DOCA0131ZH-03

PROFIBUS DP 配置文件

简介

依照低电压开关设备 (LSVG) PROFIBUS DP 配置文件,LTMR 控制器兼容电机管理启动器 (MMS) 设备类。

这些设备的循环数据使用信号沿触发的信号。

运行状态

下图给出了正常运行状态下电机管理启动器的运行状态。

注: 脉宽必须大于 1 s。

顺序

描述

0

设备已关闭(无电流,无内部存储的开启命令)

1

已激活正向/反向命令

1.1

- 已激活实际或内部存储的开启命令

1.2

- 在经过一段时间的延迟后,将测量电流

1.3

- 测量的电流以及实际和内部存储的开启命令(正向/反向运行)将影响确认信号“正向/反向运行”(将设置为高)

2

已激活关闭命令

2.1

- 确认信号“正向/反向运行”将被清除为低

2.2

- 电机停止后,将不测量电流

2.3

- 无电流和无(内部)存储的开启命令会影响“关闭”信号

循环数据的类型和大小

所交换循环数据的大小和类型取决于在配置过程中是否选取了带 PKW 的模块。

下表给出了每个模块的循环数据的大小和类型。

 

模块

输入

输出

不带
PKW

MMC R

10 个状态字节

(= 4 个状态字)

6 个命令字节

(= 3 个命令字)

MMC R EV40

MMC L

MMC L EV40


PKW

MMC R PKW

10 个状态字节

(= 4 个状态字)

+ 8 个 PKW 输入字节

(= 4 个 PKW 输入字)

6 个命令字节

(= 3 个命令字)

+ 8 个 PKW 输出字节

(= 4 个 PKW 输出字)

MMC R PKW EV40

MMC L PKW

MMC L PKW EV40

8 个状态字节和 6 个命令字节为所有模块共用。

带 PKW 的模块额外交换 8 个专门用于 PKW 功能的字节 PKW:DP V0 中的封装非循环访问

循环数据格式

根据所用 PLC 平台的不同,循环数据字节的显示和组织方式会有所不同。

为了便于设置 LTMR,将依照以下格式对循环数据进行说明:

  • 字节格式(例如,Siemens PLC 使用此格式)

  • 字小端字节格式(例如,Premium PLC 使用此格式)

  • 字大端字节格式(例如,Siemens PLC 使用此格式)

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