Profil PROFIBUS DP
Introduction
Le contrôleur LTMR est conforme à la classe d’équipement Démarreur de gestion moteur (MMS) selon le profil PROFIBUS DP LSVG (Low Voltage Switchgear).
Les données cycliques de ces équipements utilisent des signaux déclenchés selon le front.
Etats de fonctionnement
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Séquence |
Description |
|---|---|
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0 |
Equipement éteint (pas de courant, pas de commande de marche stockée en interne) |
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1 |
Commande INVERSE/DIRECTE activée |
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1,1 |
- commande de marche réelle ou stockée en interne activée |
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1,2 |
- après un délai donné, le courant est mesuré |
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1,3 |
- outre la commande de marche réelle ou stockée en interne (MARCHE INVERSE/DIRECTE), un courant mesuré affecte le signal de confirmation MARCHE INVERSE/DIRECTE (prendra la valeur Haut) |
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2 |
Commande d’ARRET activée |
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2,1 |
- le signal de confirmation MARCHE DIRECTE/INVERSE revient à Bas |
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2,2 |
- après l’arrêt du moteur, le courant n’est pas mesuré |
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2,3 |
- pas de courant, pas de commande de marche stockée (interne) affectant le signal d’ARRET |
Type et taille des données cycliques
La taille et le type des données cycliques échangées sont fonction de la sélection ou non des modules avec PKW lors de la configuration.
Le tableau ci-dessous indique la taille et le type des données cycliques pour chaque module.
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Module |
Entrées |
Sorties |
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|---|---|---|---|
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Sans |
MMC R |
10 octets d’état (= 4 mots d'état) |
6 octets de commande (= 3 mots de commande) |
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MMC R EV40 |
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MMC L |
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MMC L EV40 |
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Avec |
MMC R PKW |
10 octets d’état (= 4 mots d'état) + 8 octets d’entrée PKW (= 4 mots d’entrée PKW) |
6 octets de commande (= 3 mots de commande) + 8 octets de sortie PKW (= 4 mots de sortie PKW) |
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MMC R PKW EV40 |
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MMC L PKW |
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MMC L PKW EV40 |
Les 8 octets d’état et les 6 octets de commande sont communs à tous les modules.
Modules avec 8 octets d’échange PKW supplémentaires dédiés à la fonction PKW PKW : Accès acycliques encapsulés dans DP V0 .
Format des données cycliques
Selon la plate-forme d'automate utilisée, les octets de données acycliques s'affichent et s'organisent différemment.
Pour faciliter la configuration du LTMR, les données cycliques sont décrites selon les formats suivants :
-
format octet (utilisé par les automates Siemens, par exemple) ;
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format mot little endian (utilisé par les automates Premium, par exemple) ;
-
format mot big endian (utilisé par les automates Siemens par exemple).