Tipi di dati e formato tabella Modbus

Formati delle tabelle

Le tabelle dei registri sono costituite dalle colonne seguenti:

Indirizzo

Registro

L/S

Unità

Tipo

Portata

Valore predefinito

Backup

Codice funzione

Descrizione

Definizione	Descrizione
Indirizzo	Indirizzo registro 16 bit in esadecimale. L'indirizzo corrisponde ai dati utilizzati nel frame Modbus.
Registro	Numero di registro 16 bit in decimale. Registro = Indirizzo + 1
N.	Numero di registri da 16 bit che vanno letti/scritti per accedere alle informazioni complete.
L/S	Se il registro è di sola lettura (R) o lettura-scrittura (L/S).
X	Fattore di scala: Una scala X1 significa che il valore del registro è quello corretto con l'unità indicata. Una scala di 10 significa che il registro contiene il valore moltiplicato per 10. Il valore effettivo è quindi il valore del registro diviso per 10. Una scala di 0,1 significa che il registro contiene il valore moltiplicato per 0,1. Il valore effettivo è quindi il valore del registro moltiplicato per 10.
Unità	Unità di misura dell'informazione: –: nessuna unità corrispondente al valore espresso. h: ore. D: l'unità dipende dal dispositivo collegato.
Tipo	Tipo di dati di codifica (vedere Tabella tipi di dati).
Portata	Campo dei valori consentiti per la variabile, generalmente un sottoinsieme di ciò che consente il formato. Per i dati di tipo BITMAP, il contenuto di questo dominio è "–".
Valore predefinito	Valore predefinito per la variabile.
Backup	Salvataggio del valore in caso di interruzione dell'alimentazione: Y: il valore del registro viene salvato in caso di interruzione dell'alimentazione. N: il valore viene perso in caso di interruzione dell'alimentazione. NOTA: all'avvio o al reset i valori disponibili vengono recuperati.
Codice funzione	Codice delle funzioni utilizzabili nel registro.
Descrizione	Informazioni sul registro e sulle limitazioni applicabili.

Tipi di dati

Nelle tabelle dei registri Modbus compaiono i seguenti tipi di dati:

Nome	Descrizione	Portata
UINT	Intero da 16 bit senza segno (1 parola)	Da 0 a 65535
INT	Intero da 16 bit con segno (1 parola)	da -32768 a +32767
UINT32	Intero da 32 bit senza segno (2 parole)	Da 0 a 4 294 967 295
INT32	Intero da 32 bit con segno (2 parole)	Da -2 147 483 648 a +2 147 483 647
Float32	Valore da 32 bit (2 parole)	da -3,4028E+38 a +3,4028E+38
ASCII	Carattere alfanumerico da 8 bit	Tabella dei caratteri ASCII
BITMAP	Campo da 16 bit (1 parola)	–
DATE	Vedere Tabella data	–

NOTA:

Dati tipo Float32: virgola mobile a precisione singola con bit del segno, esponente 8 bit, mantissa 23 bit (reale normalizzato positivo e negativo)

Per i dati di tipo ASCII l'ordine di trasmissione dei caratteri nelle parole (registri da 16 bit) è il seguente:

carattere n in bit meno significativi
carattere n + 1 in bit più significativi

Tutti i registri (a 16 bit o 2 byte) vengono trasmessi con codifica Big Endian:

il byte più significativo viene trasmesso per primo
il byte meno significativo viene trasmesso per secondo

Le variabili a 32 bit salvate su due parole a 16 bit (ad esempio, contatori di consumo) sono in formato Big Endian:

la parola più significativa viene trasmessa per prima, seguita da quella meno significativa.

Le variabili a 64 bit salvate su quattro parole a 16 bit (ad esempio, le date) sono in formato Big Endian:

la parola più significativa viene trasmessa per prima e così via.

DATETIME

DATETIME è un tipo di dati utilizzato per codificare data e ora definite dallo standard IEC 60870-5.

Registro	Tipo	Bit	Intervallo	Descrizione
1	INT16U	0-6	0x00–0x7F	Anno: da 0x00 (00) a 0x7F (127) corrisponde agli anni da 2000 a 2127 Ad esempio, 0x17 (23) corrisponde all'anno 2023.
1	INT16U	7–15	–	Riservato
2	INT16U	0–4	0x01–0x1F	Giorno
		5-7	–	Riservato
		8-11	0x00–0x0C	Mese
		12–15	–	Riservato
3	INT16U	0-5	0x00–0x3B	Minuti
		6-7	–	Riservato
		8-12	0x00–0x17	Ore
		13–15	–	Riservato
4	INT16U	0-15	0x0000–0xEA5F	Millisecondi

Indirizzamento bit diretto

L'indirizzamento viene consentito per le zone di tipo BITMAP con le funzioni 1, 2, 5 e 15.

L'indirizzo del primo bit ha la struttura seguente: (indirizzo del registro x 16) + numero del bit.

Questa modalità di indirizzamento è specifica di Schneider Electric.

Esempio: Per le funzioni 1, 2, 5 e 15 il bit 3 del registro 0x0078 deve essere indirizzato; l'indirizzo del bit è quindi 0x0783.

NOTA: Il registro il cui bit deve essere indirizzato deve avere un indirizzo ≤ 0x0FFF.

Esempio di frame Modbus

Richiesta

Definizione	Numero di byte	Valore	Commento
Numero server	1 byte	0x05	Indirizzo Modbus I/O Smart Link
Codice funzione	1 byte	0x03	Lettura di n parole di uscita o interne
Indirizzo	2 byte	0x36E2	Indirizzo di un contatore di consumo il cui indirizzo è 14050 in formato decimale.
Numero di parole	2 byte	0x002C	Lettura di 44 registri a 16 bit.
CRC	2 byte	xxxx	Valore di CRC16.

Risposta

Definizione	Numero di byte	Valore	Commento
Numero server	1 byte	0x05	Indirizzo Modbus I/O Smart Link
Codice funzione	1 byte	0x03	Lettura di n parole di uscita o interne
Numero di byte	2 byte	0x0058	Numero di byte letti
Valore delle parole lette	88 byte	–	Lettura di 44 registri a 16 bit
CRC	2 byte	xxxx	Valore di CRC16.

Indirizzo Modbus

L'elenco di indirizzi Modbus, definito dal protocollo Modbus, inizia da 0.

L'indirizzo del numero n del registro è n-1.

Le tabelle dettagliate nei capitoli successivi di questa guida forniscono sia i numeri di registro (in formato decimale) sia gli indirizzi corrispondenti (in formato esadecimale). Esempio di indirizzo: l’indirizzo del numero di registro 3000 è 0x0BB7 (2999).