Cableado de la red CANopen

Descripción general

En este capítulo se describe cómo conectar el controlador LTMR a una red CANopen con un conector SUB-D 9 o un conector de tipo abierto.

Se presenta un ejemplo de una topología de red CANopen y se enumeran las especificaciones de cable.

ADVERTENCIA
PÉRDIDA DE CONTROL El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo de rutas de control y, funciones críticas, proporcionar los medios para lograr un estado aceptable durante y después de un fallo de ruta. Ejemplos de funciones críticas de control son la parada de emergencia y la parada de sobrerrecorrido. Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes. Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos o interrupciones de transmisión no anticipados del enlace ⁽¹⁾. Cada implementación de un controlador LTMR debe probarse de forma individual y exhaustiva para comprobar su funcionamiento correcto antes de ponerse en servicio. Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

ADVERTENCIA

PÉRDIDA DE CONTROL

El diseñador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo de rutas de control y, funciones críticas, proporcionar los medios para lograr un estado aceptable durante y después de un fallo de ruta. Ejemplos de funciones críticas de control son la parada de emergencia y la parada de sobrerrecorrido.
Para las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos o interrupciones de transmisión no anticipados del enlace ⁽¹⁾.
Cada implementación de un controlador LTMR debe probarse de forma individual y exhaustiva para comprobar su funcionamiento correcto antes de ponerse en servicio.

Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

(1) Para más información, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado sólido).