Formato de tabela e tipos de dados do Modbus

Formatos das tabelas

As tabelas de registo têm as seguintes colunas:

Endereço

Registo

N.º

Unidade

Tipo

Gama

Valor predefinido

Svd

Código de função

Descrição

Designação	Descrição
Endereço	Endereço de registo de 16 bits em valores hexadecimais. O endereço são os dados utilizados na estrutura Modbus.
Registo	Número de registo de 16 bits em valores decimais. Registo = Endereço + 1
N.º	Número de registos de 16 bits que têm de ser lidos/escritos para aceder à informações completas.
RW	Indica se o registo é apenas de leitura (R) ou leitura/escrita (RW).
X	Fator de escala: A escala X1 significa que o valor do registo é o correto com a unidade indicada. Uma escala de 10 significa que o registo contém o valor multiplicado por 10. O valor real é, portanto, o valor do registo dividido por 10. Uma escala de 0,1 significa que o registo contém o valor multiplicado por 0,1. Por conseguinte, o valor real é o valor do registo multiplicado por 10.
Unidade	Unidade de medição da informação: –: nenhuma unidade correspondente ao valor expresso. h: horas. D: a unidade depende do dispositivo ligado.
Tipo	Tipo de dados de codificação (consulte Tabela de tipos de dados).
Gama	Gama de valores permitidos para a variável, normalmente um subconjunto do permitido pelo formato. Para os dados do tipo BITMAP, o conteúdo deste domínio é "–".
Valor predefinido	Valor predefinido da variável.
Svd	Guardar o valor em caso de falha de energia: Y: o valor do registo é guardado no caso de falha de energia. N: o valor é perdido no caso de uma falha de energia. NOTA: Durante o arranque ou da reposição, os valores disponíveis são recuperados.
Código de função	Código das funções utilizáveis no registo.
Descrição	Informações sobre o registo e as restrições aplicáveis.

Tipos de dados

Os seguintes tipos de dados aparecem nas tabelas de registos Modbus:

Nome	Descrição	Gama
UINT	Número inteiro não atribuído de 16 bits (1 palavra)	De 0 a 65535
INT	Número inteiro atribuído de 16 bits (1 palavra)	De -32768 a +32767
UINT32	Número inteiro não atribuído de 32 bits (2 palavras)	De 0 a 4 294 967 295
INT32	Número inteiro atribuído de 32 bits (2 palavras)	De -2 147 483 648 a +2 147 483 647
Float32	Valor de 32 bits (2 palavras)	De -3,4028E+38 a +3,4028E+38
ASCII	Caráter alfanumérico de 8 bits	Tabela de carateres ASCII
BITMAP	Campo de 16 bits (1 palavra)	–
DATA	Consulte Tabela de datas	–

NOTA:

Dados de tipo Float32: Variação de precisão com bit de sinal, expoente de 8 bits, mantissa de 23 bits (real normalizado positivo e negativo)

Para os dados do tipo ASCII, a ordem de transmissão dos carateres em palavras (registos de 16 bits) é a seguinte:

Caráter n como o menos significativo
Caráter n + 1 como o mais significativo

Todos os registos (16 bits ou 2 bytes) são transmitidos com codificação Big Endian:

O byte mais significativo é transmitido em primeiro lugar
O byte menos significativo é transmitido em segundo lugar

As variáveis de 32 bits guardadas em duas palavras de 16 bits (por exemplo, medidores de consumo) estão no formato Big Endian:

A palavra mais significativa é transmitida primeiro, a menos significativa é transmitida em seguida.

Variáveis de 64 bits guardadas em quatro palavras de 16 bits (por exemplo, datas) estão no formato Big Endian:

A palavra menos significativa é transmitida primeiro, etc.

DATETIME

DATETIME é um tipo de dados utilizado para codificar a data e a hora definidos pela norma IEC 60870-5.

Registo	Tipo	Bit	Intervalo	Descrição
1	INT16U	0-6	0x00-0x7F	Ano: 0x00 (00) a 0x7F (127) correspondem aos anos de 2000 a 2127 Por exemplo, 0x17 (23) corresponde ao ano de 2023.
1	INT16U	7 - 15	–	Reservado
2	INT16U	0-4	0x01-0x1F	Dia
		5 - 7	–	Reservado
		8-11	0x00-0x0C	Mês
		12 - 15	–	Reservado
3	INT16U	0-5	0x00-0x3B	Minutos
		6 - 7	–	Reservado
		8-12	0x00-0x17	Horas
		13 - 15	–	Reservado
4	INT16U	0-15	0x0000-0xEA5F	Milissegundos

Endereçamento direto de bits

O endereçamento é permitido em zonas do tipo BITMAP com as funções 1, 2, 5 e 15.

O endereço do primeiro bit é criado da seguinte maneira: (endereço de registo x 16) + número de bit.

Este modo de endereçamento é específico para Schneider Electric.

Exemplo: Para as funções 1, 2, 5 e 15, deve ser abordado o bit 3 do registo 0x0078; o endereço do bit é, por conseguinte, 0x0783.

NOTA: O registo cujo bit tem de ser endereçado deve ter um endereço ≤ 0x0FFF.

Exemplo de estruturas Modbus

Pedido

Definição	Número de bytes	Valor	Comentário
Número do servidor	1 byte	0x05	Endereço I/O Smart Link Modbus
Código de função	1 byte	0x03	Leitura de n palavras de saída ou internas
Endereço	2 bytes	0x36E2	Endereço de um medidor de consumo cujo endereço é 14050 como decimal.
Número de palavras	2 bytes	0x002C	Leitura de 44 registos de 16 bits.
CRC	2 bytes	xxxx	Valor de CRC16.

Resposta

Definição	Número de bytes	Valor	Comentário
Número do servidor	1 byte	0x05	Endereço I/O Smart Link Modbus
Código de função	1 byte	0x03	Leitura de n palavras de saída ou internas
Número de bytes	2 bytes	0x0058	Número de bytes lidos
Valores das palavras lidas	88 bytes	–	Leitura de 44 registos de 16 bits
CRC	2 bytes	xxxx	Valor de CRC16.

Endereço Modbus

A lista de endereços Modbus, definida pelo protocolo Modbus, começa em 0.

O endereço do número de registo n é n-1.

As tabelas detalhadas nos capítulos seguintes deste manual contêm tanto números de registo (em formato decimal) como endereços correspondentes (em formato hexadecimal). Exemplo de endereço: endereço do número de registo 3000 é 0x0BB7 (2999).