PROFIBUS DP 的诊断电报
概述
在以下情况下，由 LTMR 控制器发送诊断电报：
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节点地址发生更改，
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检测到系统关闭（由于电源循环、软件重启或监测程序），
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检测到错误或发生报警。
诊断电报的最大长度为 36 个字节。此信息对于 PROFIBUS DP 主设备（主站）配置很有用。
字节 0-9
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DP V0 字节 |
DP V1 字节 |
字节名称 |
描述 |
|---|---|---|---|
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0-5 |
0-5 |
PROFIBUS DP 标准诊断数据 |
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6 |
6 |
头字节 |
设备相关的诊断，长度包含头 |
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7 |
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PROFIBUS DP 固件 |
PROFIBUS DP 固件版本，高字节 |
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8 |
- |
PROFIBUS DP 固件 |
PROFIBUS DP 固件版本，低字节 |
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9 |
- |
PROFIBUS DP 固件 |
PROFIBUS DP 固件版本，测试版本 |
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- |
7 |
- |
DP V1：0x81= 状态，类型：诊断报警 |
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- |
8 |
- |
DP V1：插槽编号，如 0x01 |
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- |
9 |
- |
DP V1：0x81= 状态，类型：诊断报警 |
字节 10-13
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DP V0 / DP V1 字节 |
字节名称 |
描述 |
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|---|---|---|---|
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10 |
制造商特定的 ID |
模块标识符： |
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31：仅限 LTMR 控制器 32：带扩展模块的 LTMR 控制器 |
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11 |
PROFIBUS DP 设备状态 |
PROFIBUS DP 现场总线处理程序的状态 |
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11.0 |
本地/远程 0 = PROFIBUS DP 参数优先 1 = 本地设置的参数优先 |
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11.1-11.6 |
保留 |
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11.7 = 1 |
PROFIBUS DP 应用程序配置文件： 1 = 电机管理启动器 |
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12 |
PROFIBUS DP 检测到的错误字节 |
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13 |
PROFIBUS DP 信息和检测到的错误字节 |
通过内部通讯报告检测到的错误 |
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13.0 |
1 = 电机正在运行时，接收到从 PROFIBUS DP 参数帧写入设置寄存器的尝试 |
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13.1 |
1 = 电机未运行时，从 PROFIBUS DP 参数帧写入值时检测到错误 |
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13.2 |
1 = 生成 PROFIBUS DP 诊断帧时检测到内部错误 |
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13.3 |
1 = 内部循环数据交换（回调）检测到错误 |
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13.4 |
1 = 检测到系统故障 |
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13.5 |
1 = 节点地址发生更改 |
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字节 14-35
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DP V0 / DP V1 字节 |
字节名称 |
描述 |
|---|---|---|
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14 |
寄存器 455 (455.8 - 455.15) |
状态监控 |
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15 |
寄存器 455 (455.0 - 455.7) |
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16 |
寄存器 456 (456.8 - 456.15) |
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17 |
寄存器 456 (456.0 - 456.7) |
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18 |
寄存器 457 (457.8 - 457.15) |
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19 |
寄存器 457 (457.0 - 457.7) |
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20 |
寄存器 460 (460.8 - 460.15) |
报警监控 |
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21 |
寄存器 460 (460.0 - 460.7) |
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22 |
寄存器 461 (461.8 - 15) |
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23 |
寄存器 461 (461.0 - 461.7) |
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24 |
寄存器 462 (462.8 - 462.15) |
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25 |
寄存器 462 (462.0 - 462.7) |
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26 |
保留 |
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27 |
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28 |
寄存器 451 (451.8 - 451.15) |
脱扣监控 |
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29 |
寄存器 451 (451.0 - 451.7) |
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30 |
寄存器 452 (452.8 - 452.15) |
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31 |
寄存器 452 (452.0 - 452.7) |
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32 |
寄存器 453 (453.8 - 453.15) |
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33 |
寄存器 453 (453.0 - 453.7) |
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34 |
保留 |
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35 |