Profilo PROFIBUS DP
Introduzione
Il controller LTMR è conforme a dispositivi di classe MMS (avviatore di gestione motore) secondo il profilo PROFIBUS DP LSVG (commutatore a bassa tensione).
Per i dati ciclici questi dispositivi impiegano segnali attivati dal fronte.
Stati operativi
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Sequenza |
Descrizione |
|---|---|
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0 |
Dispositivo spento (assenza di corrente, nessun comando di accensione memorizzato internamente) |
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1 |
Comando AVANTI/INDIETRO attivato |
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1,1 |
- comando di accensione effettivo o memorizzato attivato internamente |
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1,2 |
- dopo un timeout si misura la corrente |
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1,3 |
- una corrente misurata in aggiunta al comando di accensione effettivo o memorizzato internamente (MARCIA AVANTI/INDIETRO) ha effetto sul segnale di conferma MARCIA AVANTI/INDIETRO (sarà impostato su alto) |
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2 |
Comando di spegnimento attivato |
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2,1 |
- il segnale di conferma MARCIA AVANTI/INDIETRO verrà cancellato su basso |
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2,2 |
- dopo un arresto motore la corrente non viene più misurata |
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2,3 |
- nessuna corrente e nessun comando di accensione (internamente) memorizzato influisce sul segnale di spegnimento |
Tipo e dimensione dei dati ciclici
La dimensione e il tipo di dati ciclici scambiati dipendono dalla eventuale selezione dei moduli con PKW durante la configurazione.
La tabella seguente indica la dimensione e il tipo di dati ciclici per ciascun modulo.
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Modulo |
Ingressi |
Uscite |
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|---|---|---|---|
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Senza |
MMC R |
10 byte di stato (= 4 parole di stato) |
6 byte di comando (= 3 parole di comando) |
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MMC R EV40 |
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MMC L |
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MMC L EV40 |
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Con |
MMC R PKW |
10 byte di stato (= 4 parole di stato) + 8 byte PKW byte in (= 4 PKW parole in) |
6 byte di comando (= 3 parole di comando) + 8 PKW byte out (= 4 PKW parole out) |
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MMC R PKW EV40 |
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MMC L PKW |
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MMC L PKW EV40 |
Gli 8 byte di stato e i 6 byte di comando sono comuni a tutti i moduli.
I moduli con PKW scambiano 8 byte aggiuntivi dedicati alla funzione PKW PKW: Accessi aciclici incapsulati in DP V0 .
Formato dei dati ciclici
A seconda della piattaforma PLC usata, i byte dei dati ciclici vengono visti e organizzati diversamente.
Per agevolare la configurazione di LTMR, i dati ciclici sono descritti secondo i seguenti formati:
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Formato byte (usato ad esempio dai PLC Siemens)
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Formato parola little endian (usato ad esempio dai PLC Premium)
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Formato parola big endian (usato ad esempio dai PLC Siemens)