Diagnosetelegramm für PROFIBUS DP
Überblick
In folgenden Fällen wird ein Diagnosetelegramm vom LTMR-Controller gesendet:
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Änderung einer Teilnehmeradresse
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Systemabschaltung (aufgrund eines Ein-/Ausschaltzyklus, normalen Neustarts oder Überwachungsvorgangs) wird erkannt
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Erkannter Fehler oder Alarm tritt auf
Die maximale Länge eines Diagnosetelegramms beträgt 36 Bytes. Diese Information ist nützlich für die Konfiguration des PROFIBUS DP-Primärgeräts (Master).
Byte 0–9
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DP V0-Byte |
DP V1-Byte |
Byte-Bezeichnung |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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0–5 |
0–5 |
PROFIBUS DP-Standard-Diagnosedaten |
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6 |
6 |
Header-Byte |
Gerätebezogene Diagnose mit Länge einschließlich Header |
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7 |
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PROFIBUS DP-Firmware |
PROFIBUS DP-Firmwareversion, High-Byte-Wert |
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8 |
- |
PROFIBUS DP-Firmware |
PROFIBUS DP-Firmwareversion, Low-Byte-Wert |
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9 |
- |
PROFIBUS DP-Firmware |
PROFIBUS DP-Firmwareversion, Testversion |
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- |
7 |
- |
DP V1: 0x81= Status, Typ: Diagnosealarm |
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- |
8 |
- |
DP V1: Slot-Nummer, z. B. 0x01 |
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- |
9 |
- |
DP V1: 0x81= Status, Typ: Diagnosealarm |
Byte 10-13
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DP V0 / DP V1 Byte |
Byte-Bezeichnung |
Beschreibung |
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|---|---|---|---|
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10 |
Herstellerspezifische ID |
Modul-Identifier: |
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31: Nur LTMR-Controller 32: LTMR-Controller mit Erweiterungsmodul |
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11 |
PROFIBUS DP-Gerätestatus |
Status des PROFIBUS DP-Feldbus-Handlers |
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11.0 |
Lokal/dezentral 0 = PROFIBUS DP-Parameter haben Priorität 1 = Lokal eingestellte Parameter haben Priorität |
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11.1-11.6 |
Reserviert |
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11.7 = 1 |
PROFIBUS DP-Anwendungsprofil: 1 = Motormanagement-Starter |
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12 |
PROFIBUS DP-Byte für erkannte Fehler |
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13 |
PROFIBUS DP-Informationen und -Byte für erkannte Fehler |
Meldung von erkannten Fehlern bei der internen Kommunikation |
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13.0 |
1 = Es wurde versucht, Einstellungsregister von einem PROFIBUS DP-Parameterblock zu schreiben, während der Motor in Betrieb war. |
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13.1 |
1 = Das Schreiben von Werten eines PROFIBUS DP-Parameterblocks schlug fehl, obwohl der Motor nicht in Betrieb war. |
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13.2 |
1 = Während der Erzeugung des PROFIBUS DP-Diagnoseblocks wurde ein interner Fehler erkannt. |
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13.3 |
1 = Der interne zyklische Datenaustausch (Rückruf) hat einen Fehler erkannt. |
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13.4 |
1 = Systemausfall wurde erkannt |
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13.5 |
1 = Die Teilnehmeradresse hat sich geändert. |
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Byte 14-35
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DP V0 / DP V1 Byte |
Byte-Bezeichnung |
Beschreibung |
|---|---|---|
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14 |
Register 455 (455.8 - 455.15) |
Statusüberwachung |
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15 |
Register 455 (455.0 - 455.7) |
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16 |
Register 456 (456.8 - 456.15) |
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17 |
Register 456 (456.0 - 456.7) |
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18 |
Register 457 (457.8 - 457.15) |
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19 |
Register 457 (457.0 - 457.7) |
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20 |
Register 460 (460.8 - 460.15) |
Alarmüberwachung |
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21 |
Register 460 (460.0 - 460.7) |
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22 |
Register 461 (461.8 - 15) |
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23 |
Register 461 (461.0 - 461.7) |
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24 |
Register 462 (462.8 - 462.15) |
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25 |
Register 462 (462.0 - 462.7) |
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26 |
Reserviert |
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27 |
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28 |
Register 451 (451.8 - 451.15) |
Auslöseüberwachung |
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29 |
Register 451 (451.0 - 451.7) |
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30 |
Register 452 (452.8 - 452.15) |
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31 |
Register 452 (452.0 - 452.7) |
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32 |
Register 453 (453.8 - 453.15) |
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33 |
Register 453 (453.0 - 453.7) |
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34 |
Reserviert |
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35 |