Principio del protocolo Modbus
Descripción general
Solo un dispositivo puede transmitir en la línea en cualquier momento.
El dispositivo primario gestiona e inicia el intercambio. Por turnos, interroga a cada uno de los dispositivos secundarios. Ningún dispositivo secundario puede enviar un mensaje a no ser que se le invite a hacerlo.
El dispositivo primario repite la pregunta cuando se produce un intercambio incorrecto, y declara ausente al esclavo interrogado si no se recibe una respuesta dentro de un periodo de tiempo dado.
Si un dispositivo secundario no comprende el mensaje, envía una respuesta de excepción al dispositivo primario. El dispositivo primario puede transmitir o no la solicitud.
Diálogos de Modbus
Hay dos tipos de diálogos posibles entre dispositivos primarios y secundarios:
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El dispositivo primario envía una solicitud a un dispositivo secundario y espera su respuesta.
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El dispositivo primario difunde una solicitud entre todos los dispositivos secundarios y espera una respuesta.
Las comunicaciones directas primario-secundario no son posibles. Para poder establecer una comunicación secundario-secundario, el dispositivo primario debe interrogar a un dispositivo secundario y enviar los datos recibidos al otro dispositivo secundario.
Transparent Ready
El controlador LTMR Modbus pertenece a la clase A05 (Transparent Ready).