Modbus 协议原理

概述

Modbus 协议是一种主从协议：

任何时候都只能在线路上传输 1 个设备。

主设备管理和启动交换。它依次询问每个辅助设备。辅助设备不能发送消息（除非被邀请发送）。

当存在不正确的交换时主设备重复问题，并且如果在给定的时间段内未收到任何响应，将声明被询问的辅助设备不存在。

如果辅助设备未理解消息，将向主设备发送异常响应。主设备可能会也可能不会重新传输请求。

Modbus 对话

在主设备和辅助设备之间可以执行两种类型的对话：

• 主设备向辅助设备发送请求，并等待其响应。

• 主设备向所有辅助设备广播请求，而不等待响应。

辅助设备之间无法直接进行通讯。对于辅助设备之间的通讯，主设备必须询问辅助设备并将收到的数据发送回其他辅助设备。

Transparent Ready

控制器 LTMR Modbus 属于 A05 类（透明就绪）。