Télégramme de diagnostic de PROFIBUS DP
Présentation
Un télégramme de diagnostic est envoyé par le contrôleur LTMR dans les cas suivants :
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changement de l’adresse d’un nœud,
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détection d’un arrêt du système (dû à un cyclage de l’alimentation, un redémarrage progressif ou un chien de garde),
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erreur détectée ou alarme.
La longueur maximale d’un télégramme de diagnostic est de 36 octets. Ces informations sont utiles pour la configuration d’un primaire (maître) PROFIBUS DP.
Octets 0 à 9
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Octet DP V0 |
Octet DP V1 |
Nom de l’octet |
Description |
|---|---|---|---|
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0-5 |
0-5 |
Données standard de diagnostic PROFIBUS DP |
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6 |
6 |
Octet d'en-tête |
Diagnostic de l’équipement avec la longueur comprenant l’en-tête |
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7 |
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Logiciel embarqué PROFIBUS DP |
Version du logiciel embarqué PROFIBUS DP, octet de poids fort |
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8 |
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Logiciel embarqué PROFIBUS DP |
Version du logiciel embarqué PROFIBUS DP, octet de poids faible |
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9 |
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Logiciel embarqué PROFIBUS DP |
Version du logiciel embarqué PROFIBUS DP, version de test |
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7 |
- |
DP V1 : 0x81 = état, type : Alarme de diagnostic |
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- |
8 |
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DP V1 : numéro d’emplacement, par exemple 0x01 |
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- |
9 |
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DP V1 : 0x81 = état, type : Alarme de diagnostic |
Octets 10 à 13
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Octet DP V0/DP V1 |
Nom de l’octet |
Description |
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|---|---|---|---|
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10 |
ID spécifique au fabricant |
Identifiant du module : |
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31 : contrôleur LTMR uniquement 32 : contrôleur LTMR avec module d’extension |
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11 |
État de l’appareil PROFIBUS DP |
État du gestionnaire de bus de terrain PROFIBUS DP |
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11,0 |
Local/A distance 0 = les paramètres PROFIBUS DP sont prioritaires 1 = les paramètres définis en local prévalent |
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11,1-11,6 |
Réservé |
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11,7 = 1 |
Profil d’application PROFIBUS DP : 1 = démarreur de gestion moteur |
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12 |
Octet d’erreur détectée PROFIBUS DP |
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13 |
Informations et octet d’erreur PROFIBUS DP détectée |
Erreurs de rapport détectées avec communication interne |
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13,0 |
1 = une tentative d’écriture de registres de réglage provenant d’une trame de paramètre PROFIBUS DP a été reçue alors que le moteur tournait |
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13,1 |
1 = l’écriture de valeurs provenant d’une trame de paramètre PROFIBUS DP a détecté une erreur, même lorsque le moteur ne fonctionnait pas |
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13,2 |
1 = une erreur interne a été détectée lors de la génération d’une trame de diagnostic PROFIBUS DP |
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13,3 |
1 = l’échange des données cycliques internes (rappel) a détecté une erreur |
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13,4 |
1 = défaillance du système détectée |
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13,5 |
1 = une adresse de nœud a changé |
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Octets 14 à 35
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Octet DP V0 / DP V1 |
Nom de l’octet |
Description |
|---|---|---|
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14 |
Registre 455 (455.8 - 455.15) |
Surveillance de l’état |
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15 |
Registre 455 (455.0 - 455.7) |
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16 |
Registre 456 (456.8 - 456.15) |
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17 |
Registre 456 (456.0 - 456.7) |
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18 |
Registre 457 (457.8 - 457.15) |
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19 |
Registre 457 (457.0 - 457.7) |
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20 |
Registre 460 (460.8 - 460.15) |
Surveillance des alarmes |
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21 |
Registre 460 (460.0 - 460.7) |
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22 |
Registre 461 (461.8 - 15) |
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23 |
Registre 461 (461.0 - 461.7) |
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24 |
Registre 462 (462.8 - 462.15) |
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25 |
Registre 462 (462.0 - 462.7) |
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26 |
Réservé |
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27 |
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28 |
Registre 451 (451.8 - 451.15) |
Surveillance des déclenchements |
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29 |
Registre 451 (451.0 - 451.7) |
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30 |
Registre 452 (452.8 - 452.15) |
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31 |
Registre 452 (452.0 - 452.7) |
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32 |
Registre 453 (453.8 - 453.15) |
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33 |
Registre 453 (453.0 - 453.7) |
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34 |
Réservé |
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35 |