emite un disparo o alarma si se detecta corriente después de un retardo de 1 segundo.
-
La comprobación del comando de paro finaliza si el controlador LTMR detecta corriente igual o inferior al 5% de FLCmin.
Comprobación de parada
La comprobación de parada hace que el controlador LTMR supervise continuamente el circuito principal para tener la seguridad de que no hay corriente.
-
La comprobación de paro emite un disparo o alarma en la comprobación de parada si se detecta corriente de fase media durante más de 0,5 segundos después de un comando de parada.
-
El estado de comprobación de parada finaliza cuando se ejecuta un comando de marcha.
Secuencia de tiempo
El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo de la comprobación del comando de arranque y de la comprobación del comando de paro:

1 Funcionamiento normal
2 Condición de disparo o alarma
3 El controlador LTMR supervisa el circuito principal para detectar corriente
4 El controlador LTMR supervisa el circuito principal para tener la seguridad de que no hay corriente
5 El controlador LTMR emite un disparo y/o alarma de comprobación del comando de arranque si no se detecta corriente después de 1 segundo
6 El controlador LTMR emite un disparo y/o alarma de comprobación del comando de paro si se detecta corriente después de 1 segundo
El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo de la comprobación de funcionamiento y la comprobación de parada:

1 Funcionamiento normal
2 Condición de disparo o alarma
3 Una vez que el motor entra en estado de marcha, el controlador LTMR supervisa continuamente el circuito principal para detectar la presencia de corriente hasta que se proporciona un comando de paro o se desactiva la función
4 El controlador LTMR supervisa continuamente el circuito principal para tener la seguridad de que no hay corriente hasta que se proporciona un comando de arranque o se desactiva la función
5 El controlador LTMR emite un disparo y/o alarma de comprobación de funcionamiento si no se detecta corriente durante más de 0,5 segundos sin un comando de paro
6 El controlador LTMR emite un disparo y/o alarma de comprobación de parada si se detecta corriente durante más de 0,5 segundos sin un comando de arranque
7 No hay corriente durante menos de 0,5 segundos
8 Hay corriente durante menos de 0,5 segundos
Disparos de cableado
Descripción
El controlador LTMR comprueba las conexiones de cableado externo y notifica un disparo cuando detecta cableado externo incorrecto o contradictorio. El controlador LTMR puede detectar cuatro errores de cableado:
-
Error detectado de inversión de CT
-
Error detectado de configuración de fase
-
Errores detectados de cableado del sensor de temperatura del motor (cortocircuito o circuito abierto)
Si el controlador LTMR está conectado al puerto izquierdo del módulo de expansión LTME, la medida de frecuencia será incorrecta. Por ello, se recomienda utilizar el puente de conexión LTMCC004 para evitar disparos.
Activación de la detección de disparos
Los diagnósticos de cableado se activan mediante los siguientes parámetros:
Protección |
Activación de parámetros |
Intervalo de ajuste |
Configuración predeterminada |
---|---|---|---|
Inversión de CT |
Activación de disparo de cableado |
|
Sí |
Configuración de fase |
Fases del motor, si se establece en monofásico |
|
Trifásico |
Cableado del sensor de temperatura del motor |
Tipo de sensor de temperatura del motor, si se establece en un tipo de sensor y no en Ninguno |
|
Ninguno |
Error detectado de inversión de CT
Cuando se utilizan CT de carga externos individuales, todos se deben instalar en la misma dirección. El controlador LTMR comprueba el cableado de CT e emite un error detectado si detecta que uno de los transformadores de corriente se ha cableado al revés en comparación con los otros.
Esta función se puede activar o desactivar.
Error detectado de configuración de fase
El controlador LTMR comprueba las tres fases del motor para confirmar que la corriente está en nivel y, luego, comprueba la configuración del parámetro Motor-fases. El controlador LTMR emite un error detectado si detecta corriente en la fase 2 y el controlador LTMR se ha configurado para un funcionamiento monofásico.
Esta función está activada cuando el controlador LTMR se ha configurado para un funcionamiento monofásico. No tiene parámetros configurables.
Errores detectados del sensor de temperatura del motor
Cuando el controlador LTMR está configurado para la protección del sensor de temperatura del motor, el LTMR proporciona detección de cortocircuito y circuito abierto para el elemento sensor de temperatura.
El controlador LTMR indica un error detectado cuando la resistencia calculada en los terminales T1 y T2:
-
Desciende por debajo del umbral fijo de detección de cortocircuito (código de disparo = 34); o
-
Excede el umbral fijo de detección de circuito abierto (código de disparo = 35).
El disparo se debe reiniciar de acuerdo con el modo de Reinicio configurado: manual, automático o remoto.
Los umbrales de detección de cortocircuito y circuito abierto no tienen temporizador de disparo. No existen alarmas asociadas con la detección de cortocircuito y de circuito abierto.
La detección de cortocircuito y circuito abierto del elemento sensor de temperatura del motor está disponible para todos los estados de funcionamiento.
Esta protección está activada cuando se emplea y configura un sensor de temperatura, y no se puede desactivar.
La función de sensor de temperatura del motor presenta las siguientes características:
Característica |
Valor |
|
---|---|---|
Unidad |
Ω |
|
Intervalo de funcionamiento normal |
15…6500 W |
|
Precisión |
A 15 Ω: +/– 10 % A 6500 Ω: +/– 5% |
|
Resolución |
0,1 Ω |
|
Intervalo de actualización |
100 ms |
Los umbrales fijos para las funciones de detección de circuito abierto y cortocircuito son:
Función de detección |
Resultados fijos para PTC binario o PT100, o PTC/NTC analógico |
Precisión |
|
---|---|---|---|
Detección de cortocircuito |
Umbral |
15 Ω |
+/– 10 % |
Reconexión |
20 Ω |
+/– 10 % |
|
Detección de circuito abierto |
Umbral |
6500 Ω |
+/– 5% |
Reconexión |
6000 Ω |
+/– 5% |
Suma de comprobación de configuración
Pérdida de comunicación
Descripción
El controlador LTMR supervisa la comunicación a través de:
-
El puerto de red
-
El puerto HMI
Configuración de los parámetros del puerto de red
El controlador LTMR supervisa la comunicación de red y crea tanto un informe de disparo como de alarma cuando dicha comunicación se pierde.
-
En controladores Ethernet LTMR configurados con protocolos de comunicación EtherNet/IP o Modbus/TCP, la pérdida de comunicación se detecta si no se producen intercambios de comunicación con la IP primaria durante un periodo de tiempo igual o superior al timeout de pérdida de comunicación del puerto de red. La IP primaria debe configurarse para permitir la detección de la pérdida de comunicación.
-
En controladores Modbus LTMR, la pérdida de comunicación se detecta si no se producen intercambios de comunicación durante un periodo de tiempo igual o superior al tiempo sobrepasado de pérdida de comunicaciones del puerto de red.
-
En los controladores LTMR PROFIBUS DP, CANopen o DeviceNet, la pérdida de comunicación se detecta como parte de la gestión de protocolos, sin parámetros ajustables específicos.
La comunicación del puerto de red presenta los siguientes parámetros configurables:
Parámetro |
Intervalo de ajuste |
Configuración predeterminada |
---|---|---|
Activación de disparo de puerto de red |
Activado/Desactivado |
Deshabilitado |
Activación de alarma de puerto de red |
Activado/Desactivado |
Deshabilitado |
Tiempo sobrepasado de pérdida de comunicación del puerto de red (para controlador Ethernet y Modbus) |
0,01...99,99 s En incrementos de 0,01 s |
2 s |
Ajuste de recuperación de puerto de red*(1) |
|
O.1, O.2 desactivadas |
Dirección IP primaria (solo para controlador Ethernet) |
De 0.0.0.0 a 255.255.255.255 |
0.0.0.0 |
Configuración de los parámetros del puerto HMI
El controlador LTMR supervisa la comunicación del puerto HMI y notifica tanto un disparo como una alarma si el puerto HMI no ha recibido comunicaciones válidas durante más de 7 segundos.
La comunicación del puerto HMI presenta los siguientes parámetros fijos y configurables:
Parámetro |
Intervalo de ajuste |
Configuración predeterminada |
---|---|---|
Activación de disparo de puerto HMI |
Activado/Desactivado |
Deshabilitado |
Activación de alarma de puerto HMI |
Activado/Desactivado |
Deshabilitado |
Ajuste de recuperación de puerto HMI* |
|
O.1, O.2 desactivadas |
Condición de recuperación
Cuando se pierde la comunicación entre el controlador LTMR y la red o el HMI, el controlador LTMR se encuentra en una condición de recuperación. Cuando se recupera la comunicación, el controlador LTMR ya no aplica la condición de recuperación.
El comportamiento de las salidas lógicas O.1 y O.2 cuando el controlador LTMR está en la condición de recuperación viene determinado por:
-
El modo de funcionamiento (consulte el apartado Modos de funcionamiento).
-
Los parámetros Puerto de red-ajuste de recuperación y HMI-ajuste de recuperación de puerto.
La selección del ajuste de recuperación puede incluir:
Ajuste de recuperación de puerto |
Descripción |
---|---|
En espera (O.1, O.2) |
Indica al controlador LTMR que mantenga el estado de las salidas lógicas O.1 y O.2 a partir del momento de la pérdida de comunicación. |
Marcha |
Indica al controlador LTMR que ejecute un comando de marcha para una secuencia de control de 2 tiempos en la pérdida de comunicación. |
O.1, O.2 desactivadas |
Indica al controlador LTMR que desactive las salidas lógicas O.1 y O.2 tras una pérdida de comunicación. |
O.1, O.2 activadas |
Indica al controlador LTMR que active las salidas lógicas O.1 y O.2 tras una pérdida de comunicación. |
O.1 activada |
Indica al controlador LTMR que active sólo la salida lógica O.1 tras una pérdida de comunicación. |
O.2 activada |
Indica al controlador LTMR que active sólo la salida lógica O.2 tras una pérdida de comunicación. |
En la siguiente tabla se indican las opciones de recuperación que están disponibles para cada modo de funcionamiento:
Ajuste de recuperación de puerto |
Modo de funcionamiento |
|||||
---|---|---|---|---|---|---|
Sobrecarga |
Independiente |
2 sentidos de marcha |
2 tiempos |
2 velocidades |
Personalizado |
|
En espera (O.1, O.2) |
Sí |
Sí |
Sí |
Sí |
Sí |
Sí |
Marcha |
No |
No |
No |
Sí |
No |
No |
O.1, O.2 desactivadas |
Sí |
Sí |
Sí |
Sí |
Sí |
Sí |
O.1, O.2 activadas |
Sí |
Sí |
No |
No |
No |
Sí |
O.1 activada |
Sí |
Sí |
Sí |
No |
Sí |
Sí |
O.2 activada |
Sí |
Sí |
Sí |
No |
Sí |
Sí |
Tiempo hasta el disparo
Descripción
Cuando existe una condición de sobrecarga térmica, el controlador LTMR notifica el tiempo hasta el disparo antes de que se produzca el disparo en el parámetro Tiempo hasta el disparo.
Si el controlador LTMR no está en estado de sobrecarga térmica, con el fin de evitar que parezca que está en estado de disparo, el controlador LTMR notifica el tiempo hasta el disparo como 9999.
Si el motor cuenta con un ventilador auxiliar y se ha fijado el parámetro Motor-refrigeración por ventilador auxiliar, el periodo de refrigeración es cuatro veces más corto.
Características
La función de tiempo hasta el disparo presenta las siguientes características:
Característica |
Valor |
---|---|
Unidad |
s |
Precisión |
+/– 10 % |
Resolución |
1 s |
Intervalo de actualización |
100 ms |
Disparo de configuración de LTMR
Descripción
El controlador LTMR comprueba los parámetros de CT de carga establecidos en el modo de configuración.
Se detecta un fallo de configuración de LTMR cuando los parámetros CT de carga primario, CT de carga secundario y CT de carga de múltiples pasos no son válidos, y se genera un disparo de supervisión del dispositivo y del sistema. La condición de disparo se desactivará cuando los parámetros sean correctos. El controlador LTMR permanecerá en el modo de configuración mientras los parámetros no sean válidos.
Disparo y alarma de configuración de LTME
Descripción
El controlador LTMR comprueba la presencia del módulo de expansión LTME. Su ausencia genera un disparo de supervisión del dispositivo y del sistema.
Disparo de configuración de LTME
Disparo de configuración de LTME
-
Si se encuentran activados los disparos de protección fundamentados en el LTME pero no se encuentra presente un módulo de expansión LTME, se producirá un disparo de configuración de LTME.
-
No tiene ningún ajuste de retardo.
-
La condición de disparo desaparecerá cuando no esté activado ningún fallo de protección que requiera un LTME, o cuando se haya apagado y encendido el LTMR mientras esté presente un LTME adecuado.
Alarma de configuración de LTME
Alarma de configuración de LTME:
-
Si se encuentran activados las alarmas de protección fundamentados en el LTME pero no se encuentra presente un módulo de expansión LTME, se producirá una alarma de configuración de LTME.
-
La alarma desaparecerá cuando no esté activada una alarma de protección que requiera un LTME, o cuando se haya apagado y encendido el LTMR mientras esté presente un LTME adecuado.
Disparo externo
Descripción
El controlador LTMR tiene una función de disparo externo, que detecta si un error ha ocurrido en un sistema externo conectado al controlador.
Se activa un disparo externo si se configura un bit en el registro de comando de lógica personalizada 1 (consulte la tabla siguiente). Este disparo externo coloca el controlador en un estado de disparo en función de diversos parámetros del sistema.
Un disparo externo solo se puede restablecer si se borra el bit de disparo externo del registro.
Configuración de parámetros de disparo externo
Parámetro |
Descripción |
---|---|
Comando de disparo externo de lógica personalizada |
El valor se escribe |
Disparo de sistema externo |
Lee el parámetro de comando de disparo externo de lógica personalizada |
Código de disparo |
El número es 16: disparo externo asignado por programa personalizado con el editor de lógica personalizada |
Contadores de disparos y alarmas
Descripción general
El controlador LTMR contabiliza y registra el número de disparos y alarmas que se producen. Además, cuenta el número de intentos de restablecimiento automático. Se puede tener acceso a esta información para que le ayude con el rendimiento y el mantenimiento del sistema.
Se puede acceder a los contadores de disparos y alarmas a través de:
-
Un PC que tenga el software SoMove con TeSys T DTM
-
Un dispositivo HMI
-
Un PLC a través de un puerto de red
Introducción a los contadores de disparos y alarmas
Detección de alarmas
Si la función de detección de alarmas está activada, el controlador LTMR detecta inmediatamente una alarma cuando el valor supervisado asciende por encima o desciende por debajo de un umbral establecido.
Detección de disparos
Para que el controlador LTMR detecte un disparo, deben darse algunas condiciones previas. Estas condiciones pueden ser:
-
La función de detección de disparos debe estar activada.
-
Un valor supervisado (por ejemplo, de corriente, tensión o resistencia térmica) debe estar por encima o por debajo de un umbral establecido.
-
El valor supervisado debe permanecer por encima o por debajo de dicho umbral durante un periodo de tiempo especificado.
Contadores
Cuando se detecta un disparo, el controlador LTMR incrementa, como mínimo, dos contadores:
-
Un contador para el disparo específico; y
-
otro para todos los disparos.
Cuando se detecta una alarma, el controlador LTMR incrementa un solo contador para todas las alarmas. Sin embargo, cuando el controlador LTMR detecta una alarma de sobrecarga térmica, también aumenta el contador de alarmas de sobrecarga térmica.
Un contador contiene un valor de 0 a 65.535 y se incrementa en un valor de 1 cuando se detecta un disparo, una alarma o un suceso de restablecimiento. El contador deja de aumentar cuando llega al valor de 65.535.
Si un disparo se restablece automáticamente, el controlador LTMR solo aumenta el contador de restablecimientos automáticos. Los contadores se guardan cuando se produce una pérdida de alimentación.
Poner a cero contadores
La ejecución del comando Borrar estadísticas o del comando Borrar todos pone a cero todos los contadores de disparos y alarmas.
Contador de todos los disparos
Contador de todas las alarmas
Contador de restablecimiento automático
Descripción
El parámetro Número de restablecimiento restablecimiento automáticos contiene el número de veces que el controlador LTMR ha intentado sin éxito el automático de un disparo. Este parámetro se utiliza para los tres grupos de disparos de restablecimiento automático.
Si un intento de restablecimiento automático tiene éxito (es decir, el mismo disparo no se repite en 60 s), este contador se pone a cero. Si un disparo se restablece manualmente o a distancia, el contador no aumenta.
Para obtener información sobre la gestión de los disparos, consulte el apartado Gestión de disparos y comandos de borrado.
Contadores de disparos y alarmas de protección
Número de disparos de protección
Los contadores de disparos de protección son los siguientes:
-
Número de disparos por desequilibrio de corriente en fase
-
Número de disparos por pérdida de corriente en fase
-
Número de disparos por inversión de corriente en fase
-
Número de disparos de corriente de tierra
-
Número de disparos por bloqueo
-
Número de disparos por arranque prolongado
-
Número de disparos de sensor de temperatura del motor
-
Número de disparos por factor de potencia excesiva
-
Número de disparos por sobrecorriente
-
Número de disparos por potencia excesiva
-
Número de disparos por sobretensión
-
Número de disparos de sobrecarga térmica
-
Número de disparos por factor de potencia insuficiente
-
Número de disparos por infracorriente
-
Número de disparos por potencia insuficiente
-
Número de disparos por infratensión
-
Número de disparos por desequilibrio de tensión en fase
-
Número de disparos por pérdida de tensión en fase
-
Número de disparos por inversión de tensión en fase
Número de alarmas de protección
El parámetro Número de alarmas de sobrecarga térmica contiene el número total de alarmas para la función de protección contra la sobrecarga térmica.
Cuando se genera una alarma (incluida una alarma de sobrecarga térmica), el controlador LTMR incrementa el valor del parámetro Número de alarmas.
Contador de disparos de comandos de control
Descripción
Un disparo de diagnóstico se produce cuando el controlador LTMR detecta cualquiera de los siguientes errores detectados de comandos de control:
-
Errores detectados de comprobación del comando de arranque
-
Errores detectados de comprobación del comando de paro
-
Errores detectados de comprobación de paro
-
Errores detectados de comprobación de funcionamiento
Para obtener información acerca de estas funciones de comandos de control, consulte el apartado Diagnóstico de disparos de comandos de control.
Contador de disparos de cableado
Descripción
El parámetro Número de disparos de cableado contiene el número total de los siguientes disparos de cableado que se han producido desde la última vez que se ejecutó el comando Borrar estadísticas:
-
Disparo de cableado, que se puede desencadenar por:
-
Error detectado de inversión de CT
-
Error detectado de configuración de fase
-
Error detectado de cableado del sensor de temperatura del motor
-
-
Disparo por inversión de tensión en fase
-
Disparo por inversión de fase de corriente
El controlador LTMR incrementa el valor del parámetro Número de disparos de cableado en 1 cada vez que se produce alguno de los tres disparos mencionados anteriormente. Para obtener información acerca de los errores detectados de conexión y los disparos relacionados, consulte Disparos de cableado.
Contadores de pérdida de comunicación
Descripción
Disparos detectados para las siguientes funciones de comunicación:
Contador |
Contiene |
---|---|
Número de disparos del puerto HMI |
El número de veces que se ha perdido la comunicación a través del puerto HMI. |
Número de disparos internos del puerto de red |
El número de disparos internos experimentados por el módulo de red, notificados por este al controlador LTMR. |
Número de disparos de configuración del puerto de red |
El número de disparos graves que ha experimentado el módulo de red, sin incluir los disparos internos del módulo de red, notificados por este al controlador LTMR. |
Número de disparos de puerto de red |
El número de veces que se ha perdido la comunicación a través del puerto de red. |
Contadores de disparos internos
Descripción
Disparos detectados para los siguientes disparos internos:
Contador |
Contiene |
---|---|
Número de disparos internos del controlador |
El número de disparos internos graves y leves. Para obtener información acerca de los disparos internos, consulte el apartado Disparo interno del controlador. |
Número de disparos internos del puerto |
El número de disparos internos de comunicación del controlador LTMR, más el número de intentos sin éxito de identificar el módulo de comunicaciones de red. |
Historial de disparos
Historial de disparos
El controlador LTMR almacena un historial de los datos del controlador LTMR registrados al producirse los últimos cinco disparos. Disparo n-0 contiene el registro de disparos más reciente y disparo n-4 el registro de disparos más antiguo conservado.
Cada registro de disparo incluye:
-
Código de disparo
-
Fecha y hora
-
Valor de los parámetros
-
Relación de corriente a plena carga del motor (% de FLCmax)
-
-
Valor de mediciones
-
Nivel de capacidad térmica
-
Corriente media-relación
-
Corriente L1, L2, L3-relación
-
% corriente de tierra
-
Corriente a plena carga máx.
-
Desequilibrio de corriente en fase
-
Desequilibrio de tensiones de fase
-
Factor de potencia
-
Frecuencia
-
Motor-sensor temp.
-
Tensión media
-
Tensión L3-L1, tensión L1-L2, tensión L2-L3
-
Potencia activa
-
Historial del motor
Descripción general
El controlador LTMR realiza el seguimiento de los históricos de funcionamiento del motor y los guarda.
El acceso a los históricos del motor se puede realizar mediante:
-
Un PC que tenga el software SoMove con TeSys T DTM
-
Un dispositivo HMI
-
Un PLC a través de un puerto de red
Contadores de arranque del motor
Descripción
El controlador LTMR realiza el seguimiento de los arranques del motor y registra los datos como estadísticas que se pueden recuperar para el análisis del funcionamiento. Es posible realizar el seguimiento de los siguientes históricos:
-
Contador de arranques del motor
-
Recuento de arranques LO1 del motor (arranques de la salida lógica O.1)
-
Recuento de arranques LO2 del motor (arranques de la salida lógica O.2)
Borrar históricos-comando pone a 0 el parámetro Motor-número de arranques.
Contador de arranques del motor por hora
Descripción
El controlador LTMR realiza el seguimiento del número de arranques del motor durante la pasada hora y registra esta cifra en el parámetro Motor-número de arranques por hora.
El controlador LTMR suma los arranques en intervalos de 5 minutos con una precisión de 1 intervalo (+ 0/– 5 minutos), lo que significa que el parámetro contendrá el número total de arranques correspondientes a los 60 o los 55 minutos anteriores.
Esta función se utiliza como tarea de mantenimiento para evitar termoesfuerzo en el motor.
Características
La función de arranques del motor por hora presenta las siguientes características:
Característica |
Valor |
---|---|
Precisión |
5 minutos (+ 0/– 5 minutos) |
Resolución |
5 minutos |
Intervalo de actualización |
100 ms |
Contador de descargas
Descripción
El parámetro Descarga-número contiene el número de veces que se ha activado la función de protección contra descargas desde la última vez que se ejecutó Borrar históricos-comando.
Para obtener información acerca de la función de protección contra descargas, consulte el apartado Descarga.
Contadores de rearranque automático
Descripción
Existen tres tipos de contadores:
-
Número de rearranques automáticos inmediatos
-
Número de rearranques automáticos con retardo
-
Número de rearranques automáticos manuales
Para obtener información acerca de la función de protección de rearranque automático, consulte el apartado Rearranque automático.
Motor-corriente del último arranque
Descripción
El controlador LTMR mide el nivel de corriente máximo alcanzado durante el último arranque del motor y notifica el valor en el parámetro Relación de corriente del último arranque del motor para el análisis del sistema con fines de mantenimiento.
Este valor también puede usarse para ayudar a configurar el parámetro de umbral de arranque prolongado en la función de protección contra arranque prolongado.
El valor no se almacena en la memoria no volátil: se pierde al apagar y encender la alimentación.
Características
La función Motor-corriente del último arranque presenta las siguientes características:
Característica |
Valor |
---|---|
Unidad |
% de FLC |
Precisión |
|
Resolución |
1% FLC |
Intervalo de actualización |
100 ms |
Motor-duración del último arranque
Descripción
El controlador LTMR realiza el seguimiento de la duración del último arranque del motor e informa del valor del parámetro Duración del último arranque del motor para el análisis del sistema en las tareas de mantenimiento.
Este valor también puede resultar muy útil a la hora de fijar el tiempo sobrepasado de arranque prolongado, utilizado en las funciones de protección contra sobrecarga de disparo definitivo y arranque prolongado.
El valor no se almacena en la memoria no volátil: se pierde al apagar y encender la alimentación.
Características
La función de duración del último arranque presenta las siguientes características:
Característica |
Valor |
---|---|
Unidad |
s |
Precisión |
+/– 1% |
Resolución |
1 s |
Intervalo de actualización |
1 s |
Tiempo de funcionamiento
Estado de funcionamiento del sistema
Descripción general
El controlador LTMR supervisa el estado de funcionamiento del motor y el tiempo mínimo de espera antes del rearranque del mismo:
El acceso a los estados del motor se puede realizar a través de:
-
Un PC que tenga el software SoMove con TeSys T DTM
-
Un dispositivo HMI
-
Un PLC a través de un puerto de red
Estado del motor
Descripción
El controlador LTMR realiza el seguimiento del estado del motor y notifica los siguientes estados mediante al ajuste de los parámetros booleanos correspondientes:
Estado del motor |
Parámetro |
---|---|
Marcha |
Motor-en marcha |
Ready |
Sistema-listo |
Arranque |
Motor-en arranque |
Mínimo-tiempo de espera
Descripción
El controlador LTMR realiza un seguimiento del tiempo restante para reiniciar el motor de acuerdo con uno de los siguientes eventos:
-
Tiempo de transición
Si hay más de un temporizador activo, el parámetro muestra el temporizador máximo, que es el tiempo de espera mínimo a la respuesta al disparo o al restablecimiento de la función de control.
Características
La función Mínimo-tiempo de espera presenta las siguientes características:
Característica |
Valor |
---|---|
Unidad |
s |
Precisión |
±1% |
Resolución |
1 s |
Intervalo de actualización |
1 s |