Format des tables Modbus et types de données

Format des tables

Les tables de registres se composent des colonnes suivantes :

Adresse

Registre

No.

Unité

Type

Plage

Valeur par défaut

Svd

Code fonction

Description

Désignation	Description
Adresse	Adresse de registre 16 bits en hexadécimal. L'adresse correspond aux données utilisées dans la trame Modbus.
Registre	Numéro de registre de 16 bits en décimal. Registre = Adresse + 1
No.	Nombre de registres 16 bits à lire/écrire pour accéder à l'information complète.
RW	Registre accessible en lecture seule (R) ou en lecture-écriture (RW).
X	Facteur d'échelle : L'échelle X1 signifie que la valeur du registre est celle attendue avec l'unité indiquée. Une échelle de 10 signifie que le registre contient la valeur multipliée par 10. La valeur réelle est donc la valeur du registre divisée par 10. Une échelle de 0.1 signifie que le registre contient la valeur multipliée par 0,1. La valeur réelle est donc la valeur du registre multipliée par 10.
Unité	Unité de mesure : – : pas d'unité correspondant à la valeur exprimée. h : heures. D : l'unité dépend de l'appareil connecté.
Type	Type de données de codage (voir le tableau des types de données).
Plage	Plage de valeurs permises pour la variable, généralement un sous-ensemble de ce que permet le format. Pour les données de type BITMAP, le contenu de ce domaine est "–".
Valeur par défaut	Valeur par défaut de la variable.
Svd	Enregistrement de la valeur en cas de coupure d'alimentation : Y : la valeur du registre est enregistrée en cas de coupure d'alimentation. N : la valeur est perdue en cas de coupure d'alimentation. NOTE: Lors du démarrage ou d'une réinitialisation, les valeurs disponibles sont récupérées.
Code fonction	Code des fonctions utilisables dans le registre.
Description	Informations sur le registre et les restrictions qui s'appliquent.

Types de données

Les types de données suivants apparaissent dans les tables de registres Modbus :

Nom	Description	Plage
UINT	Entier de 16 bits non signé (1 mot)	0 à 65535
INT	Entier de 16 bits signé (1 mot)	-32768 à +32767
UINT32	Entier de 32 bits non signé (2 mots)	0 à 4 294 967 295
INT32	Entier de 32 bits signé (2 mots)	-2 147 483 648 à +2 147 483 647
Float32	Valeur de 32 bits (2 mots)	-3.4028E+38 à +3.4028E+38
ASCII	Caractère alphanumérique de 8 bits	Tableau des caractères ASCII
BITMAP	Champ de 16 bits (1 mot)	–
DATE	Voir le tableau de dates	–

NOTE:

Données de type Float32 : nombre flottant à précision simple avec un bit signé, un exposant 8 bits, une mantisse 23 bits (réel normalisé positif et négatif).

Pour les informations de type ASCII, l'ordre de transmission des caractères dans les mots (registres de 16 bits) est le suivant :

caractère n en poids faible ;
caractère n + 1 en poids fort.

Tous les registres (16 bits ou 2 octets) sont transmis avec le codage Big Endian :

L'octet de poids fort est transmis en premier.
L'octet de poids faible est transmis en second.

Les variables de 32 bits enregistrées sur deux mots de 16 bits (comme les compteurs de consommation) sont au format Big Endian :

Le mot de poids fort est transmis d'abord, celui de poids faible ensuite.

Les variables de 64 bits enregistrées sur 4 mots de 16 bits (comme les dates) sont au format Big Endian :

Le mot de poids fort est transmis d'abord, et ainsi de suite.

DATETIME

DATETIME est un type de données utilisé pour coder la date et l'heure définies par la norme IEC 60870-5.

Registre	Type	Bit	Plage	Description
1	INT16U	0-6	0x00–0x7F	Année : 0x00 (00) à 0x7F (127), soit les années 2000 à 2127. Par exemple, 0x17 (23) correspond à l'année 2023.
1	INT16U	7-15	–	Réservé
2	INT16U	0-4	0x01–0x1F	Jour
		5-7	–	Réservé
		8-11	0x00–0x0C	Mois
		12-15	–	Réservé
3	INT16U	0-5	0x00–0x3B	Minutes
		6-7	–	Réservé
		8-12	0x00–0x17	Heures
		13-15	–	Réservé
4	INT16U	0-15	0x0000–0xEA5F	Millisecondes

Adressage direct de bit

L’adressage est autorisé pour les zones de type BITMAP avec les fonctions 1, 2, 5 et 15.

L'adresse du premier bit est construite comme suit : (adresse de registre x 16) + numéro de bit :

Ce mode d'adressage est spécifique à Schneider Electric.

Exemple : Pour les fonctions 1, 2, 5 et 15, le bit 3 du registre 0x0078 doit être adressé ; l'adresse du bit est donc 0x0783.

NOTE: Le registre dont le bit doit être adressé doit avoir une adresse ≤ 0x0FFF.

Exemple de trames Modbus

Requête

Définition	Nombre d'octets	Valeur	Commentaire
Numéro du serveur	1 octet	0x05	Adresse Modbus I/O Smart Link
Code fonction	1 octet	0x03	Lecture de n mots de sortie ou internes
Adresse	2 octets	0x36E2	Adresse d'un compteur de consommation dont l'adresse est 14050 en décimal.
Nombre de mots	2 octets	0x002C	Lecture de 44 registres de 16 bits.
CRC	2 octets	xxxx	Valeur du CRC16.

Réponse

Définition	Nombre d'octets	Valeur	Commentaire
Numéro du serveur	1 octet	0x05	Adresse Modbus I/O Smart Link
Code fonction	1 octet	0x03	Lecture de n mots de sortie ou internes
Nombre d'octets	2 octets	0x0058	Nombre d'octets lus
Valeurs des mots lus	88 octets	–	Lecture de 44 registres de 16 bits
CRC	2 octets	xxxx	Valeur du CRC16.

Adresse Modbus

La liste des adresses Modbus, définies par le protocole Modbus, commence à 0.

L'adresse du registre numéro n est n-1.

Les tableaux détaillés des chapitres suivants de ce guide indiquent les numéros de registre (au format décimal) et les adresses correspondantes (au format hexadécimal). Par exemple, l'adresse du registre numéro 3000 est 0x0BB7 (2999).