Perfil de PROFIBUS DP
Introducción
El controlador LTMR cumple con la clase de dispositivo Arrancador con gestión de motores (MMS: Motor Management Starter), conforme al perfil de PROFIBUS DP LVSG (aparamenta de baja tensión).
Los datos cíclicos de estos dispositivos utilizan señales activadas por flanco.
Estados de funcionamiento
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Secuencia |
Descripción |
|---|---|
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0 |
Dispositivo apagado (sin corriente, sin comando de encendido almacenado internamente) |
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1 |
Comando FUNCIONAMIENTO HACIA DELANTE/HACIA ATRÁS activado |
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1.1 |
- comando de encendido real o almacenado internamente activado |
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1.2 |
- tras un tiempo de retardo, se mide la corriente |
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1.3 |
- una corriente medida junto con el comando de encendido real o almacenado internamente (FUNCIONAMIENTO HACIA DELANTE/HACIA ATRÁS) afecta a la señal de confirmación FUNCIONAMIENTO HACIA DELANTE/HACIA ATRÁS (se establecerá un valor alto) |
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2 |
Comando APAGADO activado |
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2.1 |
- la señal de confirmación FUNCIONAMIENTO HACIA DELANTE/HACIA ATRÁS se restablecerá a un nivel bajo |
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2.2 |
- tras una parada del motor, no se mide ninguna corriente |
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2.3 |
- ninguna corriente ni ningún comando de encendido almacenado (internamente) afecta a la señal de APAGADO |
Tipo y tamaño de datos cíclicos
El tamaño y el tipo de los datos cíclicos intercambiados dependen de si se seleccionan o no módulos con PKW durante la configuración.
En la tabla siguiente se indica el tamaño y el tipo de datos cíclicos para cada módulo.
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Módulo |
Entradas |
Salidas |
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|---|---|---|---|
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Sin |
MMC R |
10 bytes de estado (= 4 palabras de estado) |
6 bytes de comando (= 3 palabras de comando) |
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MMC R EV40 |
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MMC L |
|||
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MMC L EV40 |
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Con |
MMC R PKW |
10 bytes de estado (= 4 palabras de estado) + 8 bytes de entrada PKW (= 4 palabras de entrada PKW) |
6 bytes de comando (= 3 palabras de comando) + 8 bytes de salida PKW (= 4 palabras de salida PKW) |
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MMC R PKW EV40 |
|||
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MMC L PKW |
|||
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MMC L PKW EV40 |
Los 8 bytes de estado y los 6 bytes de comando son los mismos para todos los módulos.
Los módulos con PKW intercambian 8 bytes adicionales dedicados a la función PKW PKW: Accesos acíclicos encapsulados en DP V0.
Formatos de datos cíclicos
En función de la plataforma PLC utilizada, los bytes de datos cíclicos se visualizan y organizan de forma distinta.
Para facilitar la configuración del LTMR, los datos cíclicos se describen en función de los parámetros siguientes:
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Formato de bytes (utilizado en los PLC de Siemens, por ejemplo)
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Formato de palabras little endian (utilizado por PLC Premium, por ejemplo)
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Formato de palabras big endian (utilizado por PLC de Siemens, por ejemplo)